Управление движением космического манипуляционного робота

В данной работе рассмотрена задача управляемого движения космического манипуляционного робота, представленного в виде основания и прикрепленного к нему трехзвенного манипулятора. Строятся уравнения движения манипулятора, в том числе, с учетом условия обеспечения режима Разгон-Торможение.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36345f1be77c40d5893e
UUID: 394cc63c-ef64-48e0-abf3-d1e8e4da118a
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 13

Тимченко Богдан Павлович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 451926 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет