В первом разделе выпускной квалификационной работы бакалавра представлена разработка технологического процесса изготовления детали «Шатун прицепной»: проанализированы исходные данные, осуществлен выбор метода получения заготовки, произведена разработка технологического процесса обработки детали, выбор оборудования, технологической оснастки, режу...
Дипломная работа на тему: “Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков”. Объем дипломной работы 66 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 1 приложение. При написании диплома использовалось 29 источника. Ключевые слова: SLAM, мобильный робот, фильтр части...
В первой главе рассмотрены современные тенденции развития аддитивных технологий, подробно рассмотрены конструкции FDM принтеров «flashforge dreamer», «Tevo tarantula» и выполнен сравнительный анализ их характеристик. На основе ГОСТов, существующих для станков с ЧПУ, была разработана методика оценки точности деталей, изготавливаемых на 3d...
В работе представлен проект токарно-фрезерного станка с ЧПУ на базе универсального токарного станка модели 1А616. Проект использует современные методики компьютерного проектирования и моделирования сложных систем. Для решения сложных задач проектирования и моделирования использованы различные модули известных систем проектирования Аutod...
1. Дать понятие определению «тяговый двигатель»; 2. Выяснить, из каких сборных единиц состоит тяговый электродвигатель типа 2AL-4442NP; 3. Рассмотреть технологический процесс ремонта тягового электродвигателя типа 2AL-4442NP; 4. Выявить назначение и неисправности тягового электродвигателя типа 2AL-4442NP; 5. Изучить процесс осмотра и контрол...
Работа направлена на практическое применение известных методов оптимизации и работы с данными в таких областях как робототехника. Целью было реализовать итеративный алгоритм ближайших точек (Iterative closest point, ICP), а также использовать его для совмещения облаков точек. В основе выбранного алгоритма совмещения лежат методы, актуальность ко...
В данной выпускной квалификационной работе рассматривается возможности станка с ЧПУ модели DMG MORI Seiki NMV 5000 DCG на примере изготовления уменьшенной скульптуры памятника Михайло Волкова. Первая глава выпускной квалификационной работе раскрывает основные тенденции инструментальной и металлообрабатывающей промышленности в РФ и мире. Провод...
Повышение эффективности современной авиационной техники неразрывно связано с поиском и реализацией новых конструктивно-технологических решений. Одним из важных направлений в этой области является применение конструкций, изготовленных из композиционных материалов. Общая цель проводимых работ - разработка технологии изготовления изделия из ПК...
Работа посвящена аэродинамическим исследованиям автомобиля УАЗ "Патриот" в программном комплексе SolidWorks. Целями и задачами данной научной работы являются: 1. Моделирование кузова легкового автомобиля инструментами поверхностного моделирования в программном комплексе SOLIDWORKS 2. Исследование аэродинамических свойства модели кузова легково...
В данной работе представлен процесс создания конечно-элементной расчетной модели передней подвески зависимого типа, используемая на отечественном автомобиле УАЗ «Патриот». Целями данной работы являются: оптимизация передней подвески автомобиля УАЗ «Патриот» за счет создания и исследования расчетной трехмерной конечно-элементной моделей, Зад...
В процессе работы разработан технологический процесс, который включает в себя: две разделительные операции – вырубка, пробивка, совмещенная с калибровкой; пять формоизменяющих операций – три последовательные прямые вытяжки с прижимом, обратная вытяжка и вытяжка с утонением стенки по внутреннему контуру. Рассчитаны технологические параметры ...
Для проекта необходимо разработать уникальную методику настройки гоночного автомобиля с применением виртуальных сред испытаний, на основе имеющихся телеметрических данных гоночного автомобиля международного класса GT-3. Помимо этого, разработке подлежат следующие вопросы: история шоссейно-кольцевых гонок, в т.ч. возникновение гоночного класса «G...
Данная работа посвящена разработки проекта модернизации тепловых камер теплосети для эффективного применения системы удаленного мониторинга состояния трубопровода. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Исследование дефектов и причин их возникновения при работе трубопровода. 2. Определение перечня параметров для мониторинга сост...
В настоящее время автоматизация процесса транспортировки грузов на промышленных предприятиях приобретает всё большие масштабы. Идёт стратегия вытеснения ручного труда, на смену которому приходят роботизированные комплексы, обеспечивающие перевозку и доставку грузов в складах, цехах и т.д. Эти действия обычно выполняют грузовые мобильные роботы, ...
Целью магистерской диссертации является разработка конструкции пробки шарового крана из трубного проката нержавеющей стали 12Х18Н10Т с использованием операций обработки металлов давлением. В ходе выполнения работы был проведен анализ области применения шаровых пробок, рассмотрены известные способы их изготовления и действующая технологи...
В ходе работы необходимо спроектировать привод главного движения станка. Актуальность данной задачи состоит в том, что существующий токарно-карусельный станок-аналог не обладает заданными мощностными параметрами и, как следствие, не рассчитан на черновую обработку деталей, масса которых достигает 8 тонн. Ограничивающим фактором выступают габари...
Энергоэффективность и качественное функционирование АВО формируется на стадии проектирования и изготовления. Одним из факторов эффективности теплопередачи оребренной трубы является загрязненность поверхности оребрения, продуктами минерального происхождения в процессе изготовления. Загрязненность поверхности трубы формируется вследствие использов...
Цель работы – расчет и обоснование конструкции и технологии изготовления прессового инструмента для экструзии алюминиевых профилей с повышенной производительностью. В качестве исходных данных принята типовая конструкторско-технологическая документация для изготовления фильер и прессования алюминиевого профиля, используемые на литейно-прессовом ...
Цель работы – разработка новой схемы формирования клинч- соединения обеспечивающего возможность соединения двух пластин существенно разной твердости, а также оптимизация существующего оборудования для исследования технологического исследования клинчевания. Объектом исследования является технология соединения элементов конструкций из листов...
Разработаны новые материалы и специальная конструкция анодов систем катодной защиты, способные обеспечивать долговременную защиту от коррозии морских сооружений, эксплуатирующихся в природно-экстремальных условиях Арктики. Разработана технология получения наноструктурированного платинового покрытия на ниобиевых электродах методом ионно-плазмен...
