Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории

В работе описывается процесс создания компьютерной модели управления полётом БПЛА с удерживанием на расчетной траектории. Осуществлять управление предлагается в соответствии с принципами обратной задачи динамики и управления в форме обратных связей. Поиск расчетной траектории происходит в виде полиномов пятой степени. Реализация программной модели была получена с помощью пакета прикладных программ MATLAB с использованием имитационной среды моделирования Simulink и библиотеки для создания 3D анимации 3D Animation Toolbox.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d363c5f1be77c40d58a21
UUID: 37514415-76e4-4ac3-9b5b-b53028df716b
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 68

Хакимов Анвар Фанисович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1891523 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет