Работы 223

Метод одновременной навигации и составления карты по видео изображению (SLAM) для автономных роботов на ТРИК

Автор: Солдатов Дмитрий Владимирович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Задача одновременной локализации и построения карты (SLAM) для однокамерного зрения может считаться решенной в случае, когда наблюдается неподвижная сцена. Современные методы игнорируют наблюдаемые динамические объекты, хотя в ряде приложений (например, в навигации и управлении мобильными роботами) реконструкция их траектории представляет интере...

0

427   0   0

Математика

Диссертации

Дата публикации: 16.01.2017 21:09


Криминалистический анализ системных файлов современных операционных систем семейства Windows

Автор: Александрия Георгий Гуливерович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В работе ставится задача исследовать системный файл тост уведомление и формат теневой копии, а также разработать компоненты программы цифровой криминалистики для их поддержки и анализа. В ходе проведенных исследований была выявлена и дополнена структура тост уведомления и формата теневой копии, а также установлена криминалистически значимая инфо...

0

401   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Вопрос о трансцендентности числа Pi

При написании монографии по теме задачи античной математики Квадратура круга, - "Задача Квадратура Круга. Два взгляда на проблему", я был вынужден углубится в материал по данной теме. Одной из книг, из перечня используемой при написании монографии литературы, была книга Ф. Рудио, - "О квадратуре круга. С приложением истории вопроса". В данной к...

0

398   0   0

Математика

Исследования

Дата публикации: 12.10.2016 05:59


Оптимизация личного кабинета абитуриента СПбГУ

Автор: Клёнская Анастасия Александровна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Общая задача бакалаврской работы — модернизация личного кабинета абитуриента СПбГУ (https://cabinet.spbu.ru) для повышения удобства работы с ним.

0

372   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Выделение сущностей в криминалистическом анализе источников данных

Автор: Куликов Егор Константинович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В работе проводится обзор некоторых существующих алгоритмов выделения сообществ в графах, а также рассматривается конкретное практическое приложение этой задачи: предлагается алгоритм выделения сообществ для графов, возникающих в результате проведения компьютерно-технических экспертиз в рамках следственных мероприятий. Этот алгоритм показал дост...

0

368   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Эффект Зоммерфельда в электромеханических системах

Автор: Романов Андрей Олегович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В работе рассмотрены электромеханические системы с одним и двумя неуравновешенными роторами. Проведено численное моделирование систем. Исследовано проявление эффекта Зоммерфельда.

0

368   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Разработка компилятора для языка РуСи на платформу MIPS

Автор: Болотов Сергей Сергеевич
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Целью данной работы является создание компилятора языка программирования РуСи на платформу MIPS. РуСи - язык программирования, предназначенный для обучения программированию учеников школ, а также для преподавания студентам курса трансляции языков программирования. Реализованный компилятор РуСи в MIPS является оптимизирующим компилятором с явным ...

0

363   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Модуль расчета деформации трехмерной модели мягкого тела для компьютерной системы планирования хирургических операций

Автор: Монькин Александр Александрович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Монькин Александр Александрович. Модуль расчета деформации трехмерной модели мягкого тела для компьютерной системы планирования хирургических операций. Д.ф.-м.н., профессор Терехов А.Н. Математика и механика. Кафедра Информатики. В тексте описан программный модуль симуляции операции по трансплантации жировой ткани в области лица по трехмерной мо...

0

360   0   0

Математика

Диссертации

Дата публикации: 16.01.2017 21:09


Оценка применимости HMM для анализа потоков данных

Автор: Шквиро Ирина Алексеевна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Целью данной работы является изучение Скрытых Марковских Моделей (СММ) и оценка их применимости для анализа потоковых данных. Кроме СММ были исследованы такие нейронные сети, как автоэнкодеры, стековые автоэнкодеры, стековые шумоподавляющие автоэнкодеры и классификатор - логистическая регрессия. В экспериментах были использованы данные, представ...

0

358   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Рекомендательная система для образовательного контента

Автор: Волжина Елена Григорьевна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В рамках данной работы спроектирована, реализована и оценена рекомендательная система для платформы для онлайн-образования stepic.org. Полученная система совмещает в себе фильтрацию контента и коллаборативную фильтрацию, а также вычисляет и использует для рекомендаций сложность контента и уровень знаний пользователя.

0

358   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Моделирование и оценка параметров процесса Орнштейна-Уленбека со случайным коэффициентом вязкости

Автор: Дмитриев Дмитрий Игоревич
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В данной работе рассматриваются некоторые обобщения процесса Орнштейна-Уленбека, в частности, процесс Орнштейна-Уленбека со случайным коэффицентом вязкости лямбда. Описаны свойста этого процесса. Целью данной работы является описание алгоритмов моделирования данного процесса в статистическом пакете R. Приводятся некоторые методы оценки параметров.

0

353   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:07


Алгебраические байесовские сети: система логико-вероятностного вывода на основе матрично-векторных алгоритмов

Автор: Мальчевская Екатерина Андреевна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В выпускной квалификационной работе рассмотрен локальный логико-вероятностный вывод в алгебраических байесовских сетях. Разработана архитектура программного комплекса для осуществления данного вида вывода в АБС. Доказаны две теоремы, формализующие локальный апостериорный вывод в АБС для фрагментов знаний, построенных над идеалом дизъюнктов.

0

353   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Использование случайных графов в финансовой сфере

Автор: Ульмашев Назар Салаватович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Ульмашев Назар Салаватович. Использование случайных графов в финансовой сфере. Научный руководитель - к.ф.м.н. Абрамовская Татьяна Викторовна. Направление - Математика и механика. Кафедра исследования операций. В работе исследованы модели кросс-холдингов (системы организаций с перекрестным владением), возникающие в финансовом анализе. Для их изу...

0

348   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Точный симплекс-метод при целочисленных исходных данных

Автор: Афанасьева Ольга Анатольевна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Афанасьева Ольга Анатольевна. Точный симплекс-метод при целочисленных исходных данных. Научный руководитель: Агафонова Ирина Витальевна. Направление математика, механика, кафедра исследования операций. Дипломная работа посвящена точным методам решения задач линейного программирования и систем линейных уравнений. Предложенные для рассмотрения алг...

0

341   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Развитие системы тестирования для курса "Функциональное программирование"

Автор: Шайтан Василий Ильич
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В работе рассматривается проблема упрощения труда преподавателя при проверке заданий на языке Haskell. Описываются реализованные автором две подсистемы системы проверки задач - подсистема автоматической проверки типичных правильных решений и подсистема автоматического и ручного добавления типичных замечаний.

0

339   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Исследование возможных соударений астероидов с Землей

Автор: Петров Никита Александрович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Получены возможные орбиты соударений астероидов Апофиса и 2015 RN35 с Землей

0

334   0   0

Математика

Диссертации

Дата публикации: 16.01.2017 21:09


Среда программирования роботов TRIK Studio

Автор: Мордвинов Дмитрий Александрович
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

В работе представлена среда визуального и текстового программирования конструкторов роботов TRIK Studio, используемой образовательными учреждениями России и Европы. Статью можно разделить на две части. В первой части дана общая информация о системе: коротко обозначены ее отличия от аналогов, приведено описание функциональных возможностей, постав...

0

329   0   0

Математика

Диссертации

Дата публикации: 16.01.2017 21:09


Методы построения минимального эллипсоида

Автор: Кольцов Максим Алексеевич
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Кольцов Максим Алексеевич. Методы построения минимального эллипсоида. Научный руководитель профессор В. Н. Малозёмов. Направление математика, механика, кафедра исследования операций. Использовано 11 источников. В работе описано два известных алгоритма решения задачи о минимальном эллипсоиде. Использована теория двойственности по Лагранжу. На ос...

0

326   0   0

Математика

Дипломы

Дата публикации: 16.01.2017 21:08


Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач

Предлагаются: Усовершенствование метода ортогональной прогонки С.К. Годунова, 3 метода для нежестких случаев краевых задач, 2 метода для жестких случаев краевых задач, 1 метод расчета оболочек составных и со шпангоутами. По сравнению с монографией «Методы решения жестких и нежестких краевых задач» добавлен материал усовершенствования метода С.К....

0

322   0   0

Математика

Исследования

Дата публикации: 11.12.2017 06:58


Поиск связей между сущностями в криминалистическом анализе источников данных

Автор: Чугаева Татьяна Васильевна
Источник: Санкт-Петербургский государственный университет

Магистерская диссертация посвящена поиску связей между сущностями в криминалистическом анализе цифровых источников данных. В работе приведён обзор существующих продуктов цифровой криминалистики, предлагающих различные подходы к визуализации взаимодействий между людьми или группами лиц. Далее описан процесс моделирования, представляющий интересую...

0

318   0   0

Математика

Диссертации

Дата публикации: 16.01.2017 21:09


Для лиц старше 18 лет