Математическое моделирование движения нижних конечностей при ходьбе

В работе представлена механическая модель для исследования двуногой ходьбы человека. C использованием лагранжева формализма получена система дифференциальных уравнений, моделирующих движение семизвенного стержневого механизма в период одноопорной фазы. Для определения закона движения было использовано видео идущего человека. Вычислены моменты сил, развиваемые в суставах. Для голеностопного сустава результаты сопоставлены с данными ЭМГ.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d365b5f1be77c40d58d84
UUID: 7fdf742e-8a35-4da5-93bb-7eb1b2de27a2
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 373

Поконечная Мария Павловна

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1722177 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет