Динамика и процессы управления для подводного робота-манипулятора

В работе рассматривается задача динамического позиционирования подводного робота-манипулятора. Приведена математическая модель робота, выполнена ее линеаризация, построен оптимальный асимптотический наблюдатель. Предложен алгоритм управления обратной связью, произведено компьютерное и имитационное моделирование процессов управления.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d365d5f1be77c40d58dbf
UUID: cf6852fb-5da5-4860-aa51-56ebba7c8e4f
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 68

Александровская Людмила Игоревна

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1493554 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет