Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры

В данной работе предложен алгоритм детектирования движущихся объектов на видеоизображении с одиночной камеры. Предполагается, что плоскость движения объектов не имеет существенных наклонов, а камера квадрокоптера направлена перпендикулярно плоскости движения объектов. Основная идея алгоритма заключается в вычислении действительного и искусственного оптических потоков. На основе их сравнения выявляются динамические точки, которые затем группируются в динамические объекты. Алгоритм позволяет определять направление движения объектов, а так же скорость их движения. В основе вычисления оптических потоков лежит итеративный алгоритм Лукаса-Канаде и средства гомографии. Алгоритм был реализован в среде MATLAB с использованием пакета Computer Vision Toolbox.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36425f1be77c40d58ad0
UUID: 737767fc-b8c9-4601-aa4e-ebcb0b1d982e
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 508

Голокоз Александр Юрьевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 6613199 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет