Министерство науки и высшего образования РФ
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Уральский энергетический институт
кафедра «Турбины и двигатели»
ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ
Зав. кафедрой____________ Ю.М.Бродов
«______»______________________2020 г.
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГАЗОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ МОЩНОСТЬЮ 16 МВТ НА БАЗЕ КОНВЕРТИРОВАННОГО АВИАЦИОННОГО ДВИГАТЕЛЯ АЛ-31СТН
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА БАКАЛАВРА
Пояснительная записка
1303.03.330.28.11.23.003.ПЗ
Руководитель
доцент, канд. техн. наук
(должность, уч. ст., зван.)
____________________
(подпись)
_____Блинов В.Л.________
(расшифровка подписи)
Консультант
______________________
(должность, уч. ст., зван.)
____________________
(подпись)
_______________________
(расшифровка подписи)
Консультант
______________________
(должность, уч. ст., зван.)
____________________
(подпись)
_______________________
(расшифровка подписи)
Нормоконтролер
доцент, канд. техн. наук__
(должность, уч. ст., зван.)
____________________
(подпись)
___Блинов В.Л.
______
(расшифровка подписи)
Студент
ЭН-460021_____________
(группа)
____________________
(подпись)
__ Зубков И.С._________
(расшифровка подписи)
Екатеринбург 2020
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
«Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Институт___УралЭНИН______________________________________________________
Кафедра ___Турбины и Двигатели______________________________________________
Направление (специальность) ___13.03.03_Энергетическое машиностроение__________
___________________________________________________________________________
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ______________________
______________
_________________
( подпись)
(Ф.И.О.)
«______»____________________202__ г.
ЗАДАНИЕ
на выполнение выпускной квалификационной работы
студента _____________Зубкова Ильи Сергеевича_______________ группы _ЭН-460021_
(фамилия, имя, отчество)
1 Тема ВКР ___Расчет и проектирование газотурбинной установки мощностью 16 МВт на
базе конвертированного авиационного двигателя АЛ-31СТН__________________________
Утверждена распоряжением по факультету от «____» ____________ 202__ г. № _________
2 Руководитель ___________Блинов Виталий Леонидович, доцент, к.т.н________________
(Ф.И.О., должность, ученое звание, ученая степень)
3 Исходные данные к работе__Прототип ГТУ: ГПА-16 «Арлан», частота вращения ТВД –
12500 об/мин, частота вращения ТНД – 9700 об/мин, частота вращения ССТ – 5300 об/мин,
расход воздуха через ОК – 64,5 кг/с, степень повышения давления в ОК – 18,1.___________
Начальная температура газа – 1440 К, полезная мощность – 16 МВт_____________________
_____________________________________________________________________________
4 Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)______
1) Предварительный и уточненный тепловые расчеты________________________________
2) Моделирование компрессора;__________________________________________________
3) Газодинамические расчеты турбин ГТУ;_________________________________________
4) Профилирование рабочей лопатки последней ступени свободной силовой турбины;____
5) Спецтема: Разработка модели учета влияния дефектов лопаточного аппарата ОК на характеристики ГТУ;_____________________________________________________________
6) Краткое описание конструкции турбины;________________________________________
7) Заключение._________________________________________________________________
5 Перечень демонстрационных материалов ________________________________________
1. Продольный разрез ГТУ;______________________________________________________
2. Лопатка рабочая;_____________________________________________________________
3. Принципиальная тепловая схема ГТУ;___________________________________________
4. Схема подхода по учету влияния дефектов лопаток на характеристики ОК ГТУ;_______
5. Результаты расчетного исследования;___________________________________________
_____________________________________________________________________________
6 Консультанты по проекту (работе) с указанием относящихся к ним разделов проекта
Раздел
Консультант
Подпись, дата
задание выдал
задание принял
7 Календарный план
Срок выполнения
этапов работы
Предварительный и уточненный тепловые 27.04.20 – 01.05.20
расчеты
Моделирование компрессора
01.05.20 – 08.05.20
Газодинамические расчеты ГТУ
08.05.20 – 15.05.20
Профилирование рабочей лопатки послед- 15.05.20 – 22.05.20
ней ступени свободной силовой турбины
Спецтема: Разработка модели учета влия- 22.05.20 – 05.06.20
ния дефектов лопаточного аппарата ОК на
характеристики ГТУ
Краткое описание конструкции турбины
05.06.20 – 12.06.20
Графическая часть
05.06.20 – 12.06.20
Оформление ПЗ
05.06.20 – 12.06.20
Отметка
о выполнении
Наименование этапов выполнения работы
Руководитель _________________________
__________Блинов В.Л.__________
(подпись)
Ф.И.О.
Задание принял к исполнению _______________________________________
(подпись)
8 Выпускная работа закончена «____» ___________________ 202
г.
Пояснительная записка и все материалы просмотрены
Оценка консультантов:* а) _______________________ б) ________________________
в) _______________________ г) ________________________
Считаю возможным допустить ________________________________________________
к защите его выпускной квалификационной работы в экзаменационной комиссии.
Руководитель _______________________
9 Допустить ____________________________________________ к защите выпускной квалификационной работы в экзаменационной комиссии (протокол заседания кафедры №
______ от «_____» ___________ 202 г.)
Зав. кафедрой ______________________
* - раздел, необходимый только для выполнения дипломной работы (проекта) специалиста
ОГЛАВЛЕНИЕ
РЕФЕРАТ............................................................................................................................4
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИНДЕКСЫ И СОКРАЩЕНИЯ .................................5
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКИХ ДОКУМЕНТОВ ............................................6
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................................7
1.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ И УТОЧНЕННЫЙ ТЕПЛОВЫЕ РАСЧЕТЫ ...............8
1.1. Предварительный тепловой расчет .......................................................................8
1.2. Уточненный тепловой расчет на номинальном режиме ................................13
2.
МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПРЕССОРА ..............................................................19
3.
ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ ТУРБИН ГТУ .........................................20
3.1. Газодинамический расчет турбины высокого давления ...................................20
3.2. Газодинамический расчет турбины низкого давления ..................................28
3.3. Газодинамический расчет свободной силовой турбины ...............................36
3.4. Расчет потерь энергии, КПД и мощности турбины........................................49
4.
ПРОФИЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕЙ ЛОПАТКИ ПОСЛЕДНЕЙ СТУПЕНИ
СВОБОДНОЙ СИЛОВОЙ ТУРБИНЫ ......................................................................................51
4.1. Введение ................................................................................................................51
4.2. Расчет геометрических параметров профиля..................................................51
4.3. Графическое построение профиля ...................................................................54
4.4. Оценка качества построения профилей ...........................................................58
4.5. Геометрическая информация о профиле .........................................................59
4.6. Расчет рабочей лопатки 3-й ступени ССТ на прочность ...............................61
5.
СПЕЦТЕМА: РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УЧЕТА ВЛИЯНИЯ ДЕФЕКТОВ
ЛОПАТОЧНОГО АППАРАТА ОК НА ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОТЫ ГТУ .....................67
5.1. Введение ................................................................................................................67
5.2. Общая концепция предлагаемого метода ........................................................69
5.3. Разработка математического описания профиля ............................................75
5.4. Верификация численной модели ......................................................................82
5.5. Постановка задачи с учетом геометрических отклонений ............................86
2
5.6. Общие выводы ...................................................................................................90
6.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ТУРБИНЫ ....................................91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................................93
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ...............................................................................................95
ПРИЛОЖЕНИЕ А – ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ В СРЕДЕ MATHCAD ...............98
ПРИЛОЖЕНИЕ Б – РАСЧЕТНЫЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЙ ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-(27)10 ....................................................................................................101
ПРИЛОЖЕНИЕ В – РАСЧЕТНЫЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЙ ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-010 .........................................................................................................102
ПРИЛОЖЕНИЕ
Г
–
РАСЧЕТНОЕ
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ
ДАВЛЕНИЙ
ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-(27)10 С УЧЕТОМ ДЕФЕКТОВ ПРИ УГЛЕ АТАКИ 𝒊 = 𝟐𝟕° .......104
3
РЕФЕРАТ
Настоящая выпускная квалификационная работа представлена на 106 страницах с
приложением 5 листов чертежей. Работа включает 6 разделов, введение и заключение, а
также 4 приложения. Список использованных источников включает 34 позиции.
В представленной работе было выполнено проектирование газотурбинной установки мощностью 16 МВт на базе авиационного конвертированного двигателя АЛ-31СТН
производства ПАО «ОДК-УМПО» (г. Уфа) для привода нагнетателя природного газа. В
ходе выполнения работы было принято ориентироваться на массогабаритные характеристики и параметры работы установки-прототипа, поэтому расчетный газогенератор практически полностью соответствует уже разработанной установке.
Выполненная работа включала в себя следующие этапы:
1) тепловой предварительный и уточненный расчеты;
2) моделирование компрессора;
3) газодинамические расчеты турбин в составе газотурбинной установки;
4) расчет потерь энергии;
5) профилирование рабочих и сопловых лопаток последней ступени свободной силовой турбины, разработка их геометрического описания и расчет на прочность
рабочей лопатки;
6) разработка модели учета влияния дефектов лопаточного аппарата ОК на характеристики ГТУ
В спецтеме рассмотрен алгоритм анализа влияния дефектов лопаточного аппарата
осевого компрессора на характеристики работы газотурбинной установки. Предложено математическое описание топологии геометрии лопаточного профиля, разработан алгоритм
построения проточной части осевого компрессора с возможностью внесения локальных дефектов и изменений в лопаточный аппарат для решения задач учета влияния данных изменений на работу турбомашин. В работе так же представлены результаты верификации разработанного описания при помощи методов численного моделирования, а также результаты расчетов профилей при наличии в них геометрических изменений и дефектов.
Практическая значимость выполненной работы заключается в возможности применения разработанного алгоритма на предприятиях-изготовителях турбомашин с целью
оценки ресурса газотурбинных установок, а также для осуществления обоснованной комплектации проточных частей лопатками, имеющие геометрические отклонения в рамках
допустимых пределов.
Ключевые слова: газотурбинная установка, осевой компрессор, турбина, лопатка, дефекты, геометрические отклонения, численное моделирование, математическое описание.
4
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИНДЕКСЫ И СОКРАЩЕНИЯ
Условные обозначения
n – частота вращения
i – угол атаки
Индексы
г – газа
к – компрессора, за компрессором
т – турбины, за турбиной
в – воздуха
тр – трения
е – эффективный
с, ss – спинка
к, ps – корытце
Сокращения
ГТУ – газотурбинная установка
ССТ – свободная силовая турбина
ОК – осевой компрессор
КПД – коэффициент полезного действия
КС – камера сгорания
КВД – компрессор высокого давления
КНД – компрессор низкого давления
ГТД – газотурбинный двигатель
РТЭ – руководство по технической эксплуатации
р.т. – рабочее тело
ГД – газодинамический
СА – сопловой аппарат
РЛ – рабочие лопатки
ГГ- газогенератор
СТ – силовая турбина
ВНА – входной направляющий аппарат
НА – направляющий аппарат
ЦБС – центробежные силы
ГДС – газодинамические силы
5
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКИХ ДОКУМЕНТОВ
Наименование документа
Обозначение документа
Формат
Продольный разрез ГТУ
1303.03.330.28.11.23.003.01 А0
Лопатка рабочая
1303.03.330.28.11.23.003.02 А2
Принципиальная тепловая схема ГТУ
1303.03.330.28.11.23.003.03 А1
Схема подхода по учету влияния дефектов лопаток
1303.03.330.28.11.23.003.04 А2
на характеристики ОК ГТУ
Результаты расчетного исследования
1303.03.330.28.11.23.003.05 А1
6
ВВЕДЕНИЕ
Газотурбинная установка представляет собой энергетическую установку, в состав
которой входят газовая турбина, электрогенератор (или другой потребитель мощности), газовоздушный тракт и системы управления. Также присутствует и дополнительное оборудование, такое как компрессор, устройство запуска, теплообменный аппарат.
ГТУ нашли широкое применение в различных отраслях промышленности. Исторически наибольшее распространение ГТУ получили при использовании их в качестве привода на дожимных и линейных компрессорных станциях магистральных газопроводов
предприятий группы компаний ПАО «Газпром», а также у независимых поставщиков природного газа. С начала 2000-х годов, в связи с развитием электроэнергетических мощностей, в России введено в эксплуатацию большое количество энергетических ГТУ большой
мощности в составе парогазовых установок тепловых электрических станций. Кроме того,
широкое распространение получили энергетические ГТУ малой мощности, которые используются в качестве электростанций собственных нужд в нефтегазовой, химической, металлургической и других отраслях промышленности, а также в качестве пиковых установок
в электроэнергетическом секторе. Количество ГТУ различных типов стационарного применения, находящихся в эксплуатации в нашей стране, составляет более 5000 единиц и с каждым годом возрастает [1, 2].
В данной работе приведено проектирование газотурбинной установки, а именно тепловой расчет, моделирование компрессора, расчет турбин, входящих в состав ГТУ, а также
профилирование лопаток последней ступени ССТ. В качестве прототипа был принят газоперекачивающий агрегат ГПА-16 «Арлан» с приводом от конвертированного авиационного
двигателя АЛ-31СТН. Данная установка работает по простому открытому циклу без регенерации теплоты уходящих газов, выполнена по трехвальной схеме с двухкаскадным ОК.
Так же в работе представлены результаты разработки математической модели, позволяющей предсказывать влияние различного рода дефектов и геометрических отклонений
лопаточного аппарата ОК в составе ГТУ на характеристики всей установки. В главе 5 продемонстрировано математическое описание геометрии лопаточного профиля, обеспечивающее возможность внесения локальных изменений в форму профиля и создания моделей
лопатки или ряда лопаток. С целью проверки и демонстрации возможностей разработанной
модели был проведен ряд численных исследований, включающих верификацию недеформированных профилей, построенных при помощи разработанного описания, и пример проведения расчетов для лопаток с учетом дефектов.
7
1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ И УТОЧНЕННЫЙ ТЕПЛОВЫЕ РАСЧЕТЫ
1.1. Предварительный тепловой расчет
Предварительный тепловой расчет схемы ГТУ выполняется с целью определения
оптимального соотношения давлений в цикле 𝜋к0 , обеспечивающего либо максимальную
экономичность ГТУ, либо минимальный расход воздуха, то есть минимальные габаритные
размеры и соответственно стоимость ГТУ. В данной работе расчет ведется в соответствие
с методическими указаниями [3].
Важно отметить, что наиболее достоверные результаты теплового расчета будут получены только после выбора оптимальной (или заданной) степени повышения давления и
проведения уточненного теплового расчета. Его суть заключается в учете влияния зависимости теплоемкости рабочего тела от температуры в различных процессах цикла, а конечным результатом является значение расхода воздуха в цикле, обеспечивающего номинальную мощность установки и необходимого для моделирования ОК, а также значения расходов продуктов сгорания, необходимые для дальнейшего газодинамического расчета ступеней турбин в составе ГТУ, для определения экономичности установки. В качестве начальных параметров известны:
1) Температура газа после камеры сгорания
𝑇г = 1160℃
2) Мощность ГТУ
𝑁 = 16 МВт
3) Степень повышения давления в ОК
𝜋к0 = 18,1
4) Температура наружного воздуха
𝑇в = 15℃
5) Давление наружного воздуха
𝑃в = 101325 Па
6) Коэффициент гидравлических потерь
𝜍тр = 0,03
7) Топливо
природный газ
8) Схема
рисунок 1
Согласно рекомендациям, были приняты следующие значения параметров:
1) КПД турбин газогенератора
𝜂т1 = 𝜂т2 = 0,87
2) КПД ССТ
𝜂т3 = 0,88
3) КПД ОК
𝜂к1 = 𝜂к2 = 0,87
4) КПД КС
𝜂кс = 0,995
5) Механический КПД
𝜂мех = 0,99
6) Расход охлаждающего воздуха
𝑞охл = 0,19
7) Расход утечек воздуха через лабиринтные уплотнения
𝑞ут = 0,012
8) Расход топлива
𝑞топ = 0,016
8
9) Условные коэффициенты для турбин
𝜐1 = 0,814
𝜐2 = 0,941
𝜐3 = 1,004
10) Удельные теплоемкости
𝐶𝑝к = 1,01
𝐶𝑝т = 1,15
𝐶𝑝в = 1,05
𝐶𝑝кс = 1,11
11) Показатели адиабаты
𝑘к = 1,40
𝑘т = 1,33
Так же известна схема установки (рисунок 1.1.1). Остальные величины, требуемые
для расчета, принимаются в соответствие с выбранной ГТУ-прототипом, что позволит получить минимальные отклонения, например, в размерах основных элементов от значений
для выбранного прототипа при полном выполнении всех задач работы.
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема ГТУ-прототипа
Поскольку в принятой схеме ГТУ компрессор является двухкаскадным, распределение общей степени повышения давления между его каскадами определяется следующим
образом:
𝜋к1 = 1,05√𝜋к0 .
При равных работах сжатия на КНД приходится несколько большая степень повышения
давления, поскольку в нем происходит сжатие воздуха с меньшими значениями начальных
параметров по сравнению с КВД. Однако, из-за подогрева воздуха в группе ступеней КНД
частота вращения ротора КВД принимается выше (окружные скорости в ступенях также
имеют большие значения) вследствие чего уменьшается общее число ступеней ОК, а степень повышения давления в КВД оказывается несколько выше, чем в КНД.
Предварительный тепловой расчет приведен в таблице 1.1.
9
10
𝜋к
̅к1 = 𝜋 𝑘 − 1
𝐻
к1
𝐻к1 =
̅к1 /𝜂к1
= 𝐶𝑝к 𝑇в 𝐻
𝑇к1
= 𝑇в + 𝐻к1 /𝐶𝑝к
𝜋к2 = 𝜋к0 /𝜋к1
̅к2 = 𝜋 𝑘 − 1
𝐻
к2
𝐻к2 =
̅к2 /𝜂к2
= 𝐶𝑝к 𝑇к1 𝐻
Степень повышения давления в цикле
Степень повышения давления КНД
Комплекс работы сжатия
КНД
Удельная работа сжатия
КНД
Температура
воздуха за
КНД
Степень повышения давления КВД
Комплекс работы сжатия
КВД
Удельная работа сжатия
КВД
1
2
3
4
5
6
7
8
𝑘−1
𝑘−1
√
𝜋к1 = 1,05 𝜋к0
Расчетная формула
Величина
№
кДж/
кг
-
-
К
кДж/
кг
-
-
-
Ед.
изм.
339,1
0,587
5,04
497
211,4
0,632
5,56
28
1
Таблица 1.1 – Предварительный расчет ГТУ
325,7
0,571
4,86
492
205,6
0,615
5,35
26
2
311,6
0,553
4,67
486
199,5
0,597
5,14
24
3
296,7
0,534
4,47
479
192,9
0,577
4,92
22
4
281,0
0,513
4,26
472
185,8
0,556
4,70
20
5
265,1
0,491
4,05
465
178,4
0,534
4,47
18.1
6
246,3
0,465
3,81
456
169,5
0,507
4,20
16
7
226,8
0,438
3,56
446
159,9
0,478
3,93
14
8
Значение
205,6
0,406
3,30
436
149,2
0,446
3,64
12
9
182,0
0,370
3,01
423
136,7
0,409
3,32
10
10
155,3
0,327
2,69
409
122,0
0,365
2,97
8
11
124,2
0,274
2,33
391
103,6
0,310
2,57
6
12
85,9
0,202
1,90
366
78,9
0,236
2,10
4
13
33,8
0,089
1,35
328
40,0
0,120
1,48
2
14
11
𝑇т1
= 𝑇г − 𝐻т1 /𝐶𝑝т
𝐻т2 =
= 𝐻к1 /(𝜐2 𝜂мех )
𝜋т2 = 𝜋т0 /𝜋т1
𝑇т2 =
= 𝑇т1 − 𝐻т2 /𝐶𝑝т
Удельная работа расширения ТВД
Температура
р.т. за ТВД
Степень расширения продуктов сгорания в ТВД
Удельная работа расширения ТНД
Степень расширения продуктов сгорания в ТНД
Температура
р.т. за ТНД
11
12
13
14
15
16
−(
𝐶𝑝т 𝜂т1 𝑇г )
)
𝐻т1 =
= 𝐻к2 /(𝜐1 𝜂мех )
Суммарная
степень расширения
10
𝐻т1
𝜋т0
= 𝜋к0 (1 − 𝜍тр )
Температура
воздуха за
КВД
9
𝑘
𝑘−1
𝑇к2 =
= 𝑇к1 + 𝐻к1 /𝐶𝑝к
Величина
№
𝜋т1 =
(
= 1
Расчетная формула
Таблица 1.1 – Продолжение
К
-
кДж/
кг
-
К
кДж/
кг
-
К
Ед.
изм.
870
2,62
227,0
4,06
1067
420,8
27,2
833
1
890
2,51
220,8
3,80
1082
404,2
25,2
814
2
910
2,40
214,2
3,55
1097
386,7
23,3
794
3
933
2,29
207,2
3,31
1113
368,2
21,3
773
4
956
2,19
199,5
3,07
1130
348,7
19,4
750
5
980
2,09
191,6
2,86
1147
329,0
17,56
727
6
1009
1,98
182,0
2,63
1167
305,6
15,5
700
7
1039
1,88
171,8
2,41
1188
281,5
13,6
671
8
Значение
1072
1,77
160,2
2,20
1211
255,1
11,6
639
9
1109
1,66
146,8
2,00
1237
225,8
9,7
604
10
1152
1,55
131,0
1,79
1265
192,7
7,8
563
11
1202
1,43
111,2
1,58
1299
154,1
5,8
513
12
1267
1,30
84,8
1,37
1340
106,6
3,9
451
13
1359
1,13
42,9
1,13
1397
41,9
1,9
361
14
12
𝜋ст
= 𝜋т0 /(𝜋т1 𝜋т2 )
𝐻𝑒 = 𝐻ст 𝜐3 𝜂мех
Тст =
= Тт2 − 𝐻ст /𝐶𝑝т
𝑄в =
= 𝐶𝑝в 𝑇к2 (1
− 𝑞охл − 𝑞ут )
𝑄кс =
(
𝐶𝑝кс 𝑇г 1 − 𝑞охл )
=
𝜂кс
− 𝑄в
𝜂е = 𝐻𝑒 /𝑄кс
Величина
Степень расширения р.т.
в ССТ
Удельная работа расширения ССТ
Удельная эффективная
работа
Температура
продуктов
сгорания за
ССТ
Количество
теплоты воздуха, поступ.
в КС
Количество
теплоты, подведенное в
КС
Эффективный КПД
№
17
18
19
20
21
22
23
−
1−𝑘
)
𝜋ст𝑘 𝜂т3
(
= 𝐶𝑝т 𝑇т2 1
𝐻ст =
Расчетная формула
Таблица 1.1 – Окончание
-
кДж/
кг
кДж/
кг
К
кДж/
кг
кДж/
кг
-
Ед.
изм.
0,30
596,9
698,0
711
181,6
182,7
2,55
1
0,31
612,8
682,1
722
191,9
193,1
2,65
2
0,32
629,6
665,3
734
202,2
203,4
2,73
3
0,33
647,3
647,5
747
212,4
213,7
2,81
4
0,33
666,3
628,6
762
222,4
223,7
2,88
5
0,34
685,6
609,3
778
231,6
233,0
2,94
6
0,34
708,7
586,2
798
241,1
242,6
2,98
7
0,34
732,7
562,2
821
249,4
250,9
3,00
8
Значение
0,34
759,3
535,6
848
256,2
257,7
2,98
9
0,33
789,1
505,7
881
260,5
262,1
2,92
10
0,32
823,5
471,3
924
260,6
262,2
2,79
11
0,29
864,6
430,3
982
252,2
253,7
2,57
12
0,24
916,8
378,1
1070
224,5
225,8
2,18
13
0,14
992,4
302,5
1242
134,5
135,3
1,52
14
По результатам предварительного теплового расчета схемы ГТУ были построены
зависимости 𝐻𝑒 = 𝑓(𝜋к ) и 𝜂е = 𝑓(𝜋к ) (рисунок 1.2), на основании которых выбирают оптимальную степень повышения давления в компрессоре.
η 0,40
280,0
260,0
H,
кДж
кг
0,35
240,0
0,30
220,0
200,0
0,25
180,0
0,20
He
ηе
160,0
140,0
0,15
120,0
0,10
100,0
2
4
6
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
πк
Рисунок 1.2 – Зависимости 𝐻𝑒 = 𝑓(𝜋к ) и 𝜂е = 𝑓(𝜋к )
В данной работе степень повышения давления принимается такой же, как и у ГТУ-прототипа. В соответствие с РТЭ (АЛ-31СТН) степень повышения давления в ОК – 𝜋к = 18,1.
1.2. Уточненный тепловой расчет на номинальном режиме
В соответствие с проведенным предварительным тепловым расчетом было выбрано
номинальное значение степени повышения давления в компрессоре, а также все остальные
расчетные параметры при ней. Уточнение теплофизических характеристик рабочих тел турбомашин (воздуха для компрессора и продуктов сгорания для турбин) производится по
средней температуре в начале и конце процесса.
Удельная работа сжатия воздуха в КНД:
𝐻к1 =
𝑘−1
𝐶𝑝к 𝑇в (𝜋к1𝑘
1,4−1
1,4
−1
− 1) 𝜂к1
= 1,01 ∗ 288 ∗ (4,47
кДж
).
− 1) ∗ 0,87 = 178,42 (
кг
Температура воздуха за компрессором:
𝑇к1 = 𝑇в +
𝐻к1
178,42
= 288 +
= 464,65 (К).
𝐶𝑝к
1,01
Средняя температура процесса сжатия воздуха в КНД:
𝑇ср1 =
𝑇в + 𝑇к1
288 + 464,65
− 273 =
− 273 = 103,33 (℃).
2
2
13
Теплофизические свойства воздуха по средней температуре процесса сжатия 𝑇ср1
при коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = ∞:
′
𝐶𝑝к
= 1,005
кДж
;
кг К
𝑘к′ = 1,4.
Уточненное значение удельной работы сжатия в КНД:
′
𝐻к1
=
𝑘−1
′
𝐶𝑝к 𝑇в (𝜋к1𝑘
1,4−1
1,4
−1
− 1) 𝜂к1
= 1,005 ∗ 288 ∗ (4,47
кДж
).
− 1) ∗ 0,87 = 177,54 (
кг
Уточненное значение температуры воздуха за компрессором:
′
𝑇к1
′
𝐻к1
177,54
= 𝑇в + ′ = 288 +
= 464,65 (К).
𝐶𝑝к
1,005
Средняя температура процесса сжатия воздуха в КНД:
′
𝑇ср1
′
𝑇в + 𝑇к1
288 + 464,65
=
− 273 =
− 273 = 103,33 (℃).
2
2
В связи с малым изменением значения средней температуры процесса сжатия воздуха в компрессоре (∆𝑇ср1 = 0%), дальнейшее уточнение теплофизических параметров воздуха не требуется.
Удельная работа сжатия воздуха в КВД:
𝐻к2 =
𝑘−1
𝐶𝑝к 𝑇к1 (𝜋к2𝑘
1,4−1
1,4
−1
− 1) 𝜂к2
= 1,01 ∗ 464,65 ∗ (4,05
− 1) ∗ 0,87 = 265,11 (
кДж
).
кг
Температура воздуха за компрессором:
𝑇к2 = 𝑇к1 +
𝐻к2
265,11
= 464,65 +
= 727,14 (К).
𝐶𝑝к
1,01
Средняя температура процесса сжатия воздуха в КВД:
𝑇ср2 =
𝑇к1 + 𝑇к2
464,65 + 727,14
− 273 =
− 273 = 322,89 (℃)
2
2
Теплофизические свойства воздуха по средней температуре процесса сжатия 𝑇ср2
при коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = ∞:
′
𝐶𝑝к
= 1,020
кДж
;
кг К
𝑘к′ = 1,392.
Уточненное значение удельной работы сжатия в КНД:
𝑘−1
1,392−1
1,392
′
−1
′
𝐻к2
= 𝐶𝑝к
𝑇к1 (𝜋к2𝑘 − 1) 𝜂к2
= 1,020 ∗ 464,65 ∗ (4,05
кДж
).
− 1) ∗ 0,87 = 263,08 (
кг
14
Уточненное значение температуры воздуха за компрессором:
′
𝑇к2
′
𝐻к2
263,08
= 𝑇к1 + ′ = 464,65 +
= 722,58 (К).
𝐶𝑝к
1,020
Средняя температура процесса сжатия воздуха в КВД:
′
𝑇ср1
′
𝑇в + 𝑇к1
464,65 + 722,58
=
− 273 =
− 273 = 320,61 (℃).
2
2
В связи с малым изменением значения средней температуры процесса сжатия воздуха в компрессоре (∆𝑇ср1 = 0,71%), дальнейшее уточнение теплофизических параметров
воздуха не требуется.
Для проведения уточненного расчета процессов в турбинах необходимо определить
коэффициент избытка воздуха для продуктов сгорания:
𝛼в =
3000 − 0,367𝑇г 3000 − 0,367 ∗ 1433
=
= 3,48.
𝑇г − 𝑇к2
1433 − 722,58
Суммарная степень расширения продуктов сгорания в турбинах ГТУ принята из
предварительного теплового расчета и равна 𝜋т0 = 17,56.
Удельная работа расширения продуктов сгорания в ТВД:
Hт1 =
𝐻к2
263,08
кДж
).
=
= 326,46 (
𝜐1 𝜂мех 0,814 ∗ 0,99
кг
Температура продуктов сгорания за турбиной:
𝑇т1 = 𝑇г −
𝐻т1
326,46
= 1433 −
= 1149,21 (К).
𝐶𝑝т
1,15
Средняя температура процесса расширения продуктов сгорания в ТВД:
𝑇ср1 =
(1433 + 1149,21)
𝑇г + 𝑇т1
− 273 =
− 273 = 1018,06 (℃).
2
2
Теплофизические свойства продуктов сгорания по средней температуре процесса
расширения 𝑇ср1 при коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = 3,48:
′
𝐶𝑝т
= 1,130
кДж
;
кг К
𝑘т′ = 1,342.
Уточненное значение температуры воздуха за турбиной:
′
𝑇т1
= 𝑇г −
𝐻т1
326,46
= 1433 −
= 1144,10 (К).
′
𝐶𝑝т
1,130
Средняя температура процесса сжатия воздуха в ТВД:
′
𝑇ср1
=
(1433 + 1144,10)
𝑇г + 𝑇т1
− 273 =
− 273 = 1015,55 (℃).
2
2
15
В связи с малым изменением значения средней температуры процесса расширения
продуктов сгорания в турбине (∆𝑇ср1 = 0,25%), дальнейшее уточнение теплофизических
параметров не требуется.
Степень расширения продуктов сгорания в ТВД:
𝜋т1
𝑘т′
𝑘т′ −1
𝐻т1
= (1 − ′
)
𝐶𝑝т 𝑇г 𝜂т1
1,342
1,342−1
326,46
)
= (1 −
= 2,813.
1,130 ∗ 1433 ∗ 0,87
Удельная работа расширения продуктов сгорания в ТНД:
Hт2 =
𝐻к1
177,54
кДж
).
=
= 190,64 (
𝜐2 𝜂мех 0,941 ∗ 0,99
кг
Температура продуктов сгорания за турбиной:
𝑇т2 = 𝑇т1 −
𝐻т2
190,64
= 1144,10 −
= 978,32 (К).
𝐶𝑝т
1,15
Средняя температура процесса расширения продуктов сгорания в ТНД:
𝑇ср2 =
(1144,10 + 978,32)
𝑇т1 + 𝑇т2
− 273 =
− 273 = 788,21 (℃).
2
2
Теплофизические свойства продуктов сгорания по средней температуре процесса
расширения 𝑇ср2 при коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = 3,48:
′
𝐶𝑝т
= 1,104
кДж
;
кг К
𝑘т′ = 1,351.
Уточненное значение температуры воздуха за турбиной:
′
𝑇т2
= 𝑇т1 −
𝐻т2
190,64
=
1144,10
−
= 971,42 (К).
′
𝐶𝑝т
1,104
Средняя температура процесса сжатия воздуха в КНД:
′
𝑇ср2
=
(1144,10 + 971,42)
𝑇т1 + 𝑇т2
− 273 =
− 273 = 784,80 (℃).
2
2
Степень расширения продуктов сгорания в ТНД:
𝜋т2
𝑘т′
𝑘т′ −1
𝐻т2
= (1 − ′
)
𝐶𝑝т 𝑇т1 𝜂т2
1,351
1,351−1
190,64
)
= (1 −
= 2,082.
1,104 ∗ 1144,10 ∗ 0,87
В связи с малым изменением значения средней температуры процесса расширения
продуктов сгорания в турбине (∆𝑇ср1 = 0,44%), дальнейшее уточнение теплофизических
параметров не требуется.
Степень расширения продуктов сгорания в ССТ:
𝜋ст =
𝜋т0
17,56
=
= 3,00.
𝜋т1 𝜋т2 2,813 ∗ 2,082
16
Удельная работа расширения продуктов сгорания в ССТ:
Hст = 𝐶𝑝т 𝑇т2 (1 −
1−𝑘т
𝑘
𝜋ст т ) 𝜂ст
1−1,33
1,33 ) 0,88
= 1,15 ∗ 971,42 (1 − 3,00
кДж
).
= 234,38 (
кг
Температура продуктов сгорания за турбиной:
𝑇ст = 𝑇т2 −
𝐻ст
234,38
= 971,42 −
= 767,61 (К).
𝐶𝑝т
1,15
Средняя температура процесса расширения продуктов сгорания в ССТ:
𝑇ср =
(971,42 + 767,61)
𝑇т2 + 𝑇ст
− 273 =
− 273 = 596,51 (℃).
2
2
Теплофизические свойства продуктов сгорания по средней температуре процесса
расширения 𝑇ср1 при коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = 3,48:
′
𝐶𝑝т
= 1,081
кДж
;
кг К
𝑘т′ = 1,363.
Уточненное значение удельной работы расширения продуктов сгорания в ССТ:
′
′
Hст
= 𝐶𝑝т
𝑇т2 (1 −
1−𝑘т′
𝑘′
𝜋ст т ) 𝜂ст
= 1,081 ∗ 971,42 (1 − 3,00
1−1,363
1,363 ) 0,88
кДж
).
= 234,24 (
кг
Уточненное значение температуры воздуха за турбиной:
𝑇ст′ = 𝑇т2 −
𝐻ст
234,24
= 971,42 −
= 754,73 (К).
′
𝐶𝑝т
1,081
Средняя температура процесса расширения продуктов сгорания в ССТ:
′
𝑇ср2
=
(971,42 + 754,73)
𝑇т2 + 𝑇ст
− 273 =
− 273 = 590,07 (℃).
2
2
В связи с малым изменением значения средней температуры процесса расширения
продуктов сгорания в турбине (∆𝑇ср1 = 1,09%), дальнейшее уточнение теплофизических
параметров не требуется.
В таком случае удельная полезная работа ГТУ:
𝐻𝑒 = 𝐻ст 𝜐3 𝜂мех = 234,24 ∗ 1,004 ∗ 0,99 = 232,82 (
кДж
).
кг
Теплофизические свойства воздуха при 𝑇к2 и 𝛼в = ∞:
𝐶𝑝в = 1,033
кДж
.
кг К
Тогда количество теплоты воздуха, поступающего в камеру сгорания:
𝑄в = 𝐶𝑝в 𝑇к2 (1 − 𝑞охл − 𝑞ут ) = 1,033 ∗ 722,58 ∗ (1 − 0,19 − 0,012) = 595,64 (
кДж
).
кг
17
Средняя температура продуктов сгорания в камере сгорания:
кс
𝑇ср
=
𝑇г + 𝑇к2
1433 − 722,58
− 273 =
− 273 = 804,79 (℃).
2
2
Теплофизические свойства продуктов сгорания в процессе подвода теплоты в КС
кс
при средней температуре 𝑇ср
и коэффициенте избытка воздуха 𝛼в = 3,48:
кДж
;
кг К
𝐶𝑝кс 𝑇г (1 − 𝑞охл )
1,106 ∗ 1433 ∗ (1 − 0,19)
кДж
).
𝑄кс =
− 𝑄в =
− 595,64 = 694,58 (
𝜂кс
0,995
кг
′
𝐶𝑝кс
= 1,106
Эффективный КПД ГТУ:
𝜂𝑒 =
𝐻𝑒 232,82
=
= 0,3352.
𝑄кс 694,58
Расход воздуха в цикле, обеспечивающий номинальную мощность:
𝐺в =
𝑁𝑒
160000
кг
=
= 68,45 ( ).
𝐻𝑒 𝜐3 232,82 ∗ 1,004
с
Расходы рабочего тела для турбин ГТУ:
кг
𝐺т1 = 𝐺в 𝜐1 = 68,45 ∗ 0,814 = 55,72 ( ) ;
с
кг
𝐺т2 = 𝐺в 𝜐2 = 68,45 ∗ 0,941 = 64,39 ( ) ;
с
кг
𝐺т1 = 𝐺в 𝜐1 = 68,45 ∗ 1,004 = 68,72 ( ).
с
18
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПРЕССОРА
Исходными данными для этапа моделирования компрессора являются принятая степень повышения давления 𝜋к0 = 18,1 и рассчитанный при уточненном расчете тепловой
схемы ГТУ расход воздуха в цикле 𝐺в = 68,45 кг/с. При моделировании компрессора на
базе ОК ГТУ-прототипа выполняется масштабирование проточной части модельного компрессора, обладающего известными характеристиками и, как правило, высокой экономичностью и надежностью.
В качестве прототипа принимается ОК осевой компрессор ГТД АЛ-31СТН в соответствие с результатами уточненного теплового расчета. Его характеристики:
1) Расход воздуха
𝐺 = 64,5 кг/с.
2) Частота вращения ротора НД
𝑛КНД = 9700 об/мин.
3) Частота вращения ротора ВД
𝑛КВД = 12500 об/мин.
4) Давление наружного воздуха
𝑃в = 101325 Па.
5) Температура наружного воздуха
𝑇в = 288 К.
Поскольку для натурного компрессора была принята степень повышения давления,
соответствующая ОК ГТУ-прототипа, для определения геометрических параметров натурного компрессора используется метод полного моделирования без применения дополнительных ступеней. Коэффициент моделирования:
𝑘м = √
(𝐺√𝑇1 /𝑃1 )нат
(𝐺√𝑇1 /𝑃1 )мод
=√
(68,45 ∗ √288/101325)нат
(64,5 ∗ √288/101325)мод
= 1,030.
Тогда для определения геометрических размеров натурного ОК необходимо изменить геометрические размеры модельного компрессора в 1,030 раза. Частоты вращения:
нат
𝑛нд
=
нат
𝑛вд
=
9700
= 9416,06 = 9420 (об/мин);
1,030
12500
= 12134,10 = 12130 (об/мин).
1,030
19
3. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ ТУРБИН ГТУ
Целью газодинамического расчета ступеней по среднему диаметру является определение площадей проходных сечений венцов, расчет кинематических параметров потока
(скоростей и углов) и выбор осевых ширин и зазоров проточной части. На основе газодинамического расчета по среднему диаметру строится эскиз проточной части, служащий для
выбора оптимального угла раскрытия проточной части в меридиональной плоскости.
3.1. Газодинамический расчет турбины высокого давления
Данные для предварительного расчета приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Данные для предварительного расчета
Наименование величины
Обозначение
Единицы
измерения
Значение
Исходные данные
Полное давление газа перед турбиной
𝑃0∗
Па
1752736
Полная температура газа перед турбиной
𝑇0∗
К
1433
Частота вращения ротора
n
об/мин
12130
Степень расширения в турбине
𝜋т
-
2,813
𝐺твд
кг/с
55,72
Расход р.т. через турбину
Вспомогательные величины
Показатель адиабаты
k
-
1,342
Показатель адиабатического процесса
m
-
0,255
Газовая постоянная р.т. турбины
R
кДж/(кг К)
288
𝐶𝑝т
кДж/(кг К)
1,13
Коэффициент скорости в соплах
𝜑
-
0,96
Коэффициент скорости на рабочих лопатках
𝜓
-
0,95
Коэффициент возврата теплоты
𝛼
-
0
КПД турбины
𝜂
-
0,87
Средняя теплоемкость р.т. в турбине
При этом полное давление газа перед турбиной:
𝑃0∗ = 𝑃а 𝜋к (1 − 𝜉тр )(1 − 𝜉вх.тр ) = 101325 ∗ 18,1 ∗ (1 − 0,03) ∗ (1 − 0,0145) = 1752736 (Па).
Где потери во входном тракте принимаем 𝜉вх.тр = 0,0145.
Давление газа за турбиной:
𝑃0∗ 1752736
𝑃𝑧 =
=
= 622974 (Па).
𝜋т
2,813
20
Температура газа за турбиной:
𝑇𝑧 = 𝑇0∗ (1 − (1 − 𝜋т−𝑚 )𝜂т ) = 1433 ∗ (1 − (1 − 2,813−0,255 ) ∗ 0,87 = 1144 (К).
Допускаемые напряжения растяжения в корневом сечении рабочей лопатки для выбранного материала лопатки (ЖС6У-ВИ) при принятом запасе прочности 𝑛з = 3:
𝑡
𝜎д𝜏
400
𝜎𝑝 =
=
= 133,3 (МПа).
𝑛з
3
Ометаемая площадь последней ступени турбины:
2𝜋𝜎𝑝
2 ∗ 3,14 ∗ 133,3 ∗ 106
𝐹𝑎 =
=
= 0,1282 (м2 ).
2
𝐾ф 𝜌л 𝜔
0,5 ∗ 8100 ∗ 1270,25
Где окружная скорость в [рад/с] 𝜔 =
𝜋𝑛
30
=
3,14∗12130
30
= 1270,25 (рад/с), Kф – коэффициент
формы пера лопатки.
Плотность потока рабочего тела:
𝜌𝑧 =
𝑃𝑧
622974
=
= 1,891 (кг/м3 ).
𝑅𝑇𝑧 288 ∗ 1144
Осевая скорость за последней ступенью:
𝑐𝑎𝑧 =
𝐺
55,72
=
= 229,87 (м/с).
𝜌𝑧 𝐹𝑎 1,891 ∗ 0,1282
Адиабатический теплоперепад в турбине:
1−𝑘
1−1,342
1,342 )
𝐻ад = 𝑐𝑝 𝑇0∗ (1 − 𝜋т 𝑘 ) = 1,13 ∗ 1433 ∗ (1 − 2,813
= 375,2 (кДж/кг).
В связи с принятым коэффициентом возврата теплоты 𝛼 = 0, а также из-за высокой
начальной температуры газа в турбине и необходимости введения охлаждения располагаемый теплоперепад:
𝐻0 = (1 − 𝛼)𝐻ад = (1 + 0) ∗ 375,2 = 375,2 (кДж/кг).
Основные геометрические и термодинамические параметры ступени:
1) Угол выхода потока из соплового аппарата
𝛼1,𝑖 = 16°
2) Термодинамическая степень реактивности на среднем диаметре
𝜌1,𝑖 = 0,355
3) Осевая проекция абсолютной скорости на выходе ступени
𝑐2𝑎.𝑖 = 229,87 м/с
Характеристический коэффициент турбины:
𝑋фопт =
𝜑cos𝛼1𝑧
2√1 − 𝜌т𝑧
=
0,96 ∗ 𝑐𝑜𝑠16°
2 ∗ √1 − 0,355
= 0,575.
Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,575 ∗ √2 ∗ 375,2 ∗ 103 = 497,7 (м/с).
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
21
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 497,7
=
= 0,7836 (м)
𝜋𝑛
3,14 ∗ 12130
При данных параметрах будет достигаться наибольшая экономичность и эффективность турбины. Однако в текущей работе, начиная с этапа моделирования компрессора,
было принято решение об ориентации на ГТУ-прототип. Поскольку у двигателя-прототипа
средний диаметр имеет значение 𝐷ср = 705 мм, значение характеристического коэффициента 𝑋ф = 0,515. Таким образом, расчетные геометрические характеристики будут близки
к значениям ГТУ-прототипа. Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,515 ∗ √2 ∗ 375,2 ∗ 103 = 446,1 (м/с)
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 446,1
=
= 0,7025 (м)
𝜋𝑛
3,14 ∗ 12130
Высота рабочей лопатки последней ступени:
𝑙р𝑧 =
𝐹𝑎𝑧
0,1282
=
= 0,0581 (м)
𝜋𝐷ср𝑧 3,14 ∗ 0,7025
Корневой диаметр ступени:
𝐷к𝑧 = 𝐷ср𝑧 − 𝑙р𝑧 = 0,7025 − 0,0581 = 0,6444 (м)
Коэффициент расхода на выходе из ступени:
𝐶𝑎̅ =
𝑐2𝑎 229,87
=
= 0,52
𝑢ср
446,1
Число ступеней в отсеке ТВД согласно рекомендациям [3] 𝑧 = 1. Тогда коэффициент
нагрузки ступени ТВД в первом приближении:
𝐻0 375,2 ∗ 103
𝜇= 2 =
= 1,9
𝑢ср
446,12
По полученным значениям коэффициентов нагрузки и расхода и кривых КПД Смита
необходимо определить аэродинамический КПД ступени по заторможенным параметрам –
∗
в данном случае он равен 𝜂ст
= 0,90.
По результатам предварительного расчета будет проведен газодинамический расчет
ТВД по среднему диаметру. Для удобства весь расчет сведен в таблицу 3.2.
22
Таблица 3.2 – Газодинамический расчет ступени ТВД по среднему диаметру
№
п/п
Наименование величины
Обозначе-
Единицы
Значе-
ние
измерения
ние
1
Адиабатический теплоперепад ступени
𝐻ад
кДж/кг
375,2
2
Полная температура за ступенью
T2∗
К
1134
3
Полное давление за ступенью
𝑃2∗
Па
632155
4
Осевая составляющая скорости за РЛ
𝑐2𝑎
м/с
229,87
5
Статическая температура за РЛ
𝑇2
К
1111
6
Статическое давление за РЛ
𝑃2
Па
577269
7
Удельный объем рабочего тела за РЛ
𝑣2
м3/кг
0,554
8
Ометаемая площадь на выходе из РЛ
𝐹2𝑎
м
0,1343
9
Высота РЛ
𝑙р
м
0,0606
10
Веерность ступени
̅𝑙
𝐷
-
11,6
11
Окружная скорость РЛ
𝑢2
м/с
447,77
12
Степень реактивности
𝜌ср
-
0,355
13
Адиабатический теплоперепад в СА
с
𝐻ад
кДж/кг
242,0
14
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
667,92
15
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
16
16
Осевая составляющая скорости за СА
𝑐1𝑎
м/с
184,10
17
Статическая температура за СА
𝑇1
К
1236
18
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
932520
19
Удельный объем рабочего тела за СА
𝑣1
м3/кг
0,382
20
Ометаемая площадь на выходе из СА
𝐹1𝑎
м
0,1155
21
Высота сопловой лопатки
𝑙с
м
0,0527
22
Окружная скорость на среднем диаметре СА
u1
м/с
442,74
23
Коэффициент расхода для СА
̅
𝐶1𝑎
-
0,416
24
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐1𝑢
м/с
642,04
25
Окружная проекция относительной скорости
𝑤1𝑢
м/с
199,30
26
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
42,73
27
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
271,32
28
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
553,97
29
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
24,52
30
Окружная проекция относительной скорости
𝑤2𝑢
м/с
504,02
23
Таблица 3.2 – Окончание
№
Наименование величины
п/п
Обозначе-
Единицы
Значе-
ние
измерения
ние
31
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐2𝑢
м/с
56,26
32
Угол выхода потока за РЛ
𝛼2
град.
76,25
33
Скорость выхода потока из ступени
𝑐2
м/с
236,66
34
Скорость звука в потоке за РЛ
𝑎2
м/с
655,21
35
Число Маха за РЛ
𝑀𝑐2
-
0,3612
36
Скорость звука на выходе из СА
𝑎1
м/с
691,05
37
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,9665
38
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
1268
39
Допускаемые напряжения материала РЛ
𝑡
𝜎д𝜏
МПа
400
40
Напряжения растяжения в корне РЛ
𝜎р
МПа
140
41
Коэффициент запаса прочности
𝑛
-
2,86
42
Ширина РЛ на среднем диаметре
𝐵р
м
0,0212
43
Передний осевой зазор
𝑆1
м
0,0074
44
Ширина СА на среднем диаметре
𝐵𝑐
м
0,0425
45
Задний осевой зазор
𝑆2
м
0,0089
ср
ср
При этом, как уже было указано, материал рабочих лопаток ТВД – ЖС6У-ВИ. Допускаемые напряжения выбраны согласно [4], плотность материала 𝜌 = 8100 кг/м3 .
Согласно принципам работы турбомашин, условия обтекания лопатки в корне, в
среднем сечении и на периферии будут различаться. В осевом зазоре между сопловым ап2
паратом и рабочим колесом на поток действует центробежная сила, пропорциональная 𝑐𝑢1
,
2
а за рабочими лопатками — пропорциональная 𝑐𝑢2
. Следовательно, с увеличением радиуса
давление вырастает, а скорость должна падать. Поскольку с2𝑢 ≪ с1𝑢 , постольку 𝑃1 (𝑟) растет больше, чем 𝑃2 (𝑟), и перепад давлений на рабочую лопатку увеличивается с радиусом,
т. е. возрастает 𝜌ст . Это приводит к увеличению интенсивности газодинамического усилия
на рабочую лопатку. Для учета данных явлений применяют пространственную геометрию
лопаток, получаемую при помощи законов закрутки.
В текущей работе был принят обратный закон закрутки (𝑟𝑡𝑔𝛼1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡). Согласно
данному закону, угол выхода потока из СА уменьшается по высоте ступени при снижении
градиента реактивности по радиусу и уменьшении диапазона изменения угла входа потока
на РЛ. Расчет ступени с учетом закона закрутки сведен в таблицу 3.3.
24
Таблица 3.3 – Расчет ступени ТВД с учетом закона закрутки
№
п/п
Наименование величины
Обозначение
𝑟
Сечение
Ед.
изм.
корневое
среднее
перифер.
м
0,3222
0,3512
0,3803
1
Радиус сечения
2
Относительный радиус
𝑟̅
-
0,917
1,000
1,083
3
Угол выхода потока из сопел
Осевая составляющая скорости
за СА
Окружная проекция абсолютной скорости
Скорость газа на выходе из сопел
Осевая составляющая скорости
за РЛ
𝛼1
град.
17,44
16,00
14,78
𝑐1𝑎
м/с
215,71
184,10
158,83
𝑐1𝑢
м/с
686,54
642,04
602,07
𝑐1
м/с
719,62
667,92
622,67
𝑐2𝑎
м/с
229,87
229,87
229,87
8
Окружная скорость в соплах
𝑢1
м/с
406,13
442,74
479,36
9
Окружная скорость в РЛ
𝑢2
м/с
кДж
кг
410,74
447,77
484,80
281,0
242,0
210,3
𝜌тд
-
0,251
0,355
0,439
𝛽1
град.
37,57
42,73
52,31
4
5
6
7
12
Адиабатический теплоперепад
в соплах
Термодинамическая степень реактивности
Угол входа потока на РЛ
13
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
353,77
271,32
200,72
14
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
532,11
553,97
577,92
15
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
25,59
24,52
23,44
𝑤2𝑢
м/с
479,89
504,02
530,23
𝑐2𝑢
м/с
69,15
56,26
45,43
𝛼2
м/с
73,26
76,25
78,82
𝜌кин
-
0,240
0,338
0,419
10
11
16
17
18
19
Окружная проекция относительной скорости
Окружная проекция абсолютной скорости
Угол выхода потока за РЛ
Кинематическая степень реактивности
с
𝐻ад
20
Удельная работа на окружности
𝐻𝑢
кДж
кг
307,2
309,5
310,6
21
Абсолютная скорость выхода
потока
𝑐2
м/с
240,05
236,66
234,32
22
Статическая температура за СА
𝑇1
К
1204
1236
1261
23
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
834693
932520
1018424
∗
𝑇1𝑤
К
1259
1268
1279
𝑎𝑐1
м/с
682,12
691,05
698,24
24
25
Температура заторможенного
потока на РЛ
Скорость звука на выходе из
СА
26
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
1,0550
0,9665
0,8918
27
Скорость звука на входе в РЛ
𝑎𝑤1
м/с
697,63
700,10
703,16
28
Число Маха на входе в РЛ
𝑀𝑤1
-
0,5071
0,3875
0,2854
25
После проведения газодинамического расчета необходимо построить треугольники
скоростей для каждого сечения (рисунок 3.1) и графики изменения основных кинематических параметров (рисунки 3.2, 3.3).
а
б
в
Рисунок 3.1 – Треугольники скоростей ступени ТВД
а – корневое сечение; б – среднее сечение; в – периферийное сечение;
26
Угол,
град.
90
0,45
80
0,40
70
0,35
60
0,30
α2
50
0,25
β1
40
0,20
30
0,15
ρ тд
20
0,10
ρ кин
10
0,05
0
0,90
0,95
1,00
1,05
β2
α1
0,00
1,10
r̅
Рисунок 3.2 – Изменение углов потока и степени реактивности по радиусу
800
Скорость, м/с
700
600
с1а
500
с1u
400
c1
300
c2
200
w1
w2
100
0
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
r̅
Рисунок 3.3 – Изменение скоростей потока по радиусу
27
3.2. Газодинамический расчет турбины низкого давления
Данные для предварительного расчета приведены в таблице 3.4.
Таблица 3.4 – Данные для предварительного расчета
Наименование величины
Обозначение
Единицы
измерения
Значение
Исходные данные
Полное давление газа перед турбиной
𝑃0∗
Па
632155
Полная температура газа перед турбиной
𝑇0∗
К
1134
Частота вращения ротора
n
об/мин
9420
Степень расширения в турбине
𝜋т
-
2,082
𝐺твд
кг/с
64,39
Расход р.т. через турбину
Вспомогательные величины
Показатель адиабаты
k
-
1,351
Показатель адиабатического процесса
m
-
0,260
Газовая постоянная р.т. турбины
R
кДж/(кг К)
288
𝐶𝑝т
кДж/(кг К)
1,10
Коэффициент скорости в соплах
𝜑
-
0,96
Коэффициент скорости на рабочих лопатках
𝜓
-
0,95
Коэффициент возврата теплоты
𝛼
-
0
КПД турбины
𝜂
-
0,87
Средняя теплоемкость р.т. в турбине
Степень расширения продуктов сгорания в турбине, расход и др. параметры приняты
по результатам теплового расчета. Полное давление и температура рабочего тела перед турбиной принята по ГД расчету ТВД.
Давление газа за турбиной:
𝑃0∗ 632155
𝑃𝑧 =
=
= 303613 (Па).
𝜋т
2,082
Температура газа за турбиной:
𝑇𝑧 = 𝑇0∗ (1 − (1 − 𝜋т−𝑚 )𝜂т ) = 1134 ∗ (1 − (1 − 2,082−0,260 ) ∗ 0,87 = 963 (К).
Допускаемые напряжения растяжения в корневом сечении рабочей лопатки для выбранного материала лопатки (ЖС6У-ВИ) при принятом запасе прочности 𝑛з = 2,3:
𝜎𝑝 =
𝑡
𝜎д𝜏
400
=
= 173,9 (МПа).
𝑛з
2,3
28
Ометаемая площадь последней ступени турбины:
𝐹𝑎 =
2𝜋𝜎𝑝
2 ∗ 3,14 ∗ 173,9 ∗ 106
=
= 0,2773 (м2 ).
𝐾ф 𝜌л 𝜔 2
0,5 ∗ 8100 ∗ 986,46
Где окружная скорость в [рад/с] 𝜔 =
𝜋𝑛
30
=
3,14∗9420
30
= 986,46 (рад/с), Kф – коэффициент
формы пера лопатки.
Плотность потока рабочего тела:
𝜌𝑧 =
𝑃𝑧
303613
=
= 1,095 (кг/м3 ).
𝑅𝑇𝑧 288 ∗ 963
Осевая скорость за последней ступенью:
𝑐𝑎𝑧 =
𝐺
64,39
=
= 212,1 (м/с).
𝜌𝑧 𝐹𝑎 1,095 ∗ 0,2773
Адиабатический теплоперепад в турбине:
𝐻ад =
𝑐𝑝 𝑇0∗ (1
−
1−𝑘
𝜋т 𝑘 )
1−1,351
1,351 )
= 1,10 ∗ 1134 ∗ (1 − 2,082
= 217,2 (кДж/кг).
В связи с принятым коэффициентом возврата теплоты 𝛼 = 0, а также из-за высокой
начальной температуры газа в турбине и необходимости введения охлаждения располагаемый теплоперепад:
𝐻0 = (1 − 𝛼)𝐻ад = (1 + 0) ∗ 217,2 = 217,2 (кДж/кг).
Основные геометрические и термодинамические параметры ступени:
1) Угол выхода потока из соплового аппарата
𝛼1,𝑖 = 22°
2) Термодинамическая степень реактивности на среднем диаметре
𝜌1,𝑖 = 0,36
3) Осевая проекция абсолютной скорости на выходе ступени
𝑐2𝑎.𝑖 = 212,2 м/с
Характеристический коэффициент турбины:
𝑋фопт =
𝜑cos𝛼1𝑧
2√1 − 𝜌т𝑧
=
0,96 ∗ 𝑐𝑜𝑠22°
2 ∗ √1 − 0,36
= 0,556.
Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,556 ∗ √2 ∗ 217,2 ∗ 103 = 366,7 (м/с).
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 366,7
=
= 0,7434 (м).
𝜋𝑛
3,14 ∗ 9420
При данных параметрах будет достигаться наибольшая экономичность и эффективность турбины. Однако в текущей работе, начиная с этапа моделирования компрессора,
было принято решение об ориентации на ГТУ-прототип. Поскольку у двигателя-прототипа
средний
диаметр
имеет
значение
𝐷ср = 708 мм,
значение
характеристического
29
коэффициента 𝑋ф = 0,530. Таким образом, расчетные геометрические характеристики будут близки к значениям ГТУ-прототипа. Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,530 ∗ √2 ∗ 217,2 ∗ 103 = 349,3 (м/с).
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 349,3
=
= 0,7083 (м).
𝜋𝑛
3,14 ∗ 9420
Высота рабочей лопатки последней ступени:
𝑙р𝑧 =
𝐹𝑎𝑧
0,2773
=
= 0,1246 (м).
𝜋𝐷ср𝑧 3,14 ∗ 0,7083
Корневой диаметр ступени:
𝐷к𝑧 = 𝐷ср𝑧 − 𝑙р𝑧 = 0,7083 − 0,1246 = 0,5836 (м).
Коэффициент расхода на выходе из ступени:
𝐶𝑎̅ =
𝑐2𝑎 212,12
=
= 0,61.
𝑢ср
349,3
Число ступеней в отсеке ТВД согласно рекомендациям [3] 𝑧 = 1. Тогда коэффициент
нагрузки ступени ТВД в первом приближении:
𝜇=
𝐻0 217,2 ∗ 103
=
= 1,78.
2
𝑢ср
349,32
По полученным значениям коэффициентов нагрузки и расхода и кривых КПД Смита
необходимо определить аэродинамический КПД ступени по заторможенным параметрам –
∗
в данном случае он равен 𝜂ст
= 0,91.
По результатам предварительного расчета будет проведен газодинамический расчет
ТВД по среднему диаметру. Для удобства весь расчет сведен в таблицу 3.5.
Таблица 3.5 – Газодинамический расчет ступени ТНД по среднему диаметру
№
Обозначе-
Единицы
Значе-
ние
измерения
ние
Адиабатический теплоперепад ступени
𝐻ад
кДж/кг
217,2
2
Полная температура за ступенью
T2∗
К
955
3
Полное давление за ступенью
𝑃2∗
Па
305631
4
Осевая составляющая скорости за РЛ
𝑐_2𝑎
м/с
212,12
5
Статическая температура за РЛ
𝑇2
К
935
6
Статическое давление за РЛ
𝑃2
Па
278985
7
Удельный объем рабочего тела за РЛ
𝑣2
м3/кг
0,965
8
Ометаемая площадь на выходе из РЛ
𝐹2𝑎
м
0,2929
п/п
1
Наименование величины
30
Таблица 3.5 – Продолжение
№
п/п
Наименование величины
Обозначе-
Единицы
Значе-
ние
измерения
ние
9
Высота РЛ
𝑙р
м
0,1305
10
Веерность ступени
̅𝑙
𝐷
-
5,47
11
Окружная скорость РЛ
𝑢2
м/с
352,26
12
Степень реактивности
𝜌ср
-
0,36
13
Адиабатический теплоперепад в СА
с
𝐻ад
кДж/кг
139,0
14
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
506,20
15
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
22
16
Осевая составляющая скорости за СА
𝑐1𝑎
м/с
189,63
17
Статическая температура за СА
𝑇1
К
1018
18
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
402742
19
Удельный объем рабочего тела за СА
𝛾1
м3/кг
0,728
20
Ометаемая площадь на выходе из СА
𝐹1𝑎
м
0,2472
21
Высота сопловой лопатки
𝑙с
м
0,1130
22
Окружная скорость на среднем диаметре СА
u1
м/с
343,58
23
Коэффициент расхода для СА
̅
𝐶1𝑎
-
0,552
24
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐1𝑢
м/с
469,34
25
Окружная проекция относительной скорости
𝑤1𝑢
м/с
125,76
26
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
56,45
27
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
227,54
28
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
433,44
29
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
29,30
30
Окружная проекция относительной скорости
𝑤2𝑢
м/с
377,99
31
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐2𝑢
м/с
25,74
32
Угол выхода потока за РЛ
𝛼2
град.
83,08
33
Скорость выхода потока из ступени
𝑐2
м/с
213,68
34
Скорость звука в потоке за РЛ
𝑎2
м/с
603,06
35
Число Маха за РЛ
𝑀𝑐2
-
0,3543
36
Скорость звука на выходе из СА
𝑎1
м/с
629,38
37
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,8043
38
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
1042
31
Таблица 3.5 – Окончание
№
п/п
Наименование величины
Обозначе-
Единицы
Значе-
ние
измерения
ние
39
Допускаемые напряжения материала РЛ
𝑡
𝜎д𝜏
МПа
400
40
Напряжения растяжения в корне РЛ
𝜎р
МПа
184
41
Коэффициент запаса прочности
𝑛
-
2,18
42
Ширина РЛ на среднем диаметре
𝐵р
м
0,0326
43
Передний осевой зазор
𝑆1
м
0,0131
44
Ширина СА на среднем диаметре
𝐵𝑐
м
0,0653
45
Задний осевой зазор
𝑆2
м
0,0157
ср
ср
Материал РЛ ТВД – ЖС6У-ВИ. Допускаемые напряжения выбраны по [4], плотность материала 𝜌 = 8100 кг/м3 .
Для ступени ТНД так же, как и для ступени ТВД принят обратный закон закрутки:
𝑟𝑡𝑔𝛼1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡; 𝐻𝑢 (𝑟) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
Расчет ступени с учетом закона закрутки сведен в таблицу 3.6.
Таблица 3.6 – Расчет ступени ТНД с учетом закона закрутки
№
п/п
Наименование величины
Обозначение
𝑟
Сечение
Ед.
изм.
корневое
среднее
перифер.
м
0,2918
0,3541
0,4164
1
Радиус сечения
2
Относительный радиус
𝑟̅
-
0,824
1,000
1,176
3
Угол выхода потока из сопел
Осевая составляющая скорости
за СА
Окружная проекция абсолютной скорости
Скорость газа на выходе из сопел
Осевая составляющая скорости
за РЛ
𝛼1
град.
26,70
22,00
18,71
𝑐1𝑎
м/с
261,88
189,63
142,67
𝑐1𝑢
м/с
520,75
469,34
421,30
𝑐1
м/с
582,89
506,20
444,80
𝑐2𝑎
м/с
212,12
212,12
212,12
8
Окружная скорость в соплах
𝑢1
м/с
283,13
343,58
404,04
9
Окружная скорость в РЛ
𝑢2
м/с
кДж
кг
290,28
352,26
414,23
184,3
139,0
107,3
𝜌тд
-
0,151
0,360
0,506
4
5
6
7
10
11
Адиабатический теплоперепад
в соплах
Термодинамическая степень реактивности
с
𝐻ад
12
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
47,78
56,45
83,10
13
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
353,63
227,54
143,72
32
Таблица 3.6 – Окончание
№
п/п
Наименование величины
14
Скорость выхода потока из РЛ
15
Угол выхода потока из РЛ
16
17
18
19
Окружная проекция относительной скорости
Окружная проекция абсолютной скорости
Угол выхода потока за РЛ
Кинематическая степень реактивности
Обозначение
𝑤2
Сечение
Ед.
изм.
корневое
среднее
перифер.
м/с
414,98
433,46
465,81
𝛽2
град.
30,74
29,30
27,09
𝑤2𝑢
м/с
356,67
377,99
414,70
𝑐2𝑢
м/с
66,39
25,74
0,46
𝛼2
м/с
72,62
83,08
89,87
𝜌кин
-
0,198
0,354
0,479
20
Удельная работа на окружности
𝐻𝑢
кДж
кг
166,7
170,3
170,4
21
Абсолютная скорость выхода
потока
𝑐2
м/с
222,27
213,68
212,12
22
Статическая температура за СА
𝑇1
К
980
1018
1045
23
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
343839
402742
448270
∗
𝑇1𝑤
К
1037
1042
1054
𝑎𝑐1
м/с
617,58
629,38
637,51
24
25
Температура заторможенного
потока на РЛ
Скорость звука на выходе из
СА
26
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,9438
0,8043
0,6977
27
Скорость звука на входе в РЛ
𝑎𝑤1
м/с
635,17
636,59
640,35
28
Число Маха на входе в РЛ
𝑀𝑤1
-
0,5567
0,3574
0,2244
После проведения газодинамического расчета необходимо построить треугольники
скоростей для каждого сечения (рисунок 3.4) и графики изменения основных кинематических параметров (рисунки 3.5, 3.6).
33
а
б
в
Рисунок 3.4 – Треугольники скоростей ступени ТНД
а – корневое сечение; б – среднее сечение; в – периферийное сечение;
34
100
Угол,
град.
0,70
90
80
70
0,50
α2
60
β1
50
β2
40
0,30
30
α1
ρтд
ρкин
20
10
0,80
0,90
1,00
0,10
1,20
1,10
r̅
Рисунок 3.5 – Изменение углов потока и степени реактивности по радиусу
700
Скорость, м/с
600
500
с1а
с1u
c1
c2
w1
w2
400
300
200
100
0
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
r̅
Рисунок 3.6 – Изменение скоростей потока по радиусу
35
3.3. Газодинамический расчет свободной силовой турбины
Данные для предварительного расчета приведены в таблице 3.7.
Таблица 3.7 – Данные для предварительного расчета
Наименование величины
Обозначение
Единицы
измерения
Значение
Исходные данные
Полное давление газа перед турбиной
𝑃0∗
Па
305631
Полная температура газа перед турбиной
𝑇0∗
К
955
Частота вращения ротора
n
об/мин
5300
Степень расширения в турбине
𝜋т
-
3,00
𝐺твд
кг/с
68,72
Расход р.т. через турбину
Вспомогательные величины
Показатель адиабаты
k
-
1,363
Показатель адиабатического процесса
m
-
0,266
Газовая постоянная р.т. турбины
R
кДж/(кг К)
288
𝐶𝑝т
кДж/(кг К)
1,081
Коэффициент скорости в соплах
𝜑
-
0,98
Коэффициент скорости на рабочих лопатках
𝜓
-
0,96
Коэффициент возврата теплоты
𝛼
-
0,01
КПД турбины
𝜂
-
0,88
Средняя теплоемкость р.т. в турбине
Все данные приняты в соответствие с проведенными ранее расчетами.
На начальном этапе давление газа за турбиной принято равным атмосферному:
𝑃𝑧 = 𝑃𝑎 = 101325 (Па).
Температура газа за турбиной:
𝑇𝑧 = 𝑇0∗ (1 − (1 − 𝜋т−𝑚 )𝜂т ) = 955 ∗ (1 − (1 − 3,00−0,266 ) ∗ 0,88 = 742 (К).
Допускаемые напряжения растяжения в корневом сечении рабочей лопатки для выбранного материала лопатки (ЖС6К) при принятом запасе прочности 𝑛з = 2,75:
𝑡
𝜎д𝜏
400
𝜎𝑝 =
=
= 163,6 (МПа).
𝑛з
2,75
Ометаемая площадь последней ступени турбины:
𝐹𝑎 =
2𝜋𝜎𝑝
2 ∗ 3,14 ∗ 163,6 ∗ 106
=
= 0,7492 (м2 ).
𝐾ф 𝜌л 𝜔 2
0,5 ∗ 8100 ∗ 555,01
Где окружная скорость в [рад/с] 𝜔 =
𝜋𝑛
30
=
3,14∗5300
30
= 555,01 (рад/с);
36
Kф – коэффициент формы пера лопатки.
Плотность потока рабочего тела:
𝜌𝑧 =
𝑃𝑧
101325
=
= 0,474 (кг/м3 ).
𝑅𝑇𝑧 288 ∗ 742
Осевая скорость за последней ступенью:
𝑐𝑎𝑧 =
𝐺
68,72
=
= 193,5 (м/с).
𝜌𝑧 𝐹𝑎 0,474 ∗ 0,7492
Поскольку ГТУ-прототип в своей конструкции за отсеком ССТ имеет затурбинный
диффузор, позволяющий преобразовать часть кинетической энергии выходной скорости в
потенциальную энергию давления, то расчет в текущей работе ведется с его учетом. Давление продуктов сгорания в газосборной камере:
𝑃д∗ = 𝑃𝑎 (1 + 𝜉вых ) = 101325 ∗ (1 + 0,0145) = 102794,2 (Па).
Величина скорости потока на выходе из диффузора 𝑐д = 100 м/с, экономичность
диффузорного патрубка, заданная через КПД, 𝜂 = 0,7. Тогда потери давления в диффузоре:
2
𝑐𝑎𝑧
− 𝑐д2
193,52 − 1002
Δ𝑃д = (1 − 𝜂д )𝜌𝑧
= (1 − 0,7) ∗ 0,474 ∗
= 1950,7 (Па).
2
2
Полное и статическое давление за последней ступенью турбины:
𝑃𝑧∗ = 𝑃д∗ + Δ𝑃д∗ = 102794,2 + 1950,7 = 104744,9 (Па).
𝑃𝑧 = 𝑃𝑧∗ −
2
𝜌𝑧 𝑐𝑎𝑧
0,474 ∗ 193,52
= 104744,9 −
= 95872,0 (Па).
2
2
Уточненное значение плотности рабочего тела:
𝜌𝑧′ =
𝑃𝑧
95872,0
=
= 0,449 (кг/м3 ).
𝑅𝑇𝑧 288 ∗ 742
Теперь необходимо повторить расчет осевой составляющей скорости потока, потерь
давления в диффузоре, полного и статического давлений газа за последней ступенью:
𝑐𝑎𝑧 =
𝐺
68,72
=
= 204,5 (м/с);
𝜌𝑧 𝐹𝑎 0,449 ∗ 0,7492
2
𝑐𝑎𝑧
− 𝑐д2
204,52 − 1002
= (1 − 0,7) ∗ 0,449 ∗
= 2140,4 (Па);
2
2
𝑃𝑧∗ = 𝑃д∗ + Δ𝑃д∗ = 102794,2 + 2140,4 = 104934,6 (Па);
Δ𝑃д = (1 − 𝜂д )𝜌𝑧
𝑃𝑧 =
𝑃𝑧∗
2
𝜌𝑧 𝑐𝑎𝑧
0,449 ∗ 204,52
−
= 104934,6 −
= 95557,0 (Па).
2
2
Тогда степень расширения газа по полным параметрам в турбине от начального полного давления (𝑃0∗ ) до конечного полного давления (𝑃𝑧∗ ) за последней ступенью турбины:
𝑃0∗
305631
𝜋т = ∗ =
= 2,91.
𝑃𝑧
104934,6
37
Адиабатический теплоперепад в турбине:
𝐻ад = 𝑐𝑝 𝑇0∗ (1 − 𝜋т−𝑚 ) = 1,081 ∗ 955 ∗ (1 − 2,91−0,266 ) = 255,8 (кДж/кг).
При принятом коэффициенте возврата теплоты 𝛼 = 0,01 полный располагаемый
теплоперепад в турбине:
𝐻0 = (1 + 𝛼)𝐻ад = (1 + 0,01) ∗ 255,8 = 258,4 (кДж/кг).
Согласно конструкции двигателя-прототипа, число ступеней в ССТ 𝑧 = 3. Средний
адиабатический теплоперепад:
ср
𝐻ад =
𝐻ад 258,4
=
= 86,1 (кДж/кг).
𝑧
3
Распределение теплоперепадов по ступеням:
ср
1 ст
𝐻ад
= 1,05𝐻ад = 1,05 ∗ 86,1 = 90,4 (кДж/кг);
ср
2 ст
𝐻ад
= 1,00𝐻ад = 1,00 ∗ 86,1 = 86,1 (кДж/кг);
3 ст
2 ст
1 ст
𝐻ад
= 𝐻ад − 𝐻ад
− 𝐻ад
= 258,4 − 90,4 − 86,1 = 81,9 (кДж/кг).
Основные геометрические и термодинамические параметры ступени (таблица 3.8).
Таблица 3.8 – Основные геометрические и термодинамические параметры ССТ
Величина
Ступень
Обозна-
Ед.
чение
изм.
𝑧=1
𝑧=2
𝑧=3
𝛼1,𝑖
град.
30
32
34
𝜌1,𝑖
-
0,34
0,45
0,42
𝑐2𝑎.𝑖
м/с
165,0
182,0
204,5
Угол выхода потока из соплового аппарата
Термодинамическая степень реактивности
на среднем диаметре
Осевая проекция абсолютной скорости на
выходе из ступени
Характеристический коэффициент для последней ступени турбины:
𝑋фопт =
𝜑cos𝛼1𝑧
2√1 − 𝜌т𝑧
=
0,98 ∗ 𝑐𝑜𝑠34°
2 ∗ √1 − 0,42
= 0,533.
Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,533 ∗ √2 ∗ 81,9 ∗ 103 = 215,8 (м/с).
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
Оценочный расчет коэффициентов нагрузки для ступеней с целью проверки соответствия рекомендованным значениям 𝜇 = 1,3 … 2,5 при принятии работы на окружности
𝑧 ст
равной располагаемому теплоперепаду на ступень 𝐻𝑢 = 𝐻ад
:
𝜇1 ст =
1 ст
𝐻ад
90,4 ∗ 103
=
= 1,942.
2
𝑢ср
215,82
38
𝜇2 ст
2 ст
𝐻ад
86,1 ∗ 103
= 2 =
= 1,850.
𝑢ср
215,82
𝜇3 ст
3 ст
𝐻ад
81,9 ∗ 103
= 2 =
= 1,757.
𝑢ср
215,82
По результатам расчета видно, что коэффициенты нагрузки соответствуют рекомендованному диапазону значений [3].
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 215,8
=
= 0,7775 (м).
𝜋𝑛
3,14 ∗ 5300
При данных параметрах будет достигаться наибольшая экономичность и эффективность турбины. Однако в текущей работе, начиная с этапа моделирования компрессора,
было принято решение об ориентации на ГТУ-прототип. Поскольку у двигателя-прототипа
средний диаметр имеет значение 𝐷ср = 1080 мм, значение характеристического коэффициента 𝑋ф = 0,736. Таким образом, расчетные геометрические характеристики будут близки
к значениям ГТУ-прототипа. Тогда окружная скорость:
𝑧ст = 0,736 ∗ √2 ∗ 81,6 ∗ 103 = 297,8 (м/с).
𝑢ср𝑧 = 𝑋фопт √2𝐻ад
Средний диаметр ступени:
𝐷ср𝑧 =
60𝑢ср𝑧
60 ∗ 297,8
=
= 1,0732 (м).
𝜋𝑛
3,14 ∗ 5300
Высота рабочей лопатки последней ступени:
𝑙р𝑧 =
𝐹𝑎𝑧
0,7492
=
= 0,2222 (м).
𝜋𝐷ср𝑧 3,14 ∗ 1,0732
Корневой диаметр ступени:
𝐷к𝑧 = 𝐷ср𝑧 − 𝑙р𝑧 = 1,0732 − 0,2222 = 0,8509 (м).
Коэффициент расхода на выходе из ступени:
𝐶𝑎̅ =
𝑐2𝑎 204,5
=
= 0,69.
𝑢ср 297,9
Средний коэффициент нагрузки на ступени ССТ:
ср
𝐻ад 85,3 ∗ 103
𝜇= 2 =
= 0,97.
𝑢ср
297,92
По полученным значениям коэффициентов нагрузки и расхода и кривых КПД Смита
необходимо определить аэродинамический КПД ступени по заторможенным параметрам –
∗
в данном случае он равен 𝜂ст
= 0,94.
По результатам предварительного расчета будет проведен газодинамический расчет
ТВД по среднему диаметру. Для удобства весь расчет сведен в таблицу 3.9.
39
Таблица 3.9 – Газодинамический расчет ступеней ССТ по среднему диаметру
№
п/п
ОбоНаименование величины
значение
Значение
Ед.
изм.
𝑧=1
𝑧=2
𝑧=3
1
Адиабатический теплоперепад ступени
𝐻ад
кДж/кг
90,4
86,1
81,9
2
Полная температура за ступенью
T2∗
К
876
802
733
3
Полное давление за ступенью
𝑃2∗
Па
216844
151775
105982
4
Осевая составляющая скорости за РЛ
𝑐2𝑎
м/с
165,00
182,00
204,47
5
Статическая температура за РЛ
𝑇2
К
864
786
713
6
Статическое давление за РЛ
𝑃2
Па
204664
140514
95242
7
Удельный объем рабочего тела за РЛ
𝛾2
м3/кг
1,216
1,611
2,157
8
Ометаемая площадь на выходе из РЛ
𝐹2𝑎
м
0,5063
0,6085
0,7250
9
Высота РЛ
𝑙р
м
0,1595
0,1867
0,2162
10
Веерность ступени
̅𝑙
𝐷
-
6,34
5,56
4,94
11
Окружная скорость РЛ
𝑢2
м/с
280,40
287,94
296,15
12
Степень реактивности
𝜌ср
-
0,34
0,45
0,42
13
Адиабатический теплоперепад в СА
с
𝐻ад
кДж/кг
59,7
47,4
46,0
14
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
338,58
301,63
297,15
15
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
30
32
34
16
Осевая составляющая скорости за СА
𝑐1𝑎
м/с
169,29
159,84
166,16
17
Статическая температура за СА
𝑇1
К
902
834
761
18
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
244464
180204
125563
19
Удельный объем рабочего тела за СА
𝛾1
м3/кг
1,063
1,333
1,745
20
Ометаемая площадь на выходе из СА
𝐹1𝑎
м
0,4314
0,5733
0,7216
21
Высота сопловой лопатки
𝑙с
м
0,1387
0,1775
0,2154
22
Окружная скорость на среднем диаметре СА
u1
м/с
274,64
285,39
295,92
23
Коэффициент расхода для СА
̅
𝐶1𝑎
-
0,616
0,560
0,562
24
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐1𝑢
м/с
293,22
255,80
246,35
25
Окружная проекция относительной скорости
𝑤1𝑢
м/с
18,58
-29,59
-49,57
26
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
83,74
100,49
106,61
27
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
170,31
162,56
173,40
28
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
288,79
309,49
298,44
29
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
34,84
36,02
43,24
40
Таблица 3.9 – Окончание
№
п/п
ОбоНаименование величины
значение
Значение
Ед.
изм.
𝑧=1
𝑧=2
𝑧=3
30
Окружная проекция относительной скорости
𝑤2𝑢
м/с
237,02
250,32
217,39
31
Окружная проекция абсолютной скорости
𝑐2𝑢
м/с
-43,39
-37,62
-78,75
32
Угол выхода потока за РЛ
𝛼2
град.
104,73
101,68
111,06
33
Скорость выхода потока из ступени
𝑐2
м/с
170,61
185,85
219,11
34
Скорость звука в потоке за РЛ
𝑎2
м/с
582,33
555,55
529,15
35
Число Маха за РЛ
𝑀𝑐2
-
0,2930
0,3345
0,4141
36
Скорость звука на выходе из СА
𝑎1
м/с
595,06
572,30
546,46
37
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,5690
0,5271
0,5438
38
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
915
847
775
39
Допускаемые напряжения материала РЛ
𝑡
𝜎д𝜏
МПа
877
877
877
40
Напряжения растяжения в корне РЛ
𝜎р
МПа
101
121
144
41
Коэффициент запаса прочности
𝑛
-
8,68
7,25
6,09
42
Ширина РЛ на среднем диаметре
𝐵р
м
0,0558
0,0653
0,0757
43
Передний осевой зазор
𝑆1
м
0,0167
0,0196
0,0227
44
Ширина СА на среднем диаметре
𝐵𝑐
м
0,0949
0,1111
0,1287
45
Задний осевой зазор
𝑆2
м
0,0201
0,0235
0,0272
ср
ср
Материал рабочих лопаток ССТ – ЖС6К. Допускаемые напряжения выбраны согласно [4], плотность материала 𝜌 = 8100 кг/м3 .
Для последней ступени значения полных и статических температур должны совпадать с ранее вычисленными в предварительном расчете с точностью до 2%:
𝛿𝑃2∗ =
(104934,6 − 105982,0)
𝑃𝑧∗ − 𝑃2∗
∗ 100% =
∗ 100% = 1,0%;
∗
𝑃𝑧
104934,6
𝛿𝑇2∗ =
𝛿𝑃2 =
(742,0 − 733,0)
𝑇𝑧∗ − 𝑇2∗
∗ 100% =
∗ 100% = 1,21%;
∗
𝑇𝑧
742
(95557,0 − 95242,0)
𝑃𝑧 − 𝑃2
∗ 100% =
∗ 100% = 0,33%.
𝑃𝑧
95557,0
Погрешность вычисления ометаемой площади:
𝛿𝐹2𝑎 =
(0,7492 − 0,7250)
𝐹2𝑧 − 𝐹2𝑎
∗ 100% =
∗ 100% = 1,9%.
𝐹2𝑧
0,7492
41
Для проверки угла раскрытия проточной части 𝛾 < 18 … 20° необходимо построить
ее эскиз в меридиональной плоскости (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7 – Схема проточной части ССТ с постоянным корневым диаметром
Для ступеней ССТ так же был принят обратный закон закрутки. Расчеты сведены в
таблицы 3.10, 3.11, 3.12.
42
Таблица 3.10 – Расчет первой ступени ССТ с учетом закона закрутки
№
п/п
Наименование величины
Обозначение
Ед.
изм.
Сечение
среднее
0,5052
перифер.
0,5850
1
Радиус сечения
𝑟
м
корневое
0,4255
2
Относительный радиус
𝑟̅
-
0,797
0,947
1,096
3
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
42,64
35,91
31,01
𝑐1𝑎
м/с
221,64
178,89
145,92
𝑐1𝑢
м/с
240,70
247,04
242,72
4
5
Осевая составляющая скорости за
СА
Окружная проекция абсолютной
скорости
6
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
327,20
305,01
283,21
7
Осевая составляющая скорости за
РЛ
𝑐2𝑎
м/с
204,47
204,47
204,47
8
Окружная скорость в соплах
𝑢1
м/с
235,96
280,19
324,41
9
Окружная скорость в РЛ
𝑢2
м/с
кДж
кг
236,14
280,40
324,66
55,7
48,4
41,8
𝜌тд
-
0,297
0,389
0,473
10
11
Адиабатический теплоперепад в
соплах
Термодинамическая степень реактивности
с
𝐻ад
12
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
88,78
100,50
119,24
13
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
221,69
181,94
167,21
14
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
297,73
295,50
308,05
15
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
43,37
43,79
41,59
𝑤2𝑢
м/с
216,42
213,33
230,41
𝑐2𝑢
м/с
-19,72
-67,07
-94,25
𝛼2
м/с
95,51
108,16
114,75
16
17
Окружная проекция относительной скорости
Окружная проекция абсолютной
скорости
18
Угол выхода потока за РЛ
19
Кинематическая степень реактивности
𝜌кин
-
0,448
0,439
0,481
20
Удельная работа на окружности
𝐻𝑢
кДж
кг
52,1
50,4
48,1
21
Абсолютная скорость выхода потока
𝑐2
м/с
205,42
215,19
225,15
22
Статическая температура за СА
𝑇1
К
906
912
918
23
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
248197
255224
261776
24
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
928
927
931
25
Скорость звука на выходе из СА
𝑎𝑐1
м/с
596,22
598,35
600,29
26
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,5488
0,5098
0,4718
27
Скорость звука на входе в РЛ
𝑎𝑤1
м/с
603,65
603,35
604,51
28
Число Маха на входе в РЛ
𝑀𝑤1
-
0,3673
0,3015
0,2766
43
Таблица 3.11 – Расчет второй ступени ССТ с учетом закона закрутки
№
п/п
Наименование величины
Обозначение
Ед.
изм.
Сечение
среднее
0,5188
перифер.
0,6121
1
Радиус сечения
𝑟
м
корневое
0,4255
2
Относительный радиус
𝑟̅
-
0,797
0,972
1,147
3
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
42,64
34,97
29,64
Осевая составляющая скорости за
СА
Окружная проекция абсолютной
скорости
𝑐1𝑎
м/с
221,64
172,65
136,51
𝑐1𝑢
м/с
240,70
246,85
239,94
6
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
327,20
301,24
276,05
7
Осевая составляющая скорости за
РЛ
𝑐2𝑎
м/с
204,47
204,47
204,47
8
Окружная скорость в соплах
𝑢1
м/с
235,96
287,72
339,48
9
Окружная скорость в РЛ
𝑢2
м/с
кДж
кг
236,14
287,94
339,75
55,7
47,2
39,7
𝜌тд
-
0,297
0,404
0,499
4
5
10
11
Адиабатический теплоперепад в
соплах
Термодинамическая степень реактивности
с
𝐻ад
12
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
88,78
103,32
126,10
13
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
221,69
177,43
168,96
14
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
297,73
296,68
315,07
15
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
43,37
43,57
40,46
𝑤2𝑢
м/с
216,42
214,97
239,71
𝑐2𝑢
м/с
-19,72
-72,97
-100,03
𝛼2
м/с
95,51
109,64
116,07
16
17
Окружная проекция относительной скорости
Окружная проекция абсолютной
скорости
18
Угол выхода потока за РЛ
19
Кинематическая степень реактивности
𝜌кин
-
0,448
0,444
0,499
20
Удельная работа на окружности
𝐻𝑢
кДж
кг
52,1
50,0
47,5
21
Абсолютная скорость выхода потока
𝑐2
м/с
205,42
217,10
227,63
22
Статическая температура за СА
𝑇1
К
906
913
920
23
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
248197
256384
263847
24
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
928
928
933
25
Скорость звука на выходе из СА
𝑎𝑐1
м/с
596,22
598,70
600,90
26
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,5488
0,5032
0,4594
27
Скорость звука на входе в РЛ
𝑎𝑤1
м/с
603,65
603,45
605,19
28
Число Маха на входе в РЛ
𝑀𝑤1
-
0,3673
0,2940
0,2792
44
Таблица 3.12 – Расчет третьей ступени ССТ с учетом закона закрутки
№
п/п
Наименование величины
Обозначение
Ед.
изм.
Сечение
среднее
0,5336
перифер.
0,6417
1
Радиус сечения
𝑟
м
корневое
0,4255
2
Относительный радиус
𝑟̅
-
0,797
1,000
1,203
3
Угол выхода потока из сопел
𝛼1
град.
42,64
34,00
28,27
Осевая составляющая скорости за
СА
Окружная проекция абсолютной
скорости
𝑐1𝑎
м/с
221,64
166,16
127,16
𝑐1𝑢
м/с
240,70
246,35
236,44
6
Скорость газа на выходе из сопел
𝑐1
м/с
327,20
297,15
268,47
7
Осевая составляющая скорости за
РЛ
𝑐2𝑎
м/с
204,47
204,47
204,47
8
Окружная скорость в соплах
𝑢1
м/с
235,96
295,92
355,88
9
Окружная скорость в РЛ
𝑢2
м/с
кДж
кг
236,14
296,15
356,15
55,7
46,0
37,5
𝜌тд
-
0,297
0,420
0,527
4
5
10
11
Адиабатический теплоперепад в
соплах
Термодинамическая степень реактивности
с
𝐻ад
12
Угол входа потока на РЛ
𝛽1
град.
88,78
106,61
133,21
13
Скорость входа потока на РЛ
𝑤1
м/с
221,70
173,40
174,45
14
Скорость выхода потока из РЛ
𝑤2
м/с
297,73
298,46
324,00
15
Угол выхода потока из РЛ
𝛽2
град.
43,37
43,24
39,13
𝑤2𝑢
м/с
216,42
217,39
251,33
𝑐2𝑢
м/с
-19,72
-78,75
-104,82
𝛼2
м/с
95,51
111,06
117,14
16
17
Окружная проекция относительной скорости
Окружная проекция абсолютной
скорости
18
Угол выхода потока за РЛ
19
Кинематическая степень реактивности
𝜌кин
-
0,448
0,451
0,521
20
Удельная работа на окружности
𝐻𝑢
кДж
кг
52,1
49,6
46,8
21
Абсолютная скорость выхода потока
𝑐2
м/с
205,42
219,11
229,77
22
Статическая температура за СА
𝑇1
К
906
914
922
23
Статическое давление за СА
𝑃1
Па
248197
257628
265995
24
Температура заторможенного потока на РЛ
∗
𝑇1𝑤
К
928
928
936
25
Скорость звука на выходе из СА
𝑎𝑐1
м/с
596,22
599,07
601,52
26
Число Маха на выходе из СА
𝑀𝑐1
-
0,5488
0,4960
0,4463
27
Скорость звука на входе в РЛ
𝑎𝑤1
м/с
603,65
603,61
606,10
28
Число Маха на входе в РЛ
𝑀𝑤1
-
0,3673
0,2873
0,2878
45
После выполнения расчетов необходимо построить треугольники скоростей (рисунки 3.8 – 3.10), а также H-S диаграмму процесса расширения газа в ГТУ (рисунок 3.11).
а
б
в
Рисунок 3.8 – Треугольники скоростей для первой ступени ССТ
а – периферийное сечение; б – среднее сечение; в – корневое сечение;
46
а
б
в
Рисунок 3.9 – Треугольники скоростей для второй ступени ССТ
а – периферийное сечение; б – среднее сечение; в – корневое сечение;
47
а
б
в
Рисунок 3.10 – Треугольники скоростей для третьей ступени ССТ
а – периферийное сечение; б – среднее сечение; в – корневое сечение;
48
Рисунок 3.11 – H-S диаграмма процесса расширения рабочего тела в ГТУ
3.4. Расчет потерь энергии, КПД и мощности турбины
В рамках выполнения данной работы потери энергии определяются при помощи
приближенного расчета по принятым значениям коэффициентов нагрузки и скорости для
турбин. Более точно определить потери энергии расчетным путем можно после выполнения
профилирования лопаток и детального учета особенностей конструкции.
Расчет потерь энергии сведен в таблицу 3.13.
49
Таблица 3.13 – Расчет потерь энергии, КПД и мощности турбины
№
п/п
Наименование
Формула
Ед.
изм.
ТВД
кДж
кг
18,98
кДж
кг
ССТ
ТНД
1
2
3
10,90
2,05
1,56
1,61
16,58
10,15
2,66
3,63
3,10
1
Профильные
потери в СА
∆ℎ𝑐 =
пр
𝑐12 (1 − 𝜑2 )
2𝜑2 ∗ 103
2
Профильные
потери в РЛ
∆ℎ𝑝 =
пр
𝑤22 (1 − 𝜓 2 )
2𝜓 2 ∗ 103
3
Концевые потери в СА
Δℎсконц =
𝑐𝑝
2𝐻сад (1 − 𝜑2 )𝐵𝑐 𝑠𝑖𝑛𝛼1
=
𝜑2 ∗ 𝑙𝑐
кДж
кг
9,14
5,12
1,23
1,12
1,29
Концевые потери в РЛ
Δℎ𝑝конц =
𝑐𝑝
2𝐻𝑝ад (1 − 𝜓 2 )𝐵𝑝 𝑠𝑖𝑛𝛽2
=
𝜓 2 ∗ 𝑙𝑝
кДж
кг
4,18
2,07
0.98
1,28
1,32
4
5
6
7
8
9
Потери от перетекания в радиальном зазоре
СА
Потери от перетекания в радиальном зазоре
РЛ
Общие потери
на ободе в ступени
Использованный теплоперепад в ступени
КПД ступени
без потерь на
трение
Δℎ𝑐заз =
𝐻𝑐ад 𝛿𝑐
𝑙𝑐
кДж
кг
Δℎ𝑝заз =
𝐻𝑝ад 𝛿𝑝
𝑙𝑝
кДж
кг
2,00
1,17
1,15
1,31
1,27
кДж
кг
50,88
29,41
8,07
8,90
8,60
кДж
кг
324,4
187,8
82,36 77,22 73,22
∑ Δℎ = Δℎпр +
+ Δℎ
конц
+ Δℎ
заз
ад
𝐻𝑢 = 𝐻ст
− ∑ Δℎ
0
𝜂𝑢 =
𝐻𝑢
ст
𝐻ад
-
0,864
0,865
0,911
𝐻𝑢
𝐻ад
-
0,864
0,865
0,956
10
КПД турбины
𝜂𝑢т =
11
Потери на трение дисков
𝜂тр
-
0,995
0,995
0,99
12
Расход р.т.
𝐺
кг
с
55,72
64,39
68,72
𝜂мех
-
𝑁т = 𝐺𝐻𝑢 𝜂тр 𝜂мех
кВт
13
14
Механический
КПД
Общая мощность турбины
0,99
17803 11912
15680,6
Отличие расчетного значения мощности (занижение на 1,99% по сравнению с прототипом) от номинального в данном случае объясняется большим количеством принимаемых в газодинамических расчетах коэффициентов, прежде всего коэффициентов потерь
скорости в лопаточных венцах, а также погрешностями при округлении расчетных величин.
50
4. ПРОФИЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕЙ ЛОПАТКИ ПОСЛЕДНЕЙ СТУПЕНИ
СВОБОДНОЙ СИЛОВОЙ ТУРБИНЫ
4.1. Введение
Следующий этап выполнения данной работы – профилирование лопаток турбины
ГТУ. На практике данный процесс является достаточно сложным. Он требует большого
числа итераций, экспериментов и доводочных операций. Аэродинамические характеристики построенного профиля могут быть определены по известным методикам, однако качество профилирования можно оценить только по результатам экспериментального исследования — продувок лопаточных решеток на специальных стендах. Такие исследования
достаточно сложны и дорогостоящи. При этом нет гарантий, что спрофилированные решетки будут работать качественно и в реальной турбине, так как условия в ее проточной
части отличаются от стендовых. К тому же задачи аэродинамического совершенствования
лопаток зачастую находятся в тесной связи с вопросами обеспечения статической и динамической прочности, а также с технологией их изготовления, поэтому при проектировании
пера лопаток зачастую их приходится перепрофилировать.
В текущей работе применена методика, основанная на эмпирических данных об
аэродинамических характеристиках профилей и выведенных на основании результатов
многочисленных опытов зависимостях. Она состоит из трех частей:
1) Расчет геометрических параметров профиля.
2) Графическое построение профиля.
3) Оценка качества и коррекция построенного профиля.
4.2. Расчет геометрических параметров профиля
Профилирование сопловых и рабочих решеток осуществляется для ряда сечений. В
учебных работах, как правило, используют три сечения – корневое, среднее и периферийное соответственно числу сечений при расчете с учетом закона закрутки, однако для реальных практических целей применяется гораздо большее их число.
Расчеты параметров профилей однотипны для сопловой и рабочей решеток и для разных сечений, поэтому целесообразно выполнять их согласно рекомендации [3]. Расчет сведен
в таблицу 4.1. При расчете все безразмерные параметры отнесены к хорде профиля 𝑏.
51
Таблица 4.1 – Расчет геометрических параметров профиля
Значение величины для сечения лопатки
Наименование
1. Скорость
входа потока в
решетку
2. Скорость
выхода потока
из решетки
3. Входной
угол потока
4. Выходной
угол потока
5. Число Маха
6. Ширина решетки
7. Угол установки профиля
8. Хорда профиля
Формула
Сопловая лопатка
Рабочая лопатка
Корнев.
Среднее
Перифер.
Корнев.
Среднее
Перифер.
𝑤1
205,03
215,79
226,32
224,19
174,24
173,22
𝑤2
330,78
300,41
271,42
301,06
301,15
325,99
𝛽1
94,26
108,64
115,39
87,99
105,40
132,08
𝛽2
42,64
34,00
28,27
42,78
42,76
38,85
𝑀𝑤2
0,5551
0,5017
0,4514
0,5529
0,5531
0,5959
𝐵
0,1286
0,1286
0,1286
0,0757
0,0757
0,0757
40𝛽2 2𝛽1
−
𝛽1
𝛽2
55,67
48,13
43,64
57,33
53,30
46,96
0,1543
0,1704
0,1833
0,0891
0,0934
0,1020
𝛽у = 42 +
1
𝑏 = 𝐵(
+
𝑠𝑖𝑛𝛽у
+0,054 (1 −
1
))
𝑠𝑖𝑛𝛽у
9. Относительная максимальная толщина
̅
𝐶𝑚𝑎𝑥
[3]
0,10
0,10
0,10
0,20
0,10
0,04
10. Оптимальный относительный шаг1
̅
𝑡опт
0,7419
0,8155
0,8562
0,6308
0,8109
1,2369
𝜋𝐷к
̅ 𝑏к
𝑡опт
23,00
23,00
23,00
48,00
48,00
48,00
2𝜋𝑅
𝑧л
0,1163
0,1458
0,1753
0,0557
0,0699
0,0840
𝑡
𝑏
0,753
0,856
0,957
0,625
0,748
0,823
𝛽1л
96,06
105,07
109,35
90,71
103,21
102,91
𝛽2э = 𝛽2 − 2°
40,64
32,00
26,27
40,78
40,76
36,85
𝛾 = 18,75 − 13,75𝑀𝑤2
11,12
11,85
12,54
11,15
11,15
10,56
11. Число лопаток в решетке
12. Шаг решетки в сечении
13. Фактический относительный шаг
14. Входной
геометрический угол профиля2
15. Эффективный выходной
угол решетки
16. Затылочный угол профиля
zл =
𝑡=
𝑡̅ =
52
Таблица 4.1 – Окончание
Значение величины для сечения лопатки
Наименование
Сопловая лопатка
Формула
Рабочая лопатка
Корнев.
Среднее
Перифер.
Корнев.
Среднее
Перифер.
17. Выходной
геометрический угол профиля
̅
𝛽2л = 𝛽2э + 26,66𝐶𝑚𝑎𝑥
−
̅
−0,276𝛾 − 4,29𝑡 + 4,13
41,13
31,85
25,50
44,48
41,27
35,60
18. Относительный радиус выходной
кромки
̅̅̅
𝑅2 [3]
0,015
0,015
0,015
0,007
0,007
0,007
̅̅̅
𝑅1
0,0304
0,0279
0,0261
0,0531
0,0278
0,0132
𝑋̅𝑐
0,302
0,268
0,239
0,350
0,311
0,264
L̅
1,021
1,030
1,040
1,059
1,005
1,001
14,16
17,82
21,50
29,50
15,62
5,44
̅
𝐶𝑚𝑎𝑥
− 𝑅̅2
2
= 2,16𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (
)
(1 − 𝑋̅𝑐 )𝐿̅ − 𝑅̅2
3,48
3,70
3,81
8,50
4,00
1,15
𝑎2 = 𝑡𝑠𝑖𝑛𝛽2э
0,0757
0,0773
0,0776
0,0364
0,0456
0,0504
𝑅1 = 𝑏𝑅̅1
0,0047
0,0048
0,0048
0,0047
0,0026
0,0013
𝑅2 = 𝑏𝑅̅2
0,0023
0,0026
0,0027
0,0006
0,0007
0,0007
̅
𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑏𝐶𝑚𝑎𝑥
0,0154
0,0170
0,0183
0,0178
0,0093
0,0041
𝑋𝑐 = 𝑏𝑋̅𝑐
0,0467
0,0457
0,0439
0,0312
0,0290
0,0270
19. Относительный радиус входной
кромки3
20. Относительное положение максимальной толщины4
21. Относительная длина
средней линии
профиля5
22. Угол заострения входной
кромки
23. Угол заострения выходной кромки
̅
𝐶𝑚𝑎𝑥
− 𝑅̅1
𝜑1 = 3,51𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 2
)
𝑋̅𝑐 𝐿̅ − 𝑅̅1
𝜑2 =
24. Горло межлопаточного
канала
25. Радиус
входной
кромки
26. Радиус выходной кромки
27. Максимальная толщина профиля
28. Положение
максимальной
толщины профиля
Примечания:
180𝑠𝑖𝑛𝛽1
1.
̅ = 𝐴(
𝑡опт
(180−𝛽
2.
𝛽1л =
1
3
̅
) (1 − 𝐶𝑚𝑎𝑥
)
1 −𝛽2 )𝑠𝑖𝑛𝛽2
𝛽2
𝑎1 𝛽12 +𝑏1 𝛽1 +𝑐1 +(𝑎2 𝛽12 +𝑏2 𝛽1 +𝑐2 )𝛽2
;
значения коэффициентов выбраны на основе рекомендаций, приведенных в [3].
53
3.
4.
5.
̅
𝑅̅1 = 0,0527𝑠𝑖𝑛𝛽1л + 0,007𝑠𝑖𝑛𝛽2л + 0,236𝐶𝑚𝑎𝑥
+ 0,18𝑅̅2 − 0,053
̅
𝑋̅𝑐 = 0,1092 + 1,008 ∗ 10−3 𝛽1л + 3,335 ∗ 10−3 𝛽2л − 0,1525𝑡̅ + 0,2188𝐶𝑚𝑎𝑥
+ 4,697 ∗ 10−3 𝛾
̅
𝐿̅ = 1,32 − 2,182 ∗ 10−3 𝛽1л − 3,072 ∗ 10−3 𝛽2л + 0,367𝐶𝑚𝑎𝑥
4.3. Графическое построение профиля
В рамках выполнения работы было принято решение о применении параметрической модели профилей лопаток. Математическое описание профиля осуществлялось при
помощи четырех элементов (рисунок 4.1) – радиусов входных и выходных кромок, линий
спинки и корытца, описываемых при помощи кривых Безье второго порядка:
𝑋𝑠 (𝑡) = 𝑥𝑑 (1 − 𝑡)2 + 2𝑥𝑁 𝑡(1 − 𝑡) + 𝑡 2 𝑥𝑓
{
𝑌𝑠 (𝑡) = 𝑦𝑑 (1 − 𝑡)2 + 2𝑦𝑁 𝑡(1 − 𝑡) + 𝑡 2 𝑦𝑓
Где 𝑥𝑑 , 𝑦𝑑 , 𝑥𝑓 , 𝑦𝑓 – координаты точек касания спинки (корытца) со входной и выходной
кромкой, соответственно; 𝑥𝑁 , 𝑦𝑁 – координаты опорных точек P и R [3]; 𝑡 – изменяемый параметр;
Рисунок 4.1 – Пример построения профиля при помощи кривых Безье II порядка
Данный метод согласуется с алгоритмом, приведенным в учебном пособии [3], и позволяет получить параметрическую модель лопатки турбины со сравнительно небольшим
числом изменяемых параметров для облегчения изменения ее геометрической формы в случае необходимости или, например, для проведения процесса оптимизации [5, 6, 7]. Полученные профили приведены на рисунках 4.2 – 4.4.
54
Рисунок 4.2 – Профили СА и РЛ в корневом сечении
55
Рисунок 4.3 – Профили СА и РЛ в среднем сечении
56
Рисунок 4.4 – Профили СА и РЛ в периферийном сечении
57
4.4. Оценка качества построения профилей
Качество построения профиля оценивается при помощи вписанных в межлопаточный канал окружностей. Их радиусы по мере движения от передней фронтальной линии к
задней должны плавно уменьшаться. Зависимость радиусов от осевого положения
𝑅вп = 𝑓(𝑥) для всех трех сечений приведены на рисунках 4.5 – 4.7.
Рисунок 4.5 – Зависимость 𝑅вп.окр = 𝑓(𝐵) для СА (слева) и РЛ (справа) в корне
Рисунок 4.6 – Зависимость 𝑅вп.окр = 𝑓(𝐵) для СА (слева) и РЛ (справа) в середине
Рисунок 4.7 – Зависимость 𝑅вп.окр = 𝑓(𝐵) для СА (слева) и РЛ (справа) в периферии
Данное распределение радиусов свидетельствует о выполнении условия конфузорности межлопаточных каналов в каждом сечении, что, в свою очередь, подтверждает правильность построения профилей. Коррекция профилей не требуется.
58
4.5. Геометрическая информация о профиле
Координатное описание профилей последней ступени ССТ было получено в студенческой версии ПО MathCAD при помощи математического описания, приведенного в
подгл. 4.3. Координаты точек приведены в таблицах 4.2 – 4.4, пример построения профилей
встроенными средствами данного ПО – приложение А, 1, 2, 3.
Таблица 4.2 – Координаты точек профилей в корневом сечении
№
точки
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Сопловой аппарат
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
4,619
9,632
14,767
20,025
25,404
30,905
36,529
42,275
48,142
54,132
60,244
66,478
72,834
79,312
85,913
92,635
99,479
106,446
113,534
120,745
128,077
261,293
261,152
260,555
259,505
257,999
256,04
253,626
250,757
247,434
243,656
239,424
234,737
229,596
224,000
217,95
211,445
204,486
197,072
189,204
180,881
172,104
3,629
9,271
14,956
20,683
26,454
32,267
38,123
44,022
49,965
55,949
61,977
68,048
74,162
80,318
86,517
92,760
99,045
105,373
111,744
118,158
124,614
252,018
250,561
248,821
246,798
244,492
241,902
239,03
235,874
232,435
228,713
224,707
220,419
215,847
210,992
205,854
200,433
194,729
188,741
182,471
175,917
169,08
Рабочая лопатка
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
154,86
157,547
160,331
163,21
166,186
169,258
172,427
175,691
179,052
182,508
186,061
189,71
193,456
197,297
201,235
205,268
209,398
213,624
217,947
222,365
226,88
54,308
53,816
53,662
53,845
54,364
55,221
56,415
57,946
59,814
62,019
64,561
67,440
70,657
74,210
78,101
82,328
86,893
91,794
97,033
102,609
108,522
154,747
158,186
161,638
165,103
168,581
172,072
175,576
179,092
182,621
186,164
189,719
193,287
196,868
200,461
204,068
207,688
211,320
214,965
218,624
222,295
225,979
63,397
64,414
65,565
66,851
68,272
69,827
71,517
73,341
75,300
77,394
79,622
81,985
84,483
87,115
89,882
92,783
95,819
98,989
102,295
105,735
109,309
59
Таблица 4.3 – Координаты точек профилей в среднем сечении
№
точки
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Сопловой аппарат
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
5,315
11,347
17,392
23,448
29,517
35,597
41,69
47,794
53,911
60,040
66,180
72,333
78,498
84,675
90,864
97,065
103,279
109,504
115,741
121,990
128,252
261,366
260,461
259,045
257,119
254,683
251,736
248,279
244,312
239,835
234,847
229,349
223,341
216,823
209,795
202,256
194,207
185,647
176,578
166,998
156,908
146,308
2,849
9,707
16,479
23,167
29,769
36,286
42,718
49,066
55,328
61,505
67,597
73,603
79,525
85,362
91,114
96,780
102,362
107,858
113,269
118,596
123,837
252,208
249,021
245,597
241,937
238,041
233,908
229,540
224,934
220,093
215,015
209,701
204,151
198,364
192,341
186,082
179,587
172,855
165,887
158,683
151,242
143,565
Рабочая лопатка
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
154,145
156,888
159,726
162,657
165,682
168,801
172,014
175,320
178,720
182,214
185,802
189,484
193,26
197,129
201,092
205,149
209,300
213,545
217,883
222,316
226,842
56,279
56,667
57,323
58,245
59,434
60,890
62,613
64,603
66,859
69,383
72,174
75,231
78,555
82,147
86,005
90,130
94,522
99,181
104,107
109,300
114,759
152,967
156,368
159,794
163,245
166,722
170,224
173,751
177,303
180,881
184,484
188,113
191,767
195,446
199,150
202,880
206,635
210,415
214,221
218,052
221,909
225,790
61,294
62,667
64,182
65,838
67,636
69,576
71,657
73,880
76,245
78,752
81,401
84,191
87,123
90,197
93,412
96,770
100,269
103,909
107,692
111,616
115,682
60
Таблица 4.4 – Координаты точек профилей в периферийном сечении
№
точки
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Сопловой аппарат
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
5,518
12,382
19,170
25,882
32,518
39,078
45,563
51,971
58,304
64,560
70,741
76,846
82,875
88,828
94,705
100,506
106,232
111,881
117,455
122,953
128,374
261,340
260,014
258,124
255,670
252,652
249,070
244,923
240,213
234,938
229,099
222,696
215,729
208,198
200,103
191,444
182,220
172,433
162,081
151,166
139,686
127,642
2,393
10,193
17,810
25,243
32,492
39,558
46,439
53,138
59,652
65,983
72,131
78,095
83,875
89,471
94,884
100,113
105,158
110,020
114,698
119,192
123,503
252,441
247,777
242,935
237,915
232,717
227,340
221,786
216,053
210,142
204,053
197,786
191,341
184,717
177,916
170,936
163,779
156,443
148,929
141,237
133,367
125,318
Рабочая лопатка
Спинка
Корытце
xc
yc
xк
yк
152,830
155,691
158,640
161,678
164,805
168,020
171,324
174,716
178,197
181,766
185,424
189,170
193,005
196,929
200,941
205,042
209,231
213,509
217,875
222,330
226,873
57,588
58,245
59,204
60,466
62,029
63,894
66,061
68,530
71,301
74,375
77,750
81,427
85,406
89,687
94,270
99,155
104,342
109,831
115,621
121,714
128,109
152,250
155,201
158,229
161,332
164,512
167,768
171,100
174,508
177,992
181,552
185,188
188,900
192,689
196,553
200,494
204,510
208,603
212,772
217,017
221,338
225,735
60,119
61,066
62,274
63,746
65,480
67,476
69,735
72,257
75,040
78,087
81,396
84,967
88,801
92,898
97,257
101,879
106,763
111,909
117,318
122,990
128,924
4.6. Расчет рабочей лопатки 3-й ступени ССТ на прочность
Рабочие лопатки газовых турбин являются наиболее нагруженными деталями газотурбинных установок. Знание характера и направления сил, действующих на лопатку,
позволяет выяснить и характер напряжений, возникающих в материале лопатки. Так, в процессе работы возникают статические напряжения от растяжения, напряжения изгиба и кручения от действия центробежных сил при вращении ротора и напряжения изгиба и кручения от действия газодинамических сил при взаимодействии пера лопатки с потоком рабочего тела. При этом так же важно учитывать колебания лопаток, при которых возникают
переменные во времени напряжения изгиба и кручения, и термические нагрузки. Однако
учесть абсолютно все факторы не представляется возможным, поэтому при расчете на прочность определяют напряжения растяжения от ЦБС и напряжения изгиба и от ЦБС, и от ГДС.
Расчет выполнен для 3-й ступени ССТ, поскольку ее рабочие лопатки имеют максимальную высоту, а, следовательно, и самые большие напряжения от действия ЦБС. Необходимые для проведения расчета геометрические характеристики корневого, среднего и
61
периферийного сечений были определены при помощи средств компьютерного моделирования (таблицы 4.5-4.7). Исходными данными для прочностного расчета являются результаты газодинамического расчета ССТ и профилирования 3-й ступени ССТ. Расчет выполнен в соответствие с алгоритмом, описанном в работе [33], с учетом рекомендаций [34].
Последовательность расчета приведена в таблице 4.8.
Таблица 4.5 – Геометрические характеристики корневого сечения
№
Наименование величины
Обозначение
Ед. изм.
Значение
1
Площадь
𝐹
мм2
768,652
2
Абсцисса центра тяжести
𝑥𝑐
мм
37,75
3
Ордината центра тяжести
𝑦𝑐
мм
29,51
4
Момент инерции отн. X
𝐼𝑥
мм4
796844,12
5
Момент инерции отн. Y
𝐼𝑦
мм4
1356125,14
6
Центробежный момент инерции
𝐼𝑥𝑦
мм4
-1027881,59
Таблица 4.6 – Геометрические характеристики среднего сечения
№
Наименование величины
Обозначение
Ед. изм.
Значение
1
Площадь
𝐹
мм2
454,17
2
Абсцисса центра тяжести
𝑥𝑐
мм
37,75
3
Ордината центра тяжести
𝑦𝑐
мм
29,51
4
Момент инерции отн. X
𝐼𝑥
мм4
495317,99
5
Момент инерции отн. Y
𝐼𝑦
мм4
814999,15
6
Центробежный момент инерции
𝐼𝑥𝑦
мм4
-632674,26
Таблица 4.7 – Геометрические характеристики периферийного сечения
№
Наименование величины
Обозначение
Ед. изм.
Значение
1
Площадь
𝐹
мм2
255,15
2
Абсцисса центра тяжести
𝑥𝑐
мм
37,75
3
Ордината центра тяжести
𝑦𝑐
мм
29,51
4
Момент инерции отн. X
𝐼𝑥
мм4
323358,83
5
Момент инерции отн. Y
𝐼𝑦
мм4
470650,98
6
Центробежный момент инерции
𝐼𝑥𝑦
мм4
-387007,85
62
Таблица 4.8 – Расчет лопатки на прочность
№
Наименование
Обозначение
1
Высота лопатки
𝑙𝑝
Таблица 3.9
м
0,2162
𝑅к
Таблица 3.12
м
0,4256
𝑅п
Таблица 3.12
м
0,6418
𝐹к
Таблица 4.5
мм2
768,65
𝐹п
Таблица 4.5
мм2
255,15
𝑥𝑐
Таблица 4.5
мм
37,74
𝑦𝑐
Таблица 4.5
мм
29,51
𝐼𝑥
Таблица 4.5
мм4
796844,12
𝐼𝑦
Таблица 4.5
мм4
1356125,14
𝐼𝑥𝑦
Таблица 4.5
мм4
-1027881,59
𝐼𝑥1
𝐼𝑥 − 𝑦𝑐2 𝐹к
мм4
127472,87
𝐼𝑦1
𝐼𝑦 − 𝑥𝑐2 𝐹к
мм4
261331,10
𝐼𝑥1𝑦1
𝐼𝑥 − 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝐹к
мм4
-1883932,78
𝐼𝜉
1
1
2
2
(𝐼𝑥1 + 𝐼𝑦1 ) + √(𝐼𝑦1 − 𝐼𝑥1 ) + 4 ⋅ 𝐼𝑥1𝑦1
2
2
1
1
2
2
(𝐼𝑥1 + 𝐼𝑦1 ) − √(𝐼𝑦1 − 𝐼𝑥1 ) + 4 ⋅ 𝐼𝑥1𝑦1
2
2
мм4
2079523,27
мм4
-1690719,29
град
-43,98
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Радиус корневого сечения
Радиус периферийного сечения
Площадь корневого
сечения
Площадь периферийного сечения
Абсцисса центра тяжести
Ордината центра тяжести
Момент инерции относительно X корневого сечения
Момент инерции относительно Y корневого сечения
Центробежный момент инерции корневого сечения относительно XY
Момент инерции относительно X1 корневого сечения
Момент инерции относительно Y1 корневого сечения
Центробежный момент инерции корневого сечения относительно X1Y1
Максимальный момент инерции
Минимальный момент инерции
Угол ориентации
главных центральных осей
Коэффициент
формы
Плотность материала лопатки
Угловая частота вращения
𝐼𝜂
Расчетная формула
Ед.
изм.
Значение
𝐼𝑥1𝑦1
𝐼𝑦1 − 𝐼𝜂
𝛼
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑚
Принимается
-
0,5
𝜌
Из газодинамического расчета ССТ
кг/м3
8100
𝜔
Из газодинамического расчета ССТ
рад/с
555,01
63
Таблица 4.8 – Продолжение
№
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
Наименование
ЦБС лопатки
Напряжения растяжения от ЦБС
Число лопаток в
венце
Расход воздуха через
ССТ
Окружная составляющая скорости на
входе в РК
Окружная составляющая скорости на
выходе из РК
Осевая составляющая скорости на
входе в РК
Осевая составляющая скорости на выходе из РК
Статическое давление на входе в РК
Статическое давление на выходе из РК
Координата опасной
точки
Координата опасной
точки
Окружная составляющая ГДС
Осевая составляющая ГДС
Равнодействующая
ГДС
Изгибающий момент
в корневом сечении
Сила, действующая
в плоскости
наименьшей жесткости
Сила, действующая
в плоскости
наибольшей жесткости
Обозначение
Расчетная формула
𝑅П2 − 𝑅К2
𝐹К −
2
(𝑅П − 𝑅К )2 𝑅П − 𝑅К
−(𝐹К − 𝐹П ) ∗ [
+
⋅ 𝑅К ])
𝑚+2
𝑚+1
СК
𝐹К
𝜌𝜔2 (
𝐶к
𝜎цбс
Ед.
изм.
Значение
МН
118739,0
МПа
154,48
𝑍л
Таблица 4.1.
ед.
48,00
𝐺т
Из уточненного теплового расчета ГТУ
кг/с
68,72
𝑐1𝑢
Таблица 3.12
м/с
249,05
𝑐2𝑢
Таблица 3.12
м/с
-75,10
𝑐1𝑎
Таблица 3.12
м/с
167,99
𝑐2𝑎
Таблица 3.12
м/с
204,47
𝑃1
Таблица 3.12
Па
125963
𝑃2
Таблица 3.12
Па
95242
𝜂
Рисунок 4.8
мм
-6,55
𝜉
Рисунок 4.8
мм
-6,79
𝑃𝑢
𝐺т
(𝑐 − 𝑐2𝑢 )
𝑍л 1𝑢
Н
249,05
𝑃𝑎
𝐺т
(𝑐 − 𝑐2𝑎 ) + (𝑃1 − 𝑃2 )𝑡𝑙𝑝
𝑍л 1𝑎
Н
317,76
𝑃
√𝑃𝑢2 + 𝑃𝑎2
Н
403,73
𝑀к
𝑃𝑙𝑝
2
Нм
43,64
𝑃𝜉
𝑃𝑢 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼
Н
55,70
𝑃𝜂
𝑃𝑢 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼
Н
-399,87
64
Таблица 4.8 – Окончание
Обозначение
Расчетная формула
Ед.
изм.
Значение
Изгибающий момент,
вызванный си38
лой 𝑃𝜉
𝑀𝜉
𝑃𝜉 𝑙𝑝
2
Нм
6,02
Изгибающий мо39 мент, вызванный силой 𝑃𝜂
𝑀𝜂
𝑃𝜂 𝑙𝑝
2
Нм
-43,23
МПа
23,33
№
Наименование
Напряжения изгиба
от ГДС
Суммарные напря41
жения
Предел длительной
42
прочности
Коэффициент запаса
43
прочности
40
𝜎гдс
𝜂
𝑀𝜉
𝑀𝜂
+𝜉
𝐼𝜂
𝐼𝜉
𝜎Σ
𝜎гдс + 𝜎цбс
МПа
177,80
𝜎𝜏𝑡
Таблица 3.9
МПа
877,00
𝑛
𝜎𝜏𝑡
𝜎Σ
-
4,93
При этом наибольшая величина напряжений от действия ЦБС наблюдается в корневом сечении лопатки, а в периферийном она практически равна нулю. Напряжения от действия ГДС в других опасных точках профиля (рисунок 4.8) вычисляются таким же способом, который представлен в таблице 4.8 для точки C. Координаты опасных точек, значения
напряжений и коэффициентов запаса прочности в них представлены в таблице 4.9.
Рисунок 4.8 – Профиль в корневом сечении рабочей лопатки 3-й ступени ССТ
65
Таблица 4.9 – Координаты опасных точек и величины напряжений и коэффициентов запаса прочности в них
№ Точка
Координаты, мм
η, мм
ξ, мм
К-т запаса
Напряжения, МПа
𝜎цбс
прочности
𝜎гдс
𝜎Σ
n
1
A
-33,74
7,18
120,16
274,64
3,19
2
A’
-21,51
13,8
76,60
231,08
3,80
3
B
55,63
-2,63
198,11
352,59
2,49
4
B’
55,73
-3,82
198,47
352,95
2,48
5
C
-6,55
-6,79
23,33
177,80
4,93
154,48
Наиболее нагруженной является опасная точка B’. Величина суммарных напряжений в ней составляет 352,95 МПа. Выбранный материал лопатки (ЖС-6К) удовлетворяет
условиям прочности, поскольку наименьший коэффициент запаса прочности среди всех
опасных точек имеет значение 2,48, большее допустимого [𝑛] = 2,0.
66
5.
СПЕЦТЕМА: РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УЧЕТА ВЛИЯНИЯ ДЕФЕКТОВ
ЛОПАТОЧНОГО АППАРАТА ОК НА ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОТЫ ГТУ
5.1. Введение
В процессе эксплуатации техническое состояние отдельных деталей и узлов газотурбинных установок может существенно меняться [9]. В свою очередь, оно во многом зависит
как от условий эксплуатации, так и от качества изготовления и ремонта деталей и определяет эффективность работы газотурбинных установок в целом. При этом общее техническое состояние ГТУ определяет предельный ее ресурс [10].
Одним из наиболее сложных и важных узлов ГТУ является осевой компрессор. Потребляемая им мощность превышает половину мощности, вырабатываемой турбиной и зависит от отношения давлений в цикле, КПД турбомашин, температур газа перед турбиной
и воздуха перед компрессором. Большая величина мощности, потребляемой ОК, определяет важность достижения и поддержания в эксплуатации высокого КПД ОК и достаточного запаса газодинамической устойчивости, которые, в первую очередь, зависят от совершенства лопаточного аппарата [11]. В связи с этим вводятся особые условия, регламентирующие предельно допустимое отклонение размеров и формы при изготовлении и ремонте
лопаток ОК и др. турбомашин [12, 13]. Значительное изменение ключевых геометрических
параметров относительно их номинального или допустимого значения может привести к
различным нарушениям в работе турбомашины. Так, утонение входной кромки (иными словами уменьшение ее радиуса) приведет к существенному снижению запаса устойчивой работы ОК на переменных режимах работы, а также к снижению прочностных характеристик
лопатки [14]. Однако у данного дефекта есть относительно положительная сторона – при
утонении входной кромки будет наблюдаться снижение уровня кромочных потерь, что благоприятно скажется на КПД ступени при работе на номинальном режиме [9, 11]. Другим
примером может являться уменьшение максимальной толщины профиля [15]. Негативное
влияние данного фактора заключается в нарушении формы межлопаточного канала, что
приводит к изменению параметров потока вблизи профиля и может способствовать образованию локальных срывов, а также в некоторых случаях к ухудшению прочностных и динамических характеристик рассматриваемой лопатки. С другой стороны, может наблюдаться
снижение уровня потерь трения за счет уменьшения площади поверхности трения. Такие
противоречивые по оказываемому влиянию на эффективность работы ОК отклонения могут быть связаны практически со всеми геометрическими параметрами профиля, поэтому
оценка и анализ такого влияния является важной и перспективной задачей. Особое внимание стоит уделять режиму работы ступени, поскольку именно он будет являться фактором,
67
определяющим характер влияния дефекта на основные параметры работы осевого компрессора в целом [11, 7].
Дефекты лопаток можно разделить по причинам их возникновения на три категории:
1. Конструктивные
Сюда относят, как правило, любые несовершенства конструкции лопатки, например,
наличие концентраторов напряжений или недостаточную вибронадежность лопатки.
2. Технологические
Такие дефекты связаны с нарушением технологии изготовления и ремонта лопатки,
что приводит к отказу элемента в процессе эксплуатации. Например, чрезмерное снятие
материала после наплавки при восстановлении формы лопатки и допуск такой лопатки для
установки в проточную часть.
3. Эксплуатационные
Дефекты данной группы связаны с нарушением режима нормальной эксплуатации –
длительная работа на критических частотах, недостаточное качество очистки циклового
воздуха, вызывающее эрозионные и коррозионные процессы, отклонение от номинального
режима работы и др.
Согласно статистике, приведенной в работе [16], в 29% случаев возникают конструктивные
дефекты, в 17% и 11% – технологические и эксплуатационные соответственно, оставшиеся
43% приходятся на совокупное действие перечисленных факторов. Однако ряд исследователей, например, в работе [17], все же ставит эксплуатационные дефекты (как правило, эрозия лопаток) на первое место среди причин, по которым наиболее часто возникают отклонения от номинальных параметров работы и отказы газотурбинного оборудования. Во многом развитие тех или иных дефектов будет зависеть от схемы ГТУ, степени апробации принятых конструктивных решений и условий эксплуатации.
На сегодняшний день основным инструментом, применяемым для создания моделей
дефектных лопаток, является 3D-сканирование (как элемент обратного инжиниринга). Фактически, при использовании такого метода вместо вручную (или программно) созданной
трехмерной модели объекта, качество которой не всегда может удовлетворять условиям задачи, используется непосредственно объект, за счет чего возможно достижение высокой
точности результатов, что подчеркивается в работе [15]. Однако потребность в дорогостоящем оборудовании (3D-сканер, комплект марок и др. дополнительное оборудование) и
возможное отсутствие доступа к исследуемому объекту ограничивают применение 3D-сканирования. Разработка полностью цифровых моделей, позволяющих с высокой точностью
прогнозировать работу газотурбинного оборудования при наличии в его конструкции элементов
с
дефектами
или
геометрическими
отклонениями,
является
достаточно
68
перспективной задачей, поэтому многие машиностроительные предприятия ведут активные исследования в данной области.
5.2. Общая концепция предлагаемого метода
Настоящее исследование направлено на разработку математической модели, позволяющей с достаточной точностью предсказывать влияние того или иного геометрического
отклонения лопаточного аппарата на характеристики ступени, осевого компрессора и установки в целом. Разработанный алгоритм модели представлен на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1 – Алгоритм формирования модели учета влияния дефектов
Наиболее приоритетной задачей на начальном этапе создания модели является сбор
сведений о наиболее распространенных дефектах и отклонениях формы и размеров лопаток
ОК, а также поиск экспериментальных данных об их влиянии на характер течения потока в
проточной части и эффективность ОК и ГТУ при наличии таких изменений в отдельных их
элементах. С этой целью был произведен анализ литературных источников и общих сведений о влиянии геометрических параметров на основные характеристики ступени и ОК в
целом. В таблице 5.1 приведены возможные дефекты, связанные с основными геометрическими характеристиками лопатки (рисунок 5.2) и их влияние на работу ОК и ГТУ в целом.
69
Таблица 5.1 – Влияние геометрических характеристик на параметры ОК и ГТУ
№
Дефект ло-
Геометрический
п/п
патки
параметр
1
Несоблюдение
Угол установки
угла установки
(𝛼у ; 𝛽у );
Описание изменений
-Неоптимальное набегание потока на лопатку, образование
углов атаки и, как следствие, возникновение срывных явлений на всех режимах работы.1
-Снижение величины кромочных потерь на номинальном
режиме.
2
Утонение вход-
Радиус входной
ной кромки
кромки (𝑅вх );
-Изменение угла атаки на текущей лопатке и возникновения
срывных явлений на переменных режимах работы.
-Уменьшение диапазона устойчивой работы.
-Чрезмерное уменьшение ведет к ухудшению вибрационной и прочностной надежности, к ее разрушению.
-Снижение влияния «спутного» следа на последующие лопатки и, как следствие, повышение их вибронадежности и
3
Утонение вы-
Радиус выходной
ходной кромки
кромки (𝑅вых );
улучшение согласования ступеней из-за выравнивания параметров потока.
-Чрезмерное уменьшение ведет к ухудшению вибрационной и прочностной надежности текущей лопатки, к ее разрушению.
Утолщение
4
входной
кромки
-Повышение уровня кромочных потерь.2
Радиус входной
-Повышение устойчивости работы в широком диапазоне уг-
кромки (𝑅вх );
лов атаки.
-Повышение вибрационной надежности текущей лопатки.
-Увеличение влияния «спутного» следа на последующие
5
Утолщение вы-
Радиус выходной
лопатки и, как следствие, снижение их вибронадежности и
ходной кромки
кромки (𝑅вых );
ухудшение согласования ступеней
-Повышение вибрационной надежности текущей лопатки.
-Повышение уровня потерь на трение.
6
Увеличение густоты решетки
Хорда профиля
-Снижение вибрационной надежности текущей лопатки.
(𝑏);
-Увеличение КПД за счет увеличения хорды в периферий-
Шаг (𝑡);
ном сечении при ее постоянстве в корневом (пространственные лопатки со значительной парусностью).3
-Снижение КПД за счет неоптимальности шага в периферийном сечении (при чрезмерном увеличении хорды в пе-
7
Уменьшение
Хорда профиля
риферийном сечении).
густоты ре-
(𝑏);
-Рост локальной диффузорности и, как следствие, возник-
шетки
Шаг (𝑡);
новение срывных явлений (при больших углах поворота потока).
-Снижение уровня потерь на трение.
70
Таблица 5.1 – Продолжение
№
Дефект ло-
Геометрический
п/п
патки
параметр
Описание изменений
Входной лопаточУвеличение
8
угла изгиба
профиля
ный угол
(𝛼0л ; 𝛽1л );
-Возникновение срывных явлений, преимущественно, на
Выходной лопа-
спинке лопатки.4
точный угол
(𝛼1л ; 𝛽2л );
Входной лопаточ-
Уменьшение
9
угла изгиба
профиля
ный угол
(𝛼0л ; 𝛽1л );
-Снижение сжатия в компрессоре за счет изменения диффу-
Выходной лопа-
зорности межлопаточного канала.5
точный угол
(𝛼1л ; 𝛽2л );
Входной лопаточный угол
(𝛼0л ; 𝛽1л );
Выходной лопа-
10
Увеличение
горла решетки
точный угол
(𝛼1л ; 𝛽2л );
Распределение
-Снижение сжатия в компрессоре за счет изменения диффузорности межлопаточного канала.6
толщины профиля
вдоль средней линии;
Шаг (𝑡);
Входной лопаточный угол
(𝛼0л ; 𝛽1л );
Выходной лопа-
11
Уменьшение
горла решетки
точный угол
(𝛼1л ; 𝛽2л );
Распределение
толщины профиля
-Повышение эффективности процесса сжатия за счет увеличения диффузорности межлопаточного канала
-Возникновение срывных явлений при чрезмерном увеличении диффузорности межлопаточного канала.
вдоль средней линии;
Шаг (𝑡);
71
Таблица 5.1 – Продолжение
№
Дефект ло-
Геометрический
п/п
патки
параметр
Увеличение ра12
диальных зазоров
Описание изменений
-Увеличение уровня вторичных потерь за счет перетекания
Высота лопатки
потока через радиальный зазор.
(𝑙);
-Снижение вероятности задевания статора роторными деталями.
-Снижение величины перетечек.
Уменьшение
13
радиальных зазоров
7
Высота лопатки
(𝑙);
-Увеличение уровня вторичных потерь за счет образования
«парного вихря».
-Повышение вероятности задевания статора роторными деталями.
-Снижение влияния «спутного» следа на последующие ло-
14
Увеличение
Хорда профиля
патки и, как следствие, повышение их вибронадежности и
осевых зазоров
(𝑏);
улучшение согласования ступеней из-за более полного выравнивания параметров потока.
-Увеличение влияния «спутного» следа на последующие
15
Уменьшение
Хорда профиля
лопатки и, как следствие, снижение их вибронадежности и
осевых зазоров
(𝑏);
ухудшение согласования ступеней из-за неполного выравнивания параметров потока.
Увеличение
16
максимальной
толщины профиля
Уменьшение
17
максимальной
толщины профиля
Изменение по-
18
ложения максимальной толщины
19
-Увеличение уровня потерь на трение.
Максимальная
-Нарушение конфигурации межлопаточного канала – изме-
толщина профиля
нение диффузорности.
(𝐶𝑚𝑎𝑥 );
-Увеличение уровня потерь от возникновения вторичных
течений (парный вихрь).
Максимальная
толщина профиля
(𝐶𝑚𝑎𝑥 );
Положение максимальной толщины
профиля (𝑥𝑐 );
Снижение уровня потерь на трение.
-Нарушение конфигурации межлопаточного канала – изменение диффузорности.
-Ухудшение вибрационной и прочностной надежности
-Нарушение конфигурации межлопаточного канала – образование локальной конфузорности или повышение диффузорности в зависимости от положения максимальной толщины.
Изменение на-
Координата цен-
-Изменение согласования ступеней.8
вала лопаточ-
тра тяжести про-
-Снижение КПД за счет неоптимальности шага в перифе-
ного аппарата
филя (𝑥𝑐 ; 𝑦𝑐 );
рийном сечении.
72
Таблица 5.1 – Окончание
№
Дефект ло-
Геометрический
п/п
патки
параметр
Описание изменений
Входной лопаточный угол
(α0л ; β1л );
Выходной лопаточный угол
Изменение за20
кона закрутки
по высоте ступени
(α1л ; β2л );
Хорда профиля
-Нарушение условий обтекания лопатки в зависимости от
(b);
радиуса сечения. Образование локальных срывов, снижение
Максимальная
эффективности работы конкретных сечений лопатки.
толщина профиля
(Cmax );
Радиус входной
кромки (R вх );
Радиус выходной
кромки (R вых );
Входной лопаточный угол
21
Загиб конце-
(α0л ; β1л );
вых сечений
Выходной лопаточный угол
(α1л ; β2л );
-Появление углов атаки и образование локальных срывов на
текущей лопатке (загиб входной кромки текущей лопатки)
-Ухудшение согласования ступеней за счет образования нерасчетного угла набегания потока на следующую лопатку
(загиб выходной кромки текущей лопатки)
Примечания:
1. Данный дефект в определенных случаях способен привести к возникновению срыва в компрессоре или
помпажного срыва. При возникновении помпажа в ОК имеет место сложный автоколебательный процесс,
характеризующийся существенным изменением параметров [11, 18].
2. Величина кромочных потерь здесь является определяющим фактором, нивелирующим плюсы от устойчивой работы в большом диапазоне углов атаки [11, 18, 19].
3. Учет пространственности течения и профилирование лопатки с увеличением густоты решетки к периферии
за счет увеличения хорды приведет к улучшению взаимодействия потока и пера и, следовательно, к увеличению КПД [18].
4. Возникновение срывов возможно как на переменных, так и на номинальном режиме работы [18].
5. «Вентиляторный» режим работы. Для ОК ГТУ имеет, в основном, негативные эффекты; в авиадвигателях
применяется в первой ступени для обеспечения высокого расхода с целью создания большей тяги [19].
6. Аналогично п.9, табл. 5.1. При наличии оптимального изгиба профиля не соблюдено оптимальное распределение его толщины вдоль средней линии, за счет чего площадь канала на входе может быть больше или
равна площади на его выходе, что сделает канал конфузорным.
7. В основном, данное изменение имеет положительное влияние на КПД турбомашин. Величина радиальных
зазоров (п.11-12 табл. 1) является одним из ключевых параметров контроля качества проведенного ремонта.
73
Для данной величины принимают наименьшие отклонения от номинального значения при монтаже и сборке
установок [20, 21, 22].
8. Положительный эффект наблюдается в случае решения задачи повышения энергетической эффективности
осевого компрессора и ГТУ за счет применения осевого навала в определенных ступенях [23]. Важное значение имеет также положение навала по высоте лопатки.
Рисунок 5.2 – Геометрические параметры профиля [11]
Следующий этап заключается в разработке такого математического описания лопатки, которое не только обеспечивало бы точное ее построение, но и позволяла бы вносить
различные изменения в форму лопатки во всех ее участках и сечениях. В дальнейшем разработанная топология геометрии будет применена для создания расчетной модели, используемой для численного моделирования течения рабочего тела в проточной части компрессора, содержащей лопатки с дефектами. Из полученных результатов будет сформирована
база данных, обращаясь к которой и задав конкретные параметры дефекта (например, величину хорды профиля в периферии), пользователь получил бы точные сведения о поведении
компрессора ГТУ при наличии такого изменения в отдельных элементах проточной части.
Аналогичным образом может быть разработана математическая модель влияния дефектов
на прочностные характеристики.
После успешной верификации путем проведения натурных продувок дефектных
ступеней на стендах разработанная модель будет пригодна для внедрения в эксплуатацию
на предприятиях, осуществляющих изготовление, ремонт и эксплуатацию ГТУ. За счет использования актуальной информации о дефектах и их влиянии на работу оборудования,
74
получаемой непосредственно из рабочей среды планируется постепенное уточнение модели для снижения ошибок и погрешностей при предсказании эффективности и надежности
работы газотурбинного оборудования.
5.3. Разработка математического описания профиля
В настоящей работе представлена универсальная геометрическая модель лопатки
ОК ГТУ, позволяющая учитывать изменения отдельных геометрических параметров с использованием данных о реальных отклонениях геометрической формы лопаток после эксплуатации и ремонта. Разработанное математическое описание профиля лопатки основано
на ключевых геометрических параметрах (рисунок 5.2), таких как угол установки профиля
(𝛽у ), хорда профиля (𝑏), радиусы входной и выходной кромки (𝑅вх ; 𝑅вых ) и углы их заострения (𝜑1 ; 𝜑2 ), входной и выходной лопаточные углы (𝛽1л , 𝛽2л ). Такой подход положительно зарекомендовал себя при решении задач оптимизации профиля лопатки [5, 24], и
позволяет достаточно точно построить исходный лопаточный профиль и обеспечивает гибкое изменение его геометрии [25].
В разработанном математическом описании геометрии лопатки были применены
кривые Безье разного рода (рисунок 5.3) – для построения кромок использованы кривые
Безье второго рода (1), а для построения спинки и корытца – третьего рода (2). В таком
случае координаты профиля определяются по следующим уравнениям:
𝑝𝑠
𝑠𝑠
𝑋вх = (1 − 𝑡)2 𝑋𝐵3
+ 2𝑡(1 − 𝑡)𝑋𝐴1 + 𝑡 2 𝑋𝐵0
𝑝𝑠
𝑠𝑠
𝑌вх = (1 − 𝑡)2 𝑌𝐵3
+ 2𝑡(1 − 𝑡)𝑌𝐴1 + 𝑡 2 𝑌𝐵0
𝑝𝑠 ;
𝑠𝑠
𝑋вых = (1 − 𝑡)2 𝑋𝐵0
+ 2𝑡(1 − 𝑡)𝑋𝐴2 + 𝑡 2 𝑋𝐵3
𝑝𝑠
𝑠𝑠
𝑌вых = (1 − 𝑡)2 𝑌𝐵0
+ 2𝑡(1 − 𝑡)𝑌𝐴2 + 𝑡 2 𝑌𝐵3
(1)
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑋𝑠𝑠 = (1 − 𝑡)3 𝑋𝐵0
+ 3𝑡(1 − 𝑡)2 𝑋𝐵1
+ 3𝑡 2 (1 − 𝑡)𝑋𝐵2
+ 𝑡 3 𝑋𝐵3
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑌𝑠𝑠 = (1 − 𝑡)3 𝑌𝐵0
+ 3𝑡(1 − 𝑡)2 𝑌𝐵1
+ 3𝑡 2 (1 − 𝑡)𝑌𝐵2
+ 𝑡 3 𝑌𝐵3
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠 .
𝑋𝑝𝑠 = (1 − 𝑡)3 𝑋𝐵0
+ 3𝑡(1 − 𝑡)2 𝑋𝐵1
+ 3𝑡 2 (1 − 𝑡)𝑋𝐵2
+ 𝑡 3 𝑋𝐵3
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑌𝑝𝑠 = (1 − 𝑡)3 𝑌𝐵0
+ 3𝑡(1 − 𝑡)2 𝑌𝐵1
+ 3𝑡 2 (1 − 𝑡)𝑌𝐵2
+ 𝑡 3 𝑌𝐵3
(2)
В уравнениях (1) и (2) 𝑡 ∈ [0, 1] – параметр, определяющий положение точки на кривой Безье. В рамках данной работы шаг изменения параметра равен 0,01 для спинки и корытца и 0,04 для входной и выходной кромок профиля, что позволяет рассчитать координаты 100 и 25 точек соответственно.
75
Рисунок 5.3 – Построение лопаточного профиля предложенным методом
Как уже было указано, в основе разработанного описания лопатки лежат ключевые
геометрические параметры профиля – на их основе вычисляются координаты управляющих
точек (𝐵0 , 𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 ) кривых Безье. Ниже представлена последовательность вычисления
указанных координат.
1. Координаты центра дуги окружности входной кромки:
𝑋 = 𝑅вх
{ 𝐶1
.
𝑌𝐶1 = 𝑅вх
(3)
Такое условие позволяет четко установить положение входной кромки и вести последующее построение профиля от него.
2. Координаты центра дуги окружности выходной кромки:
𝑋𝐶2 = 𝑋𝐶1 + (𝑏 − 𝑅вх + 𝑅вых ) ∗ sin𝛽у
{
.
𝑌𝐶2 = 𝑌𝐶1 + (𝑏 − 𝑅вх + 𝑅вых ) ∗ cos𝛽у
(4)
В текущей работе принято, что наименьшее расстояние между координатами центров дуг
окружностей входной и выходной кромок равно хорде за вычетом радиусов входной и выходной кромок профиля.
3. Длина отрезка C1A1 – расстояние от центра дуги окружности входной кромки до точки
пересечения касательных к входной кромке (рисунок 5.3):
𝑅вх
(5)
𝑙𝐶1𝐴1 =
𝜑 .
𝑠𝑖𝑛 ( 21 )
76
4. Координаты точки А1 – точки пересечения касательных к входной кромке:
𝑋 = 𝑋𝐶1 − 𝑙𝐶1𝐴1 ∗ sin𝛽1л
{ 𝐴1
.
𝑌𝐴1 = 𝑌𝐶1 − 𝑙𝐶1𝐴1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽1л
5. Расстояние от точки А1 до точки касания 𝐵0𝑝𝑠 (𝐵3𝑠𝑠 ):
𝜑1
𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 = 𝑙𝐴1𝐵3𝑠𝑠 = 𝑙𝐶1𝐴1 ∗ cos ( ) .
0
2
(6)
(7)
6. Координаты опорных точек 𝐵0𝑝𝑠 и 𝐵3𝑠𝑠 :
𝜑1
𝑋𝐵𝑝𝑠 = 𝑋𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 ∗ sin (𝛽1л + )
0
0
2
{
𝜑1 ;
𝑌𝐵𝑝𝑠 = 𝑌𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 ∗ cos (𝛽1л + )
0
0
2
𝜑1
𝑋𝐵3𝑠𝑠 = 𝑋𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵3𝑠𝑠 ∗ sin (𝛽1л − )
2
{
𝜑1 .
𝑌𝐵3𝑠𝑠 = 𝑌𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵3𝑠𝑠 ∗ cos (𝛽1л − )
2
(8)
(9)
7. Угол поворота точки 𝐵3𝑠𝑠 от 0⁰ относительно оси X при условии 𝑋𝐶1 > 𝑋𝐵3𝑠𝑠 :
(𝑌𝐵3𝑠𝑠 − 𝑌𝐶1 )
𝜑𝐵3𝑠𝑠 = 180° − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
;
(𝑋𝐶1 − 𝑋𝐵3𝑠𝑠 )
(10)
или при условии 𝑋𝐶1 < 𝑋𝐵3𝑠𝑠 :
𝜑𝐵3𝑠𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
(𝑌𝐵3𝑠𝑠 − 𝑌𝐶1 )
(𝑋𝐵3𝑠𝑠 − 𝑋𝐶1 )
(11)
.
8. Угол поворота точки 𝐵0𝑝𝑠 от 0⁰ относительно оси X при условии 𝑋𝐶1 > 𝑋𝐵𝑝𝑠 :
0
𝜑𝐵𝑝𝑠 = 180° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0
(𝑌𝐶1 − 𝑌𝐵𝑝𝑠 )
0
(𝑋𝐶1 − 𝑋𝐵𝑝𝑠 )
;
(12)
.
(13)
3
или при условии 𝑋𝐶1 < 𝑋𝐵𝑝𝑠 :
0
𝜑𝐵𝑝𝑠 = 360° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0
(𝑌𝐶1 − 𝑌𝐵𝑝𝑠 )
0
(𝑋𝐶1 − 𝑋𝐵𝑝𝑠 )
3
9. Длина отрезка C2A2 – расстояние от центра дуги окружности входной кромки до
точки пересечения касательных к входной кромке (рисунок 5.3):
𝑅вых
(14)
𝑙𝐶2𝐴2 =
𝜑 .
𝑠𝑖𝑛 ( 22 )
77
10. Координаты точки А2 – точки пересечения касательных к входной кромке:
𝑋 = 𝑋𝐶2 + 𝑙𝐶2𝐴2 ∗ sin𝛽2л
{ 𝐴2
.
𝑌𝐴2 = 𝑌𝐶2 + 𝑙𝐶2𝐴2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽2л
11. Расстояние от точки А1 до точки касания 𝐵3𝑝𝑠 (𝐵0𝑠𝑠 ):
𝜑2
𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 = 𝑙𝐴1𝐵0𝑠𝑠 = 𝑙𝐶2𝐴2 ∗ cos ( ) .
3
2
(15)
(16)
12. Координаты опорных точек 𝐵3𝑝𝑠 и 𝐵0𝑠𝑠 :
𝜑2
)
3
3
2 ;
{
𝜑2
𝑌𝐵𝑝𝑠 = 𝑌𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 ∗ cos (𝛽1л + )
3
0
2
𝜑
𝑋𝐵0𝑠𝑠 = 𝑋𝐴1 − 𝑙𝐴1𝐵3𝑠𝑠 ∗ sin (𝛽1л − )
2
{
𝜑 .
𝑌𝐵0𝑠𝑠 = 𝑌𝐴1 + 𝑙𝐴1𝐵3𝑠𝑠 ∗ cos (𝛽1л − )
2
𝑋𝐵𝑝𝑠 = 𝑋𝐴2 − 𝑙𝐴1𝐵𝑝𝑠 ∗ sin (𝛽2л +
(17)
(18)
13. Угол поворота точки 𝐵0𝑠𝑠 от 0⁰ относительно оси X при условии 𝑋𝐶2 > 𝑋𝐵0𝑠𝑠 :
(𝑌𝐵0𝑠𝑠 − 𝑌𝐶2 )
𝜑𝐵0𝑠𝑠 = 180° − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
;
(𝑋𝐶2 − 𝑋𝐵0𝑠𝑠 )
(19)
или при условии 𝑋𝐶2 < 𝑋𝐵0𝑠𝑠 :
𝜑𝐵0𝑠𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
(𝑌𝐵0𝑠𝑠 − 𝑌𝐶2 )
(𝑋𝐵0𝑠𝑠 − 𝑋𝐶2 )
(20)
.
𝑝𝑠
14. Угол поворота точки 𝐵3 от 0⁰ относительно оси X при условии 𝑋𝐶2 > 𝑋𝐵𝑝𝑠 :
3
𝜑𝐵𝑝𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0
(𝑌𝐶2 − 𝑌𝐵𝑝𝑠 )
0
(𝑋𝐶2 − 𝑋𝐵𝑝𝑠 )
− 180°.
(21)
0
или при условии 𝑋𝐶1 < 𝑋𝐵𝑝𝑠 :
3
𝜑𝐵𝑝𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0
(𝑌𝐶2 − 𝑌𝐵𝑝𝑠 )
0
(𝑋𝐶2 − 𝑋𝐵𝑝𝑠 )
.
(22)
0
15. Угол наклона k и коэффициент b прямой 𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠 :
𝜑1
𝑘𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠 = 𝑡𝑔 (90° − 𝛽1л + ) ;
2
𝑏𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠 = 𝑌𝐵3𝑠𝑠 − 𝑘𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠 ∗ 𝑋𝐵3𝑠𝑠 .
(23)
(24)
78
16. Угол наклона k и коэффициент b прямой 𝐵1𝑠𝑠 𝐵0𝑠𝑠 :
𝜑2
𝑘𝐵1𝑠𝑠 𝐵0𝑠𝑠 = 𝑡𝑔 (90° + 𝛽2л − ) ;
2
𝑏𝐵1𝑠𝑠 𝐵0𝑠𝑠 = 𝑌𝐵0𝑠𝑠 − 𝑘𝐵1𝑠𝑠 𝐵0𝑠𝑠 ∗ 𝑋𝐵0𝑠𝑠 .
(25)
(26)
17. Для построения кривой Безье третьего порядка необходимо выполнить построение квадратичной кривой, а после осуществить переход к высшему порядку кривой Безье. Координаты опорной точки 1𝑠𝑠 :
𝑏𝐵𝑠𝑠 𝐵𝑠𝑠 − 𝑏𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠
𝑋1𝑠𝑠 = 1 0
𝑘𝐵3𝑠𝑠 𝐵2𝑠𝑠 − 𝑘𝐵1𝑠𝑠 𝐵0𝑠𝑠
(27)
{
.
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑌1 = 𝑘𝐵3 𝐵2 ∗ 𝑋1 + 𝑏𝐵3 𝐵2
18. Переход от квадратичной кривой Безье к кубической:
2 ∗ (𝑋1𝑠𝑠 − 𝑋𝐵2𝑠𝑠 )
𝑋𝐵2𝑠𝑠 = 𝑋𝐵3𝑠𝑠 +
3
;
2 ∗ (𝑌1𝑠𝑠 − 𝑌𝐵2𝑠𝑠 )
𝑌𝐵𝑠𝑠 = 𝑌𝐵3𝑠𝑠 +
3
{ 2
𝑋𝐵1𝑠𝑠 = 𝑋1𝑠𝑠 +
{
𝑌𝐵1𝑠𝑠 = 𝑌1𝑠𝑠 +
(28)
(𝑋𝐵0𝑠𝑠 − 𝑋1𝑠𝑠 )
3
.
(𝑌𝐵0𝑠𝑠 − 𝑌1𝑠𝑠 )
(29)
3
19. Угол наклона k и коэффициент b прямой 𝐵0𝑝𝑠 𝐵1𝑝𝑠 :
𝜑1
𝑘𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 = 𝑡𝑔 (90° − 𝛽1л − ) ;
0
1
2
𝑏𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 = 𝑌𝐵𝑝𝑠 − 𝑘𝐵0𝑠𝑠 𝐵1𝑠𝑠 ∗ 𝑋𝐵𝑝𝑠 .
(30)
20. Угол наклона k и коэффициент b прямой 𝐵3𝑝𝑠 𝐵2𝑝𝑠 :
𝜑2
𝑘𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 = 𝑡𝑔 (90° + 𝛽2л + ) ;
3
2
2
𝑏𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 = 𝑌𝐵𝑝𝑠 − 𝑘𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 ∗ 𝑋𝐵𝑝𝑠 .
(32)
0
3
1
0
2
3
0
3
3
3
(31)
(33)
21. Как и в случае спинки, кубическая кривая Безье, описывающая корытце, получена
переходом от квадратичной кривой. Координаты опорной точки 1𝑝𝑠 :
𝑏𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 − 𝑏𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠
0
1
𝑋1𝑝𝑠 = 3 2
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑘
−
𝑘
(34)
{
.
𝐵0 𝐵1
𝐵3 𝐵2
𝑌1𝑝𝑠 = 𝑘𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠 ∗ 𝑋1𝑝𝑠 + 𝑏𝐵𝑝𝑠 𝐵𝑝𝑠
3
2
3
2
79
22. Переход от квадратичной кривой Безье к кубической:
2 ∗ (𝑋1𝑝𝑠 − 𝑋𝐵𝑝𝑠 )
0
𝑋𝐵𝑝𝑠 = 𝑋𝐵𝑝𝑠 +
1
0
3
;
2 ∗ (𝑌1𝑝𝑠 − 𝑌𝐵𝑝𝑠 )
0
𝑝𝑠
𝑝𝑠
{ 𝑌𝐵1 = 𝑌𝐵0 +
3
𝑋𝐵𝑝𝑠 = 𝑋1𝑝𝑠 +
2
𝑝𝑠
𝑝𝑠
{ 𝑌𝐵2 = 𝑌1 +
(35)
(𝑋𝐵𝑝𝑠 − 𝑋1𝑝𝑠 )
3
3
.
(𝑌𝐵𝑝𝑠 − 𝑌1𝑝𝑠 )
(36)
3
3
Как уже было указано, для построения входной и выходной кромок так же использованы кривые Безье, поэтому вместо уравнений (9) – (12) и (18) – (21) в конечном алгоритме использовано уравнение (1).
Рисунок 5.4 – Определение максимальной толщины профиля
Еще одним немаловажным параметром лопаточного профиля является его максимальная толщина. Данный параметр может оказывать влияние на характеристики ступени
и ОК, а также позволяет оценить качество построения профиля. В представленном описании использован приближенный алгоритм, суть которого заключается в вычислении длины
отрезков, соединяющих точки спинки с точками корытца. Отрезки с минимальными длинами, каждый из которых соответствует определенной точке на корытце или спинке профиля, будут равняться диаметрам вписанных в него окружностей, проходящих через данные точки [7]. При этом наибольшее значение среди выбранных и будет являться максимальной толщиной профиля. Упрощенный вариант описанного алгоритма представлен на
рисунке 5.4. Спинка и корытце построены при помощи трех точек, пунктиром выделены
отрезки, длины которых необходимо определить. Диаметр вписанной окружности, проходящей через точку i на спинке или корытце профиля:
80
2
√(𝑋𝑖𝑠𝑠 − 𝑋𝑖𝑝𝑠 ) + (𝑌𝑖𝑠𝑠 − 𝑌𝑖𝑝𝑠 )
2
2
𝑠𝑠
𝑠𝑠
√(𝑋𝑖−1
− 𝑋𝑖𝑝𝑠 ) + (𝑌𝑖−1
− 𝑌𝑖𝑝𝑠 )
2
2
2
𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝐶𝑖 = 𝑚𝑖𝑛 √(𝑋𝑖+1
− 𝑋𝑖𝑝𝑠 ) + (𝑌𝑖+1
− 𝑌𝑖𝑝𝑠 ) /
𝑝𝑠
𝑝𝑠
√(𝑋𝑖𝑠𝑠 − 𝑋𝑖−1
) + (𝑌𝑖𝑠𝑠 − 𝑌𝑖−1
)
2
2
2
2
𝑝𝑠
𝑝𝑠
𝑠𝑠
√ 𝑠𝑠
{ (𝑋𝑖 − 𝑋𝑖+1 ) + (𝑌𝑖 − 𝑌𝑖+1 )
(37)
Указанное математическое описание позволяет построить несколько профилей, выставленных на определенном радиусе. В таком случае вертикальная координата точек профиля определяется следующим образом:
(38)
𝑧 = 𝑅к + 𝑛𝑙;
где 𝑛 = [0; 1] – параметр, определяющий положение сечения. При 𝑛 = 0 профиль будет
расположен в корне лопатки, при 𝑛 = 0,5 – в середине, а при 𝑛 = 1 – в ее периферии.
Такой подход позволяет сформировать лопатку любой геометрической формы (рисунок 5.5, а). Для формирования навала лопатки в алгоритме предусмотрено задание смещения профилей вдоль осей x и y. В таком случае, к полученным координатам точек профиля прибавляется необходимое значение смещения вдоль указанных осей. За счет выставления лопатки вдоль линии корневого сечения проточной части на определенном осевом
расстоянии формируется проточная часть ОК (рисунок 5.5, б). Таким образом, при помощи
локального изменения геометрии профилей воссоздается набор дефектов и отклонений лопаточного аппарата осевого компрессора.
а
б
Рисунок 5.5 – Построение лопатки (а) и проточной части (б) осевого компрессора
81
5.4. Верификация численной модели
С целью анализа разработанного подхода было проведено численное моделирование
обтекания лопаточных профилей. В качестве объекта исследования были выбраны профили
серии NACA 65 с известными характеристиками и распределением давлений [26]. На рисунке 5.6 представлено сравнение исходных и построенных при помощи разработанного
описания профилей NACA 65-(27)10 и NACA 65-010.
а
б
Рисунок 5.6 – Профили NACA 65-(27)10 (а) и NACA 65-010 (б)
Исходный профиль;
Расчетный профиль;
Управляющие точки;
В отличие от эксперимента, где осуществлялась продувка плоской решетки профилей, численное моделирование проводилось в осесимметричной постановке, поэтому для
приближения к условиям эксперимента лопатка располагалась на значительном удалении
от оси домена. Величина корневого радиуса лопатки составила 𝑅к = 1400 мм. Все необходимые условия проведения расчета так же были указаны в работе [26] и приняты в текущем
исследовании без изменений. Граничные условия были заданы по принципу полные давление и температура – для всех исследуемых профилей 𝑃1∗ = 1300 Па; 𝑇1∗ = 288 К; направление потока на входе – 45̊ для профиля NACA 65-(27)10 и 30̊ для профиля NACA 65-010 [26];
статическое давление на выходе – 𝑃2 = 786 Па. Величина статического давления принималась исходя из указанных в отчете [26] условий: скорость потока 𝑤 = 95 фут/с =
28,96 м/с и число Рейнольдса 𝑅𝑒 = 245000. Все условия были заданы с учетом параметра
Reference Pressure = 100000 Па с целью снижения ошибок при округлении в случаях, когда
изменение динамического давления в расчетной области домена мало по сравнению с
82
абсолютным значением давления. Входное сечение располагалось от входной кромки лопатки на расстоянии одной ее хорды, а выходное – на расстоянии трех хорд от выходной
кромки. Высота лопатки и шаг принимались на основе значения густоты 𝑏/𝑡 = 1,0, их значение составило 127 мм, число лопаток в венце при этом оказалось равным 72 единицам.
Для моделирования условия гладких ограничивающих поверхностей, на концевые поверхности домена накладывалось условие «Free slip» (без трения), а в самом эксперименте [26]
такое течение достигалось путем отсоса пограничного слоя на этих поверхностях.
В задачи текущей работы не входил анализ влияния моделей турбулентности на конечный результат и сходимость расчета, поэтому по результатам уже проведенных исследований [27] и работ других авторов [7, 24, 25] была выбрана модель турбулентности kEpsilon из-за более низких требований к вычислительным ресурсам и лучшей сходимости
при сохранении удовлетворительной точности результатов. Такие же рекомендации представлены в работах [28, 29]. В качестве рабочего тела использовалась модель Air Ideal Gas.
Общий вид расчетных областей приведен на рисунке 5.7.
а
б
Рисунок 5.7 – Расчетные области для профилей NACA 65-(27)10 (а) и NACA 65-010 (б)
Результаты расчетов сравнивались с экспериментальными данными [26] о распределении коэффициента давлений вдоль профиля при различных углах атаки (приложение Б,
В), а также с характеристиками профиля «потери полного давления – угол поворота потока
– угол атаки» (рисунок 5.8). Коэффициент давления определяется следующим образом:
𝑆=
𝑃 ∗ −𝑃
дин
𝑃1
,
(39)
где P*–полное давление в венце; P – статическое давление в точке на поверхности профиля;
P1дин – динамическое давление в венце.
83
16
54
48
31
11
50
42
22
6
46
36
13
1
30
4
42
15
22
29 36
град.
43
Па
-4
-5
50
град.
40
град.
54
Па
58
0
5 10
град.
а
15
20
б
Рисунок 5.8 – Характеристики профилей NACA 65-(27)10 (а) и NACA 65-010 (б)
«Угол атаки – угол поворота потока»;
«Угол атаки – потери полного давления»;
«Угол поворота потока – потери полного давления»
Для верификации полученных результатов были выбраны характеристики «Угол
атаки – угол поворота потока», представленные на рисунке 5.9.
Угол поворота
потока, град.
58
48
38
28
17
20
23
26
29
Угол атаки, град.
32
35
Угол поворота
потока, град.
а
20
15
10
5
0
-5
-3
0
3
6
9
Угол атаки, град.
12
15
18
б
Рисунок 5.9 – Сравнение расчетных характеристик профилей NACA 65-(27)10 (а) и
NACA 65-010 (б) с экспериментальными данными
Экспериментальные данные;
Расчетные данные
84
Расчетные распределения давлений и характеристики профилей с удовлетворительной точностью для проведенного исследования совпадают с экспериментальными данными. При этом наблюдаемые отклонения обусловлены сложностью учета всех особенностей эксперимента и условий обтекания тела потоком газа, а также принятыми допущениями, идеализирующими расчетную модель, такими как свойства рабочего тела или отсутствие шероховатости поверхностей домена.
Из рисунка 5.9 видно, что полученные расчетные данные практически полностью
совпадают с экспериментальными. Так, в диапазонах углов атаки 𝑖 = 17 … 22° и 𝑖 = −3 … 5°
для профилей NACA 65-(27)10 и NACA 65-010 соответственно расчетные значения угла
поворота совпадают с экспериментальными c точностью до 1%. При этом увеличение отклонения расчетных данных от эксперимента при углах атаки 𝑖 > 22° и 𝑖 > 5° обусловлено
более быстрым ростом расчетной величины срыва потока со спинки профиля (рисунок
5.10), что привело к изменению величины угла поворота потока в межлопаточном канале.
При чем, согласно отчету [26], срывных явлений не наблюдалось.
Рисунок 5.10 – Образование срыва на спинке профиля
Максимальное отклонение в указанном диапазоне составило 7,1% (абсолютных) при угле
атаки 𝑖 = 33° и 12,5% при угле атаки 𝑖 = 12° для профилей NACA 65-(27)10 и 65-010 соответственно. Похожие результаты были получены в работе [5].
Стоит подчеркнуть, что задача полной верификации расчетной модели с целью достижения разницей между исходными и расчетными данными величины <2% является важным этапом проведения численного моделирования, однако в текущем исследовании она
не является приоритетной. Основной целью является демонстрация разработанного подхода, а выбранные параметры расчетной модели позволяют провести исследования при
сравнительно невысоких требованиях к вычислительным ресурсам и обеспечивают
85
удовлетворительную точность результатов. Более подробные результаты по расчетам других типов профилей, а также рекомендации по выбору параметров расчетных моделей приведены в работах [5, 24, 25].
5.5. Постановка задачи с учетом геометрических отклонений
После проведения верификации разработанного описания лопатки ОК необходимо
провести численное моделирование течения с использованием дефектных лопаток для подтверждения информации, полученной при первичном анализе возможного влияния дефектов на параметры работы ступени и ОК, результаты которого приведены в разделе 5.2.
С этой целью в профиль NACA 65-(27)10 искусственно были внесены несколько дефектов, условно обозначенных как утонение входной кромки, утолщение выходной
кромки, уменьшение толщины профиля, уменьшение входного лопаточного угла, увеличение выходного лопаточного угла (рисунок 5.11). В действительности внесенные изменения
оказали влияние на несколько геометрических характеристик профиля. В таблице 5.2 приведены все основные геометрические параметры исходного и деформированных профилей
в соответствие с разработанным описанием. По результатам расчетов были построены характеристики «угол атаки – потери полного давления – угол поворота потока», которые
представлены на рисунке 5.12 вместе с данными для недеформированного профиля.
1
2
4
3
5
Рисунок 5.11 – Внесенные дефекты
1. Утонение входной кромки; 2. Утолщение выходной кромки; 3. Уменьшение толщины;
4. Изгиб входной кромки; 5. Изгиб выходной кромки;
86
87
71.50; 40.00
12.70; 22.06
-0.074; 1.79
1.98; 0.611
30.00; 14.50
97.50; 18.00
120.42; 5.10
-0.953; -1.20
133.25; -5.37
1.0
0.1
60
45
(
𝐵1𝑠𝑠 𝑥; 𝑦), мм
(
𝐵2𝑠𝑠 𝑥; 𝑦), мм
(
𝐵3𝑠𝑠 𝑥; 𝑦), мм
𝑝𝑠 (
𝐵0 𝑥; 𝑦), мм
𝑝𝑠 (
𝐵1 𝑥; 𝑦), мм
𝑝𝑠 (
𝐵2 𝑥; 𝑦), мм
𝑝𝑠 (
𝐵3 𝑥; 𝑦), мм
(
𝐴1 𝑥; 𝑦), мм
(
𝐴2 𝑥; 𝑦), мм
𝑅вх , мм
𝑅вых , мм
𝛽1л , град.
𝛽2л , град.
𝑏, мм
𝐶𝑚𝑎𝑥 , мм
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
12.64
127
121.07; 5.64
(
𝐵0𝑠𝑠 𝑥; 𝑦), мм
1
Исходный
профиль
Параметр
(рисунок 24),
ед. изм
№
п/п
12.64
130
45
60
0.1
0.5
133.25; -5.37
-3.00; -3.00
120.42; 5.10
97.50; 18.00
30.00; 14.50
1.98; 0.611
-0.074; 1.79
12.70; 22.06
71.50; 40.00
121.07; 5.64
1. Утонение
вх. кромки
12.64
115
48
60
0.4
1.0
120.00; 6.50
-0.953; -1.20
112.29; 8.49
90.00; 16.50
30.00; 14.50
1.98; 0.611
-0.074; 1.79
12.70; 22.06
65.00; 37.00
110.55; 12.10
9.55
127
45
60
0.1
1.0
133.25; -5.37
-0.953; -1.20
120.42; 5.10
97.50; 19.00
30.00; 17.00
1.98; 0.611
-0.074; 1.79
12.70; 21.00
71.50; 37.00
121.07; 5.64
3. Уменьшение толщины
4. Изгиб вх.
кромки
12.64
125
45
54
0.1
1.0
133.25; -5.37
0.050; -1.20
120.42; 5.10
97.50; 18.00
30.00; 14.50
2.98; 0.611
0.930; 1.79
10.00; 21.00
71.50; 40.60
121.07; 5.64
Профиль с дефектом
2. Утолщение
вых. кромки
Таблица 5.2 – Геометрические параметры дефектов
12.64
129
50
60
0.1
1.0
136.00; -5.37
-0.953; -1.20
120.42; 5.10
97.50; 18.00
30.00; 14.50
1.98; 0.611
-0.074; 1.79
12.70; 22.06
71.50; 40.00
121.07; 5.64
5. Изгиб вых.
кромки
Потери полного
давления, Па
65
60
55
50
45
40
35
30
Угол поворота потока,
град.
16
20
32
36
63
58
53
48
43
38
33
28
16
Потери полного давления,
Па
24
28
Угол атаки, град.
21
26
Угол атаки, град.
31
36
70
60
50
40
30
15
25
35
45
Угол поворота потока, град.
1. Утонение входной кромки
3. Уменьшение толщины
5. Изгиб выходной кромки
55
65
2. Утолщение выходной кромки
4. Изгиб входной кромки
Исходный профиль
Рисунок 5.12 – Сравнение исходных данных с результатами расчета при наличии
дефектов в геометрии исходного профиля
На основании проведенных расчетов показано, что предложенный подход к построению лопаточного аппарата ОК позволяет с достаточной гибкостью описать всевозможные
дефекты за счет изменения положения управляющих точек. Поскольку результатами описания профиля предложенным способом являются координаты лопатки, то при необходимости имеется возможность внесения сложных локальных дефектов (например, забоин) за
88
счет ручного изменения координат. Рассмотренные выше дефекты приводят к изменению
характеристик профилей лопаток ОК. На разных режимах работы профиля проявляются
либо положительные, либо отрицательные эффекты от изменения геометрии. Полученные
результаты качественно согласуются с теорией [11] и с данными из таблицы 5.1.
При изменении формы входной кромки (вариант 1, таблица 5.2) наблюдается снижение величины потерь полного давления на 1,0…5,5% в определенном оптимальном диапазоне углов атаки 𝑖 = 24 … 30°. За пределами данного диапазона потери возрастают, превышая потери исходного профиля на 9,8% и 4,1 % при углах атаки 𝑖 = 17,5° и 33° соответственно. Характеристики профиля становятся более крутыми, а диапазон устойчивой работы снижается, что объясняется заострением входной кромки.
Увеличение радиуса выходной кромки лопатки в теории должно привести к возрастанию уровня потерь давления за счет худшего размытия спутного следа за исследуемой
лопаткой. Внесение схожего дефекта в профиль (вариант 2, таблица 5.2) привело к повышению величины потерь полного давления на 0…7,3% в диапазоне углов атаки 𝑖 > 29° и
его снижению на 0…14,6% при 𝑖 < 29°.
Уменьшение толщины профиля (вариант 3, таблица 5.2) привело к снижению величины потерь давления во всем диапазоне углов атаки. Максимальная разница между расчетным и исходным значениями составила 17,7% в точке 𝑖 = 22°. Вместе с уменьшением
толщины изменились кривизна профиля и площадь поверхностей трения, оказывающие
влияние на уровень потерь.
В случае изгиба концевых сечений (варианты 4 и 5, таблица 5.2) так же наблюдался
различный эффект для разных значений угла атаки. При углах атаки 𝑖 < 24° при уменьшении входного лопаточного угла наблюдалось повышение уровня потерь, а при увеличении
выходного лопаточного угла, наоборот, уровень потерь был ниже по сравнению с бездефектным профилем. В точке 𝑖 = 24° величины потерь становились одинаковыми для всех
трех профилей, а при больших углах атаки уменьшение 𝛽1л привело к уменьшению уровня
потерь на 3,9% в точке 𝑖 = 33°, увеличение 𝛽2л привело к повышению уровня потерь на
2,8% в точке 𝑖 = 33°.
Для всех рассмотренных дефектов наблюдалось изменение формы зависимости
«угол атаки – угол поворота потока», что в основном связано с изменением углов отставания потока. Так же наблюдалось перераспределение давления по профилю на его различных участках (Приложение Г). Например, в случае утонения входной кромки перераспределение происходило на начальном участке (до 0,1b), а при изменении толщины – на спинке
при (0,1…0,5)b и на корытце при (0,1…0,8)b.
89
Стоит отметить, что все рассмотренные дефекты привели к смещению оптимального
диапазона углов атаки, которому соответствуют минимальные потери. Зачастую это является одной из причин рассогласованной работы сечений лопатки по высоте и ступеней в
многоступенчатом компрессоре, что отрицательно сказывается на характеристиках работы
всей газотурбинной установки.
5.6. Общие выводы
В процессе эксплуатации ГТУ техническое состояние ОК и других составных узлов
установки непрерывно деградирует. Вследствие эксплуатационных воздействий меняются
размеры и состояние поверхности лопаток, изменяются радиальные зазоры, что приводит к
изменению характеристики ОК и параметров работы ГТУ в целом. В межремонтные периоды заводы-изготовители осуществляют восстановление формы лопаточного аппарата или
производят его частичную и полную замену. При этом отклонение геометрических параметров отдельных лопаток от эталонных значений после восстановления и ремонта ОК ГТУ
могут также оказывать влияние на достижимый в эксплуатации уровень мощности, КПД и
запаса устойчивой работы. В связи с этим прогнозирование характеристик работы всей
установки при наличии определенных сведений об отклонениях и дефектах отдельных ее
узлов является достаточно важной и перспективной задачей, а наличие большого числа различных программных комплексов позволяют найти решение как этой, так и смежных задач.
Разработанное математическое геометрии лопатки позволяет осуществить внесение
дефектов любой формы в лопатки определенной ступени ОК ГТУ, после чего экспортировать координаты точек, описывающих данную лопатку, в CAE-системы и провести численное моделирование, результатами которого будут являться сведения об эффективности работы как ОК отдельно, так и всей установки. Путем изменения величины того или иного
геометрического отклонения в пределах известных диапазонов [12, 13] или внесения дефектов другого характера и проведения численного моделирования возможно провести кластер-анализ с целью выделения характерных групп по степени и характеру влияния дефектов на характеристики ОК и ГТУ. В дальнейшем на основании проведения корреляционнорегрессионного анализа появляется возможность выявления взаимосвязей между геометрией однотипных дефектов различной глубины и основными параметрами работы ОК и
ГТУ. Такой подход позволит пользователю, задавшему конкретные параметры дефекта
(например, величину хорды в периферии), получить сведения о характеристиках работы
газотурбинного оборудования при наличии данного дефекта. Данная модель найдет применение при дефектации лопаток и обоснованной комплектации ОК на этапе ремонта ГТУ, а
также при прогнозировании изменения параметров работы ГТУ на этапе эксплуатации.
90
6. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ТУРБИНЫ
В данной работе расчеты проводились на основании паспортных данных ГТУ-прототипа (АЛ-31СТН), поэтому все основные узлы и элементы расчетной ГТУ приняты согласно руководству по технической эксплуатации [8].
Расчетная ГТУ представляет собой совокупность модуля газогенератора и силовой
турбины, смонтированных на двух рамах. ГГ разработан на базе авиационного двухконтурного турбореактивного двигателя (АЛ-31), выполнен по двухвальной схеме и установлен
на отдельной раме (первой).
Принцип работы такой ГТУ схож с принципом работы других, аналогичных по типу
выполнения схемы, установок. Атмосферный воздух, проходя через входное устройство
ГПА, поступает в двухкаскадный осевой компрессор двигателя. ОК ГТУ имеет 13 ступеней
и регулируемые направляющие аппараты КВД (ВНА, НА I и II ступеней). Компрессор низкого давления состоит из ВНА, 4 ступеней и спрямляющего аппарата на выходе и приводится во вращение турбиной низкого давления. На заднем корпусе наружного контура в
области КНД установлен клапан перепуска воздуха, служащий для перепуска части воздуха
из-за КНД в атмосферу при запуске и останове газогенератора, обеспечивая устойчивую
работу компрессора. Компрессор высокого давления так же включает в себя ВНА, состоит
из 9 ступеней и спрямляющего аппарата на выходе, приводится во вращение турбиной высокого давления. Регулируемые НА предназначены для создания требуемого угла натекания потока на разных режимах работы двигателя (в зависимости от частоты вращения ротора КВД) и управляются с помощью агрегата управления механизацией компрессора.
Крепление рабочих лопаток ОК к дискам ротора осуществляется при помощи хвостовика
типа «ласточкин хвост».
После сжатия в ОК воздух поступает в низкоэмиссионную камеру сгорания. КС ГТУ
кольцевая, состоящая из наружного корпуса, внутреннего корпуса и жаровой трубы с топливными форсунками, и предназначена для подвода тепла к рабочему телу в результате
сгорания топлива и повышения температуры газа.
Рабочее тело после подвода к нему теплоты в КС и смешения с охлаждающим ее
воздухом подается в турбину ГГ. Данный узел предназначен для отбора энергии от сжатого
и нагретого газа и преобразования ее в механическую энергию вращения ротора компрессора. Турбина ГГ состоит из двух осевых одноступенчатых турбин – ТВД и ТНД. Рабочие
лопатки ТВД литые, пустотелые с циклонным охлаждением входной кромки, с выпуском
воздуха на корыто, с вихревой матрицей в остальной части лопатки для организации внутреннего охлаждения и выпуском воздуха через выходную кромку, оснащены елочным хвостовиком для установки в диски ротора. На наружной поверхности пера РЛ ТВД нанесено
91
покрытие, защищающее материал от коррозии. Рабочие лопатки ТНД литые, пустотелые с
внутренним штырьковым охлаждением, в их периферийной части установлена бандажная
полка. Крепление к диску осуществляется так же при помощи елочного хвостовика.
Воздух, подаваемый на охлаждение лопаток турбины ГГ, отбирается из наружного
контура, образованного внешней оболочкой ГГ и корпусами КВД, КС, промежуточным и
корпусом турбины. Воздух проходит воздухо-воздушный теплообменник, смонтированный
в нижней части ГТУ, после чего направляется на охлаждение элементов ТВД и ТНД.
Расширившись в турбине ГГ, рабочее тело попадает в СТ ГТУ. Силовая турбина осевая, трехступенчатая, смонтирована на отдельной раме (второй). Между ротором ГГ и СТ
имеется только газодинамическая связь. Лопатки СТ закреплены в дисках хвостовиками
«елочного типа» и зафиксированы от осевых перемещений контровочными пластинами, в
периферии установлены бандажные полки, предназначенные для снижения динамических
напряжений, с выполненными на них гребнями лабиринтных уплотнений. На ответной детали статора закреплены сотовые надроторные вставки, совместно с гребнями на роторе
формирующие лабиринтные уплотнения по периферии РЛ СТ. Турбина СТ при помощи
полумуфты на валу соединена с валом ЦБН, и при работе приводит его во вращение с частотой 𝑛сст = 5300 об/мин. ЦБН предназначен для повышения давления технологического
газа и является составной частью ГПА.
После процесса расширения в СТ отработавшие газы направляются в затурбинный
диффузор, позволяющий преобразовать часть кинетической энергии выходной скорости в
потенциальную энергию давления с целью повышения располагаемого теплоперепада в са2
мой турбине на величину (𝑐2𝑧
− 𝑐д2 ) и, как следствие, с целью повышения ее мощности,
после чего через выхлопной патрубок выбрасываются в атмосферу.
Поскольку расчетная ГТУ представляет собой конвертированный авиадвигатель, все
ее элементы, как и у ГТУ-прототипа, имеют сравнительно малые массогабаритные характеристики, а сама ГТУ, в целом, выполнена достаточно компактно. Все роторы ГТУ опираются на подшипники качения – ротор ОК на роликовый подшипник в передней опоре и два
шариковых подшипника в задней опоре; ротор турбины ГГ – на два роликовых подшипника, установленных в левой и правой его частях соответственно; ротор СТ – на два роликовых подшипника, установленных в левой и в правой его частях, и на один шариковый,
установленный в его правой части. Ротор ОК – барабанно-дисковый, роторы турбин ГГ –
дисковые, ротор СТ – дисковый со стяжками в средней части полотна дисков.
92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате работы была спроектирована приводная ГТУ на базе конвертированного авиационного двигателя АЛ-31СТН производства ПАО «ОДК-УМПО» (г. Уфа). В
процессе проведения расчетов было принято ориентироваться на массогабаритные характеристики и параметры работы ГТУ-прототипа, поэтому расчетный газогенератор практически полностью соответствует уже разработанной ГТУ. В текущей работе был проведен
ряд различных расчетов ГТУ – тепловой предварительный и уточненный расчеты, целью
которых являются определение оптимального соотношения давлений в цикле, обеспечивающего либо максимальную экономичность ГТУ, либо минимальный расход воздуха, то
есть минимальные габаритные размеры и соответственно стоимость ГТУ; моделирование
компрессора, т.к. работа не подразумевает проектирование новой ГТУ с ОК, отличающимся
от ГТУ-прототипа; газодинамические расчеты турбин в составе ГТУ, задачей которых является определение площадей проходных сечений лопаточных венцов всех ступеней, геометрических характеристик сопловых и рабочих лопаток вдоль радиуса, КПД и мощности
турбины; расчет потерь энергии; профилирование рабочих и сопловых лопаток последней
ступени свободной силовой турбины и их геометрическое описание.
Разработанная газотурбинная установка имеет следующие характеристики:
- полезная мощность, МВт
15,7
- эффективный КПД, %
33,52
- расход воздуха через компрессор, кг/с
68,45
- степень сжатия в компрессоре
18,1
- температура газа перед ТВД, К
1433
- частота вращения ротора ТВД, об/мин
12130
- частота вращения ротора ТНД, об/мин
9420
- частота вращения ротора силовой турбины, об/мин
5300
Проведенные по методикам [3, 33] расчеты позволяют выявить и проанализировать взаимосвязи геометрических параметров проточных частей установок, кинематических и газодинамических параметров потока, а также их влияние на основные техникоэконо-мические показатели и конструктивный облик ГТУ в целом. Данные задачи являлись
основными при выполнении данной работы и в процессе ее выполнения были достигнуты.
В главе 5 приведены ключевые результаты разработки схемы алгоритма создания и
эксплуатации математической модели учета влияния дефектов лопаточного аппарата на характеристики ОК в составе ГТУ и установки в целом. Представлен алгоритм построения
лопатки при помощи кривых Безье, управляющие вершины которых вычислены при помощи ключевых геометрических параметров плоской решетки, например, хорды или
93
входного и выходного лопаточных углов. Выбор такого подхода обусловлен возможностью
получения всех используемых при расчете геометрических параметров из чертежной документации или при помощи измерения натурного образца. Разработанный подход обеспечивает построение профилей практически любой формы и внесение в них различных геометрических отклонений. Наличие в алгоритме возможности задания корневого радиуса и высоты лопатки позволяет сформировать из требуемого количества профилей модель лопатки, а задание осевого смещения обеспечивает возможность построения всей проточной
части компрессора для последующего экспорта координат лопаток в CAE-системы для проведения численного анализа.
В работе также приведены основные результаты верификации геометрической и расчетной моделей. Полученные в ходе численного моделирования характеристики профилей
практически совпали с экспериментальными данными с точностью до 1%, а возникшие отклонения связаны с особенностями расчетного модуля и наличием в нем определенных допущений при вычислении параметров турбулентного потока.
Завершающим этапом исследования стало проведение численного анализа течения
потока рабочего тела вокруг профилей, имеющих определенные дефекты. Были рассмотрены характеристики профиля при наличии пяти различных искусственно внесенных дефектов, связанных с используемыми в алгоритме построения лопатки геометрическими параметрами. Результаты сравнивались с данными для бездефектного профиля, полученными
при верификации модели.
94
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Забелин Н.А., Лыков А.В., Рассохин В.А. Оценка располагаемой тепловой мощности уходящих газов газоперекачивающих агрегатов единой системы газоснабжения России // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2013. №4-1 (183). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-raspolagaemoy-teplovoy-moschnosti-uhodyaschih-gazovgazoperekachivayuschih-agregatov-edinoy-sistemy-gazosnabzheniya-rossii
2. Справочник «Газпром в цифрах 2014-2018» [Электронный ресурс]. URL:
https://www.gazprom.ru/f/posts/72/692465/gazprom-in-figures-2014-2018-ru.pdf
3. Тепловые и газодинамические расчеты газотурбинных установок: учебно-методическое пособие / О.В. Комаров, В.Л. Блинов, А.С. Шемякинский. – Екатеринбург: Изд-во
Урал. ун-та, 2018, - 164 с.
4. Стационарные газотурбинные установки / пол ред. Л.В. Арсеньева и В.Г. Тырышкина. – Ленинград: Машиностроение, 1989. 543 с.
5. Komarov O.V., Blinov V.L., Serkov S.A., Sedunin V.A. Optimization approach and
some results for 2D compressor airfoil // International Journal of Gas Turbine, Propulsion and
Power Systems. 2016. Vol. 8(3). P. 39-46.
6. Грушин М. А. Аппроксимация профилей лопаток компрессора с помощью кривых Безье
//
Машиностроение
и
компьютерные
технологии.
2010.
№07.
URL:
https://cyberleninka.ru/article/n/approksimatsiya-profiley-lopatok-kompressora-s-pomoschyu-krivyh-bezie
7. Блинов В.Л., Разработка принципов параметрического профилирования плоских
решеток осевых компрессоров ГТУ на основании результатов многокритериальной оптимизации / В.Л. Блинов, Ю.М. Бродов. – Екатеринбург: ФГАОУ ВО «УрФУ им. первого Президента России Б.Н. Ельцина», 2015. 168 с
8. Руководство по эксплуатации 60.РЭ1. – Рыбинск 2005. ОАО «НПО» Сатурн»,
Научно-Технический центр им. А. Люльки, двигатель АЛ-31СТН.
9. Parametrical diagnostics of gas turbine performance on side at gas pumping plants based
on standard Measurements / O.V. Komarov, V.L. Blinov, V.A. Sedunin, A.V. Skorochodov. –
Proceedings of ASME Turbo Expo, GT2014-25392 (2014).
10. Рафиков Л.Г., Иванов В.А. Эксплуатация газокомпрессорного оборудования компрессорных станций. – М.: Изд-во «Недра», 1992. – 237 с.
11. Ревзин Б.С. Осевые компрессоры газотурбинных газоперекачивающих агрегатов:
Учебное пособие / Б.С. Ревзин. – 2-е изд., стер. Екатеринбург: УГТУ, 2000. – 90 с.
12. ОСТ 1 02571-86 1987, Лопатки компрессоров и турбин. Предельные отклонения
размеров, формы и расположения пера
13. ISO 19859:2016, Gas turbine applications – Requirements for power generation
95
14. Marx, J. Investigation and analysis of deterioration in high pressure compressors due
to operation / J. Marx, J. Stading, G. Reitz, J. Friedrichs. – CEAS Aeronautical Journal, №5,
pp. 515-525
15. Ratkovska, K. Dust impact on the geometrical characteristics of an axial compressor /
K. Ratkovska, M. Hocko. – AIP Conference Proceedings, 2017, vol. 1889, iss. 1
16. Налимов Ю.С. Анализ повреждений лопаток газотурбинных двигателей / Ю.С.
Налимов. – Металл и Литье Украины. 2014. №12 (259), с. 17-22
17. Tabakoff, W., Hamed A. and Shanov, V. Blade deterioration in a gas turbine engine /
W. Tabakoff, A. Hamed, V. Shanov. – International Journal of Rotating Machinery, 1998, vol. 4,
№4, pp. 233-241
18. Кистойчев А.В. Проектирование лопаточного аппарата осевых компрессоров
ГТУ: Учебное пособие / А.В. Кистойчев. – Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2014. -120 с.
19. Казанджан П.К. и др. Теория реактивных двигателей. – М.: Воениздат, 1955. – 296 с.
20. Нихамкин М.Ш., Воронов Л.В., Конев И.П. Влияние эксплуатационных повреждений
и объемных остаточных напряжений на усталостную прочность и сопротивлению развитию трещин в лопатках компрессоров. – «Вестник двигателестроения». – 2006. – №3. – С. 93-97
21. Козаченко А.Н. Эксплуатация и обслуживание газотурбинных установок на газопроводах. – М.: Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. – 92 с.
22. Елисеев Ю.С., Крымов В.В., Малиновский К.А., Попов В.Г. Технология эксплуатации,
диагностики и ремонта газотурбинных двигателей. – М.: Изд-во «Высшая школа», 2002. – 355 с.
23. Серков С.А. Параметрическое исследование тангенциального навала лопаток
осевого компрессора / С.А. Серков, В.Л. Блинов, В.А. Седунин. – Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии: материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием (Екатеринбург, 15–18 декабря 2015 г.). – Екатеринбург: УрФУ, 2015. – С. 216-218.
24. V.L. Blinov, V.A. Sedunin, O.V. Komarov, Multi-criteria optimisation of subsonic axial compressor blading. – IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 643 (2019)
25. Блинов В.Л., Параметрическое профилирование плоских компрессорных решеток при решении задач многокритериальной оптимизации / В.Л. Блинов, Ю.М. Бродов, В.А.
Седунин, О.В. Комаров. – Проблемы энергетики. 2015. №3-4. С. 86-95.
26. Emery, J.C. Systematic two-dimensional cascade test of NACA 65-series compressor blades
at low speeds: NACA Report 1368 / J.C. Emery, L.J. Herrig, J.R. Erwin, A.R. Felix. – NACA, 1958.
27. Зубков И.С. Анализ путей повышения эффективности работы центробежного
нагнетателя с использованием методов численного моделирования / И.С. Зубков, В.Л.
96
Блинов. – Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии. Атомная энергетика: материалы Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной памяти
проф. Данилова Н. И. (1945–2015) – Даниловских чтений (Екатеринбург, 10–14 декабря
2018 г.). Екатеринбург: УрФУ, 2018. – с. 207-211
28. Idelsohn S.R., Onate E. To mesh or not to mesh. That is the question… Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 2006, vol. 195, iss. 37-40, pp. 4681-4696.
29. Гарбарук А.В., Современные подходы к моделированию турбулентности: учеб.
пособие / А. В. Гарбарук [и др.]. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2016. – 234 с.
30. Зубков И.С. Вопросы прочности энергоэффективных конструкций центробежного нагнетателя / И.С. Зубков, В.Л. Блинов. – Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии. Атомная энергетика: материалы Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной памяти проф. Данилова Н. И. (1945–2015) – Даниловских чтений (Екатеринбург, 9-13 декабря 2019 г.). Екатеринбург: УрФУ, 2019. – с. 141-146
31. Зубков И.С. Многокритериальная оптимизация центробежного нагнетателя природного газа / И.С. Зубков, В.Л. Блинов. – Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии. Атомная энергетика: материалы Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых
ученых, посвященной памяти проф. Данилова Н. И. (1945–2015) – Даниловских чтений
(Екатеринбург, 9-13 декабря 2019 г.). Екатеринбург: УрФУ, 2018. – с. 207-211
32. Зубков И.С. Многокритериальная оптимизация проточной части центробежного
нагнетателя природного газа / И.С. Зубков, В.Л. Блинов, П.С. Бегетнев. – Энергетические
системы: материалы IV Междунар. науч.-техн. конф., 31 окт.–1 нояб. Белгород: Изд-во
БГТУ, 2019. – с. 206-268.
33. Газодинамический расчет ступени газовой турбины: Методические указания к
курсовому и дипломному проектированию / И. Д. Ларионов. Свердловск: УПИ, 1989, 37 с.
34. Конструкция и расчет на прочность деталей паровых и газовых турбин / Г.С. Жирицкий, В.А. Стрункин. – М.: Изд-во «Машиностроение», 1968. – 520 с.
97
ПРИЛОЖЕНИЕ А – ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ В СРЕДЕ MATHCAD
1. Профили лопаток в корневом сечении
Сопловой аппарат
Рабочая лопатка
98
2. Профили лопаток в среднем сечении
Сопловой аппарат
Рабочая лопатка
99
3. Профили лопаток в периферийном сечении
Сопловой аппарат
Рабочая лопатка
100
ПРИЛОЖЕНИЕ Б – РАСЧЕТНЫЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЙ ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-(27)10
Экспериментальные данные;
Расчетные данные
i = 17,5 град.
S
2,5
2
1,5
1
0,5
80
b,
%
100
80
b,
%
100
80
b,
%
100
0
0
2,5
20
40
60
i = 27 град.
S
2
1,5
1
0,5
0
0
2,5
20
40
60
i = 33 град.
S
2
1,5
1
0,5
0
0
20
40
60
101
ПРИЛОЖЕНИЕ В – РАСЧЕТНЫЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЙ ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-010
Экспериментальные данные;
Расчетные данные
i = -3 град.
S
2,1
1,75
1,4
1,05
0,7
0,35
80
b,
%
100
80
b,
%
100
80
b,
%
100
0
0
20
40
i = 3 град.
S
1,5
60
1,25
1
0,75
0,5
0,25
0
0
20
40
i = 4 град.
S
1,8
60
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
0
20
40
60
102
i = 8 град.
S
3
2,5
2
1,5
1
0,5
80
b,
%
100
80
b,
%
100
80
b,
%
100
0
0
20
60
i = 11 град.
S
4,5
40
3,75
3
2,25
1,5
0,75
0
0
20
60
i = 17 град.
S
4,5
40
3,75
3
2,25
1,5
0,75
0
0
20
40
60
103
ПРИЛОЖЕНИЕ Г – РАСЧЕТНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ ДЛЯ
ПРОФИЛЯ NACA 65-(27)10 С УЧЕТОМ ДЕФЕКТОВ ПРИ УГЛЕ АТАКИ 𝒊 = 𝟐𝟕°
Вертикальная ось – коэффициент давления S.
Горизонтальная ось – хорда b, %.
Профиль без дефекта;
Профиль с дефектом
104
Отзывы:
Авторизуйтесь, чтобы оставить отзыв