Контроль сохранности лесоматериалов при транспортировке с использованием компьютерного зрения

В данной работе предложен алгоритм распознавания торцов бревен на изображении задней части лесовоза. Описаны методы машинного обучения и компьютерного зрения, использованные при разработке алгоритма. Идея алгоритма заключается в нахождении окружностей на изображении и дальнейшем исключении тех окружностей, которые не соответствуют торцам бревен. Описаны некоторые доработки и модификации стандартных алгоритмов, нашедшие применение в данной работе. Приведены результаты тестирования работы представленного алгоритма и описана его реализация.