Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн

В данной работе рассматривается проблема управления вертикальным движением судна с малой площадью ватерлинии в условиях волнения. В ходе работы анализируется математическая модель движения данного вида судов и рассматриваются возможные вариации коэффициентов модели. Затем, с учетом сделанных выводов, решается задача обеспечения робастной устойчивости и робастного качества с помощью различных регуляторов и строится алгоритм синтеза регулятора, обладающего необходимыми свойствами. В итоге, полученные теоретические результаты проверяются с помощью моделирования в среде MATLAB.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d364b5f1be77c40d58bc4
UUID: dd83514d-5e79-4e9f-92e2-2cb872da6a1b
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 30

Мартынов Родион Сергеевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 754625 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет