Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера

В настоящей работе описывается разработка логики и структуры аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движением квадрокоптера. Рассматривается архитектура данного комплекса: аппаратная составляющая (организация взаимодействия бортовой части – летательного аппарата и наземной части – технического устройства, на котором непосредственно реализован пульт управления), а также программная составляющая (алгоритмы управления, используемые при работе, и передача бортовых данных). Разработаны алгоритмы аварийной защиты. Построена компьютерная модель квадрокоптера. В системе MATLAB-Simulink получены результаты имитационного моделирования динамики движения летательного аппарата с использованием синтезированных законов управления.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d363a5f1be77c40d589e9
UUID: 11d972b4-7d9d-42d1-87e2-4eeafa17330a
Язык: Русский
Опубликовано: больше 1 года назад
Просмотры: 867

Шилин Антон Алексеевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1183218 bytes


Поделиться работой
Current View

- у работы пока нет рецензий -
Для лиц старше 18 лет