Идентификация параметров квадрокоптера

Целью данной работы является представление нового, базирующегося на кватернионах, параметрического регулятора для управления летательным аппаратом -- квадрокоптером, и системы адаптации для идентификации параметров квадрокоптера. Предложен алгоритм, основанный на методе скоростного градиента, позволяющий во время полета определить коэффициенты силы тяги каждого винта робота. Полученные результаты проверены с помощью моделирования в среде Matlab.

Математика
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d365b5f1be77c40d58d94
UUID: 5fb14404-808e-4572-8b33-d7ea1dece9bb
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 53

Никитин Денис Александрович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 2012803 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет