Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде

Мультиагентные системы представляют собой важную область исследований. Одной из главных проблем в этой области является управление перемещениями множества агентов в реальном времени. Эта проблема свойственна робототехнике, виртуальной реальности, компьютерным играм, симуляторам толпы и моделированию транспортных потоков, где агенты могут представлять собой роботов, виртуальных людей или транспорт. В данной работе рассматриваются проблемы глобального планирования пути, трассировки пути, а также предотвращения столкновений при локальном взаимодействии между агентами в целях управления движениями агентов. В работе проведено практическое сравнение алгоритма А* с алгоритмом волновой трассировки, разработана модификация алгоритма волновой трассировки, разработан алгоритм трассировки пути, проанализированы подходы к предотвращению столкновений, разработан подход к предотвращению столкновений при локальном взаимодействии между агентами.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d363c5f1be77c40d58a30
UUID: ccbc34ed-ae70-4cb9-8650-df268077df63
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 74

Михайлов Илья Евгеньевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 2529739 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет