Исследование свойств оптимальных траекторий в задаче быстродействия

В данной работе рассматривается управляемый объект, который необходимо перевести в начало координат с заданным в конечный момент времени значением скорости и курсового угла за минимальное время. Движение объекта описывается системой обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Предполагается, что оптимальное управление и оптимальная траектория движения существуют. Исследование основывается на принципе максимума и не рассматривается случай нулевого управления. Рассматриваются траектории с точками совместного переключения управлений скоростью и курсовым углом и с точками переключения только скорости. Получены некоторые свойства подобных траекторий.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36595f1be77c40d58d51
UUID: d6135a02-ba08-4f9c-b5fe-43e7f30d848f
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 11

Кроткин Артем Эдуардович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 640076 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет