Синтез оптимальных траекторий движения в задаче быстродействия

В работе рассматривается задача вывода управляемого объекта из заданного начального положения в начало координат с заданным значением курсового угла в конечной точке за минимальное время. Движение объекта описывается нелинейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Предполагается, что оптимальное управление и, следовательно, оптимальная траектория движения существуют, а так же, что для перевода объекта в начало координат с заданным значением курсового угла из произвольной начальной точки требуется один общий момент переключения управлений курсовым углом и скоростью объекта. Далее на интервале постоянства управления курсовым углом находится максимальное количество точек переключения управления скоростью объекта. Результаты проделанного анализа оформлены в виде соответствующей теоремы, а также представлены примеры траекторий движения.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d364b5f1be77c40d58bc3
UUID: 0f573498-8192-4808-b32c-c337ce1dc8bf
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 8

Гриднев Лев Владимирович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 943789 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет