Разработка математического и программного обеспечения сервиса позиционирования в линейных сетях на примере метрополитена

Благодаря автономности и оперативности получения пространственных координат, спутниковое позиционирование на сегодняшний день является самым распространенным способом определения местоположения. Однако несмотря на глобальность охвата, ГНСС-технологии не могут применяться повсеместно. Препятствия на пути сигнала, идущего от спутника к приемнику приводят к его переотражению и затуханию , что, в свою очередь, вызывает большие ошибки и потерю сигнала. В связи с этим, в закрытых пространствах используют альтернативные способы локальных систем позиционирования. Применяемые в таких системах подходы, во многом основаны на классических методах определения местоположения. Однако помимо широты охвата с точки зрения разнообразия применяемых технологий, системы используют и новые уникальные методы. Одним из них является метод локализации по шаблону, зарекомендовавший себя как наиболее точный метод позиционирования в закрытых пространствах. Несмотря на стремительное развитие локальных систем позиционирования и их повсеместное внедрение, остаются пространства, где задача определения местоположения по-прежнему актуальна. В качестве примера можно взять сеть метрополитена, сложная архитектура которого заставляет пользоваться средствами навигации не только туристов, но и жителей города. Кроме того, задача актуальна и для аналогичных линейных сетей, начиная от туннелей рудных шахт и заканчивая ускорителями заряженных частиц. В представленной работе рассматривается технология позиционирования в линейной сети метрополитена по методу локализации по шаблону. По причине активного развития сотовой коммуникации в подземном транспорте, в качестве основы для создания базы шаблонов были использованы данные цифровой сотовой сети. Ключевым преимуществом разрабатываемой технологии над аналогичными системами позиционирования на основе беспроводных сетей является учет динамики сигнала, принимаемый от станции сотовой сети в процессе движения объекта. В рамках исследования были обозначены существующие подходы и технологии для решения задачи позиционирования в помещениях. Более подробно изложена методика местоопределения по данным цифровой сотовой сети. В работе описывается процесс подготовки, анализа, обработки и конечного представления пространственной базы данных, а также ключевые моменты разработки и математической оценки точности алгоритма позиционирования. Приводится пример использования веб-гис для визуализации пространственных данных с целью оперативного мониторинга изменений состояния линейной сети. Рассматривается логическая часть мобильного приложения для позиционирования в метрополитене, подводятся промежуточные итоги и поднимаются вопросы дальнейшего совершенствования технологий и их применения в линейных сетях схожего типа.

Охрана окружающей среды. Экология человека
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36475f1be77c40d58b5f
UUID: e393b12a-a519-48f2-b441-7d9ca2f4e337
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 15

Семенов Александр Евгеньевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 5778048 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет