Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером

В работе преобразуется математическая модель квадрокоптера для упрощения анализа. Далее синтезируется робастная система управления квадрокоптером. За основу берутся LQR-синтез и частотный анализ. В результате производится имитационное моделирование нелинейной модели в пакете прикладных программ Matlab-Simulink.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d365b5f1be77c40d58d99
UUID: f746a8f4-6cdd-4e64-8667-b35b0819959e
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 245

Колотов Михаил Евгеньевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 910446 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет