Определение координат неподвижных объектов в системах видеонаблюдения: калибровка инструментальных средств

Цуркан А.Н.

Определение координат неподвижных объектов в системах видеонаблюдения: калибровка инструментальных средств

11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи

Информатика

Дипломы

Вуз: Белгородский государственный университет - национальный исследовательский университет (НИУ «БелГУ»)

ID: 5c1a82ef7966e104f6f85bac

UUID: 5401e150-e5e3-0136-05f4-525400005860

Язык: Русский

Опубликовано: почти 6 лет назад

Просмотры: 156

Цуркан А.Н.

Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет»

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1,5 МБ

Поделиться работой

« ( « » ») - : 11.03.02 , 07001411 . . , - « « 2018 » . . « » . . »

Ц ( ») - 11.03.02 И « « » . Ю Ц ( 1. « «ИИИИ» ИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИ 201И . , , Ю ) » : «ИИИИ» ИИИИИИИИИИИИИИИИИИ 201И . № ИИИИИ 2. ИИИ.ИИИИИИ 3. : ( 4. 0.1 1 ( - ): 4.1 ) 60 2 4.2 4.3 4.4 4.5 5. 5.1 5.2 5.3 - - ( - ( 1, ( 1) ) ) ( 1, 1)

6. , . 4.1. – 4.4 . И . 4.5 И. . . ш 7. , , . . И ИИИИИИИИИИИИИИИИИ ово и . И « ь . , И - », » ИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИ ( . . ) ИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИ ( )

……………………………………………………………………..…..4 1 …………………………………………….…6 1.1 ……………………………………………………………….....8 1.2 ( )……………………………………………………………..............11 2 …………………………………………………………………….…18 2.1. ……………………………………………………………………………...18 2.2. …………………………………………………………...………………22 2.3. ……………………………………….…………………………………..23 3 …….26 3.1. , ( ) ……………………………………..……….26 3.2. ……………………………………………………………………………...27 . № р й р ерй еце е йК ь й У р Ц р . 11070006.11.03.02.333. . Ай р ИйА р ИйА. я й й й й : 2 47 НИУ «БелГУ», гр.07001411

3.3. ……………………………...……….29 3.4 …………………………………..30 4 ………………………………………........37 4.1 ……………………………………...31 4.2 …………………………38 4.3 …………………………………..39 4.4 …………………………………...38 4.5 …………………….………………40 …………………………………………………………………...43 ……………………..………44 ……………………………………………………………..…….46 Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 3

. , , . , . , , . , , , ( ). , , , . . . : – Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 4

– – – – , . 18 , 47 . , 5 . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 5

1 , . . , . , . . . , , . : – – ; – – ; – – ; – – . . , , , Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 6

. , , , . . . – , ё , , , . , . : – – , ( , , ) . . – – , , . , . , . . , ), , ( . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 7

. . , . . . ( ), , . . . , , . , . . . . 1.1 : . – ; – ; – ; . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 8

, ( , , ) . , . , . : 1) , ( ); 2) - , , 1- ; 3) ; 4) , , . , , , , . : – . , . . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 9

, . – . ( ) . , . « » , , . – , . „ “ - . . « , » - « - », . – , . « », (« »). - , ( , — ), : — « - — „ » - “ « » - , . . . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 10

. , . . « » , , . , , , . 1.2 ( ) . , . , . ( ) . , , , . . : – – – , – – , , Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 11

, . : – ( , ) – – ( ) . , . , . . . . . , . , . . . . , . . , – , . , х′ И м. Л №д к м П д ь Да а : х′ = ∗х 11070006.11.03.02.333. (1) Л 12

. , – . , . : х= – ∗Х (2) , , – – : = К ∗ R[I|−c] = К[R|З] – ,I– (3) , R – , – Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 13

1– , . : , х= . ∗Х (4) , , . ′ , . . , . , : P = K[I| ] , (5) P′ = K′[R′|З′] (6) ( ), . , , , Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 14

. , . MATLAB, OpenCV . . .2, – , ’ – . ’ ’. . ’ ’ I’, . I , ’. I’ ’ ’ I. , , ( ). Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 15

2– . , , , , . , . , . . , , . . , , , . , , ( 0, 0) = 0. Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 16

, . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 17

2 2.1 , , . , . . . , , . . ( ). . , . , . . . , . , , : – – Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 18

– – , DSI – . � - , . , , . . : � (� , � ) = � δ– ,� . ∗ − �(� − � ) (9) – 3– . , . . . . – , . n Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 19

, . , , . . , . . . . , . , , . , . , , . , , . , . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 20

4– , DSI. DSI, . . A(x,y) i. L L1 B(x,y) – : DSIi x, d = ||A x, i − B x − d, i || d– (10) . , , . d . : , « , ». , . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 21

. . , MRF. . , . , . , , . 2.2 . , . . , . , , . , – : ; - – ; - – , . , , , . – . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 22

. , , . . . . , . 2.3 , . , . . ( . .). , , . , – . , . , . . , . , . , . . , Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 23

, , , . , . : M(X) �[�] = ∑��= �� (7) . X , M(Б). , . ∞ �[�] = ∫−∞ � − �[�] × � � �� (8) ( ). ( ) . 5– . , , . , . , . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 24

, , . 6– , . – . , . . , . : �[�] = ∑��= �� [�] = � �− ∑��= �� − �[�] (9) (10) Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 25

3 , 3.1 ( ) , . , , . , , , . . , . : �[�] = ∑��= �� = (11) � �[�] = ∑��= �� = (12) � : �[�] = �[�] = �− �− ∑��= �� − �[�] ∑��= �� − �[�] , = (13) = (14) 1200 1600 . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 26

7– 3.2 . , , ( ). Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 27

. , , . ( ( )) ( ( )) (D(X)). . (D(X)) . , . . . 8– Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 28

3.3 ( ) ( ). ( ) MATLAB – . , ( ) , . , . , , . , . Computer Vision System Toolbox (CVST). , . , , , . , , Simulink ). ( : CVST – – – – , . . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 29

3.4 . . , : clc clear A=imread('D:\ORI.jpg'); B=imread('D:\ORI2.jpg'); figure subplot(1,2,1),imshow(A); subplot(1,2,2),imshow(B); 9– ORI ORI2 A=rgb2gray(A); % B=rgb2gray(B); % Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 30

10 – mx1=mean(X);% . mx2=mean(Y); mx3=mean(Z); d1=var(mx1);% d2=var(mx2); d3=var(mx3); mx11=mean(X1); % mx22=mean(Y1); mx33=mean(Z1); d11=var(mx11); % d22=var(mx22); d33=var(mx33); : 1 я я 1 я 2 . я я 2 я : hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx1,'r'); % plot(mx11,'g');% hold off . . я Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 31

11 figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx2,'g'); % plot(mx22,'b'); % hold off . . я 12 figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx3,'b'); % plot(mx33,'r'); % . . я Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 32

hold off 13 . .14 , И од ые у ов и ка е 250 У ов и 200 150 100 50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 вет 14– – – – – : k Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 33

k=mx1-mx2; % - [ ], , : for i=1:1:length(X); mx111=mx11+k1; end for i=1:1:length(Y); mx222=mx22+k2; end for i=1:1:length(Z); mx333=mx33+k3; end , , : figure; % clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx1,'-r'); % plot(mx11,'--g'); % . . . hold off 15 hold on x=xlabel(' И Е И'); Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 34

y=ylabel('У В И'); plot(mx2,'g'); plot(mx222,'--b'); hold off 16– figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx3,'b'); plot(mx333,'--r'); hold off 17– Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 35

.18. Ре ульт т к л ровк к ер 180 160 140 120 Уров 100 80 60 40 20 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Цвет 18– – - – - . , . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 36

4 - 4.1 : – , ; – , , , , . .2. 1 , 1 2 , 3 4 1.1 1.2 - 60 18 3 1 1.3 - 4 1 1.4 - 6 2 1.5 - 100 7 188 15 : 2. 2.1 2.2 ( : ) 16 1 168 7 184 8 Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 37

1 1 2 3 4 3. 3.1 - 10 2 3.2 - 8 2 18 4 : , . , . 4.2 .3. 2 , 1 : 2 3 32 17000 358 – 390 17000 : Ч = 8 �е – � е = = ,, ); – . (15) 176 (22 . ( о ): Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 38

о =Ч × = . × = (16) – . 3 , 1 , Ч , / о , 2 3 4 5 32 17000 96.6 3091 358 – – – 390 3091 4.3 390 . : и = 390 = Д = = , (17) – ; . Д 49 =8 – , . 4.4 , , , . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 39

4 , 1 ( ) Prestigio WIZE , , 2 2 10 1500 3 75 1 1 4 150 10 1500 276 5600 1 1 276 5600 12000 1 12000 46000 2 250 1 5 1 46000 10 250 65796 3131 HIGHSCREEN Boost SEPro Dell : 65796 . 4.5 , . , , . . . . : К В В= – ( о ×К В = × , )К В = . (18) 20%, = . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 40

: = Д – ×К= × %= × , = . , ( =14%). (19) , . . : общ = + В+ К+ Д – = ; ; + , = , (20) – – ; . – Д .5. : � : В= × , = =65796 . × , = 25% А = К (21) , (22) . . × , = × , = б. (23) . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 41

= б. (24) 50% ( ). АХ = × , = × , = , б. (25) .6. . 5 , . 1. 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 3. 4. 65796 3523,74 3091 432,74 – – 927,3 11500 ,% 78,87% 4,21% 3,69% 0,52% – – 1,1% 13,74% 5. 6. 350 1545,5 83642,54 0,41% 1,85% 100% - : : – 49 – ; – 83642,54. Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 42

. : – – – – – , . . - – 83642,54 . MATLAB, . MATLAB . , . MATLAB. . , . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 43

MATLAB – 1. . , Softline, . Д Ж,/ . . , . . ., . . , . – 2008, – 3. Ж, . – 2014. 2. . . Д ., . . ., . . // 4 , .1-1. ., . . // . . . 2016, – . 59, № 3. . 224—230. 4. Д //scicenter.online/ SciCentr.Online – Ж : СЭЭЩ://ЬМТМОЧЭОЫ.ШЧХТЧО/ЯШОЧЧКвК- topografiya-scicenter/otsenka-tochnosti-opredeleniya-123742.html ( 14.03.2018) Д 5. http://matlab.exponenta.ru/MATLAB & Toolboxes Ж // – : http://matlab.exponenta.ru/imageprocess/book5/3.php 6. Д research.ru Ж // https://www.fundamental/ / : https://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=30010 Д 7. Ж // / http://sernam.ru/ : http://sernam.ru/book_tp.php?id=25 . . 8. Д . . : 13.05.94 / . . 9. – Д Ж : . , 1996. – 154 . Ж // https://habr.com / Habr / : https://habr.com/post/130300/ Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 44

10. [ ] // https://eam.su / : https://eam.su/5- / metody-ocenki-texnicheskogo-sostoyaniya-oborudovaniya.html , . . 11. [ ]/ . . : , . . , . . .- .: , 2011. – 368 c. , . . 12. [ 13. ]/ . . , : .- .: , 2011. – 368 c. . . , Д 05.13.17/ . . - Ж: . . . . : ,2012. – 132 . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 45

: clc clear A=imread('D:\ORI.jpg');% B=imread('D:\ORI2.jpg');% A=rgb2gray(A);% B=rgb2gray(B);% % figure, subplot(1,2,1), imshow(B); % subplot(1,2,2), imshow(B); X=A(912:1:981,417:1:490);% Y=A(982:1:1051,417:1:490);% Z=A(1131:1:1208,630:1:706);% X1=B(912:1:981,417:1:490);% Y1=B(982:1:1051,417:1:490);% Z1=B(1131:1:1208,630:1:706);% . mx1=mean(X);% mx2=mean(Y); mx3=mean(Z); d1=var(mx1);% я d2=var(mx2); d3=var(mx3); mx11=mean(X1); mx22=mean(Y1); mx33=mean(Z1); d11=var(mx11); d22=var(mx22); d33=var(mx33); . figure; % clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx1,'r'); plot(mx11,'g'); hold off figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx2,'g'); plot(mx22,'b'); hold off figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx3,'b'); plot(mx33,'r'); hold off k1=mx1-mx11;% я . k2=mx2-mx22; k3=mx3-mx33; % я for i=1:1:length(X1); mx11(i)=mx11(i)+k1(i); end for i=1:1:length(Y1); mx22(i)=mx22(i)+k2(i); я я я №1 №2 №3 . Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 46

end for i=1:1:length(Z1); mx33(i)=mx33(i)+k3(i); end figure; % clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx1,'r'); plot(mx11,'--g'); hold off figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx2,'g'); plot(mx22,'--b'); hold off figure; clf; hold on x=xlabel(' И Е И'); y=ylabel('У В И'); plot(mx3,'b'); plot(mx33,'--r'); hold off figure, subplot(1,2,1), imshow(B); subplot(1,2,2), imshow(B); Л И м. Л №д к м П д ь Да а 11070006.11.03.02.333. 47

Рецензии:

Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Отзывы:

Авторизуйтесь, чтобы оставить отзыв