Разработка противоаварийных алгоритмов управления квадрокоптером

В работе рассматривается задача обнаружения аварийной ситуации для управляемого движения квадрокоптера. Целью работы является выявление отказа винта на основе полученных с датчиков квадрокоптера данных о значениях измеряемых переменных состояния. Для решения поставленной задачи используется подход, базирующийся на методе главных компонент (Principal Component Analysis - PCA) и не требующий точного знания модели объекта. В качестве тестового режима использовано движение квадрокоптера по заданному пути, при этом для управления движением выполнен синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов по управляемым переменным. Моделирование и проведение экспериментов для сбора данных, используемых для выявления аварийной ситуации, выполнено в среде MATLAB.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36395f1be77c40d589d6
UUID: 0ee265b8-2b3b-4c9f-91f9-68641e92eb76
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 27

Алиев Айдын Эльдар оглы

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 466868 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет