Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений

Предметом данной работы является исследование возможности замены в линейных управляемых системах обыкновенных дифференциальных уравнений пропорционально-дифференциального (PD) контроллера на пропорциональный контроллер с запаздыванием при сохранении коэффициентов PD контроллера. В работе на примере модели шара с желобом показано, как можно оценить снизу допустимую величину запаздывания и как можно найти все запаздывания, при которых замкнутая система экспоненциально устойчива.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d363c5f1be77c40d58a2b
UUID: 420e07c7-9e3d-4424-8890-27280b3903a2
Язык: Русский
Опубликовано: около 2 лет назад
Просмотры: 377

Богославец Александра Игоревна

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 353425 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет