Работы 5

Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики

Автор: Карманова Светлана Вячеславовна
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов в неизвестном окружении с применением элементов нечеткой логики. Траектории в горизонтальной плоскости представляют собой сплайны Безье третьего порядка, которые формируются на основе показаний бортовых датчиков. В вертикальной плоскости поддержива...

0

20   0   0

Машиностроение

Дипломы

Дата публикации: 04.09.2018 19:20


Реализация алгоритма iterative closest point

Автор: Старков Артем Дмитриевич
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

Работа направлена на практическое применение известных методов оптимизации и работы с данными в таких областях как робототехника. Целью было реализовать итеративный алгоритм ближайших точек (Iterative closest point, ICP), а также использовать его для совмещения облаков точек. В основе выбранного алгоритма совмещения лежат методы, актуальность ко...

0

20   0   0

Машиностроение

Дипломы

Дата публикации: 04.09.2018 19:20


Разработка информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов

Автор: Шувалов Борис Валерьевич
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

Работа посвящена разработке информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов с учетом ограничений пропускной способности гидроакустического канала связи. За основу взята система, разрабатываемая в Лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН. Разработана система управления группой роботов на основе стратегии «лиде...

0

18   0   0

Машиностроение

Диссертации

Дата публикации: 04.09.2018 19:20


Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков

Автор: Степаненко Владислав Юрьевич
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

Дипломная работа на тему: “Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков”. Объем дипломной работы 66 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 1 приложение. При написании диплома использовалось 29 источника. Ключевые слова: SLAM, мобильный робот, фильтр части...

0

17   0   0

Машиностроение

Дипломы

Дата публикации: 04.09.2018 19:20


Разработка системы управления подводными буксировщиками

Автор: Горбачев Георгий Викторович
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет»

В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан мет...

0

17   0   0

Машиностроение

Диссертации

Дата публикации: 04.09.2018 19:20


Для лиц старше 18 лет