Моделирование ходьбы антропоморфного робота

В работе рассматривается задача движения двумерного пятизвенного антропоморфного механизма. Предлагается подход к построению математической модели на основе зависимости изменения углов сочленения от управляющих сил. Также реализован синтез управления, исходя из желаемых траекторий движения ступней, путем расчета необходимых для данных траекторий углов и подстановки их в модель.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d364b5f1be77c40d58bc6
UUID: 1d2fab79-546c-44fb-b792-572ff6dbbbde
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 52

Чистяков Алексей Евгеньевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 435648 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет