Автоматическое управление посадкой квадрокоптера на движущееся основание

В данной работе была рассмотрена проблема автоматической посадки квадрокоптера на движущуюся платформу, основанная на компьютерном зрении. В ходе работы была построена и программно реализована математическая модель динамики квадрокоптера. Для полученной модели синтезирован регулятор движения, обеспечивающий наиболее точную посадку на платформу. Программно смоделирована бортовая камера, разработан алгоритм обработки видеоданных. Проведено имитационное моделирование посадки квадрокоптера на прямолинейно двигающееся основание.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d362f5f1be77c40d588d6
UUID: dee24c41-62cf-45ae-89bf-c13d8195ee81
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 615

Любич Леонард Яковлевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1038414 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет