В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов в неизвестном окружении с применением элементов нечеткой логики. Траектории в горизонтальной плоскости представляют собой сплайны Безье третьего порядка, которые формируются на основе показаний бортовых датчиков. В вертикальной плоскости поддержива...
В общем виде конструкция мостового крана очень проста, из-за чего такое решение конструкции является достаточно надежным. Сейчас происходит модернизация кранов подобного типа и внедрение новых технологий. Но по-прежнему, как и раньше, существует одна проблема, которая не имеет массового решения – это определение и контроль перекоса несущей метал...
Современный газотурбинный двигатель (ГТД) – это комплекс инновационных конструкторских и технологических решений, направленных на достижение высоких показателей, которые характеризуют конструктивное совершенство двигателя. Наиболее значимыми параметрами силовой установки являются: удельная тяга, удельный расход топлива, затраты на техническую эк...
Ключевые слова: гоночный автомобиль, FSAE, Formula Student, Формула Студент, рулевое управление, рулевое механизм, реечный рулевой механизм, рулевой привод, рулевая трапеция, рулевое колесо, быстросъемная муфта, вал-шестерня, рейка, корпус рулевого механизма, чулок. В данной работе было разработано и спроектировано рулевое управление для гоночн...
Выпускная квалификационная работа посвящена исследованию структуры и свойств керамических термозащитных покрытий из диоксида циркония (ZrO2), полученных воздушно-плазменным напылением. Данная работа содержит 5 глав. В первой главе представлен литературный обзор, в котором рассмотрены способы формирования покрытий, структура и свойства покрытий и...
В работе исследуется оптимизация траектории набора высоты солнечного беспилотного летательного аппарата методом, устойчивым к нелинейностям характеристик выбранного объекта управления и позволяющим искать максимум комплексному критерию. Описаны особенности объекта управления, приводятся обоснования выбора численных методов для вычислений и расс...
Магистерская диссертация посвящена разработке и исследованию медицинской кровати-трансформер. В процессе исследования физических возможностей человека, использующего и обслуживающего реабилитационную кровать, была спроектирована установка "Кровать-трансформер". В процессе создания установки было спроектировано несколько вариаций конструкции кров...
Проектирование и разработка стапеля для сборки двери Ту-214 с применением технологии лазерного трекера при монтаже
Своевременно оказанная медицинская помощь имеет решающее значение для сохранения здоровья и качества жизни пострадавшего. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы были выполнены следующие задачи: - были рассмотрены различные источники, в результате чего было проанализировано существующее оборудование и подтверждена актуальность раз...
В данной работе были изучены актуальные проблемы – по совершенствованию систем управления вертолетными газотурбинными двигателями, рассмотрены конструкция и особенности.Целью работы является расчет мощностей двигательной установки на различных летных режимах, определение параметров узлов вертолетного двигателя на основе газодинамического расчет...
В работе изложен процесс анализа и проектирования конструкции движителя планетохода, предназначенного для перемещения по морям Луны. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Анализ движителей; 2) Функциональное описание принципа шагания; 3) Создание математической модели, описывающей принцип шагания; 4) Геометрический и силовой анали...
Целями и задачи работы было: расчет и принятие технических решений для системы холодоснабжения завода по производству сыра, расчет теплопритоков, выбор режимов работы установок и подбор оборудования, произвести Технические расчеты холодильных машин для подготовки Хладоносителя, камеры созревания и хранения сыра, а также вентиляционных установо...
Работа посвящена аэродинамическим исследованиям автомобиля УАЗ "Патриот" в программном комплексе SolidWorks. Целями и задачами данной научной работы являются: 1. Моделирование кузова легкового автомобиля инструментами поверхностного моделирования в программном комплексе SOLIDWORKS 2. Исследование аэродинамических свойства модели кузова легково...
В данной работе описывается разработка пневматического привода точного позиционирования с электрическим управлением: пневматическая и электрические схемы, подбор всех необходимых элементов, разработка программы управления в Labview, а также SCADA системы в Trace Mode. Модель приводы была собрана в программе Amesim и в ходе тестирования показала ...
Выпускная квалификационная работа посвящена изучению влияния технологических особенностей лазерной сварки на структуру и свойства неразъемных соединений из коррозионностойких сталей и сплавов. В работе анализируется информация о целесообразности замены стандартных методов сварки на непрерывную, твердотельным лазером; рассмотрены преимущества ис...
Работа посвящена разработке информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов с учетом ограничений пропускной способности гидроакустического канала связи. За основу взята система, разрабатываемая в Лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН. Разработана система управления группой роботов на основе стратегии «лиде...
В результате выполненного обобщенного анализа установлено, что в большинстве случаев причиной поломки гидрозамков является преждевременное разрушение или осадка пружин. В результате исследования условий работы пружин в гидрозамке установлена целесообразность применения испытания их контактным заневоливанием перед сборкой гидрозамка и гидроцил...
Объектом исследования является фонарь кабины пилотов самолета ТУ214. Цель работы – разработка и проектирование конструкции стапеля для сборки фонаря кабины пилотов самолета ТУ-214 с применением технологии лазерного трекера при монтаже. В процессе работы были проанализированы конструктивно технологические особенности самолета и силовой схемы...
Проектирование судовой системы комфортного кондиционирования воздуха (ССККВ) для универсального сухогрузного судна открытого типа.
В дипломной работе рассмотрены вопросы использование ветроэнергетических установок в Томской области. В ходе работы был рассчитан и спроектирован ветрогенератор. Проведён финансовый и социальный анализ.
