Математическое моделирование движения пальцев руки

Представленная работа посвящена математическому моделированию движения пальца руки, управляемого со стороны нервной системы человека. С этой целью была построена механическая модель пальца, состоящего из трех фаланг. Моделирование мышечного сокращения проводилось в соответствии с уравнением Хилла и принципом Хейнемана. Для механической модели были получены уравнения управляемого движения, что позволило получить явные выражения для управляющих функций, в качестве которых выступают амплитуды нервных импульсов.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d365b5f1be77c40d58d8d
UUID: 5c836e94-1d4d-438e-9ec6-e17f2b5f4e5e
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 288

Самойлов Илья Александрович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 601504 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет