Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА

В данной работе рассмотрено создание программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. Работа была разделена на 2 части: теоретическую и практическую. В теоретической части была рассмотрена математическая модель движения БПЛА и представлено решение задачи терминального управления полётом БПЛА. Так же был разработан численный метод, позволяющий получить программную траекторию движения БПЛА и алгоритм поиска оптимальной по времени траектории. В практической части работы было рассмотрено создание программного комплекса, а также тестирование полученного приложения в вычислительном пакете MATLAB.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d363a5f1be77c40d589fe
UUID: 976481cc-f50f-4a51-8ac7-e188ce4458bf
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 75

Цуканов Александр Валерьевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1684058 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет