Мобильная грузовая платформа с системой локального позиционирования

В настоящее время автоматизация процесса транспортировки грузов на промышленных предприятиях приобретает всё большие масштабы. Идёт стратегия вытеснения ручного труда, на смену которому приходят роботизированные комплексы, обеспечивающие перевозку и доставку грузов в складах, цехах и т.д. Эти действия обычно выполняют грузовые мобильные роботы, которые представляют собой передвижную платформу на колёсной базе. Такие роботы именуются «складскими роботами», они перевозят на себе полезный груз, при этом перемещаются по намеченным траекториям, определяемыми начальным и конечным пунктом расположения груза. Эту функцию обеспечивают системы позиционирования, которые во многом определяют круг решаемых задач грузовыми роботами. Достаточно точные системы позиционирования позволяют использовать грузовые роботы в технологическом процессе производства, когда между пунктами обработки заготовку, особенно если она массивная, перемещает мобильный робот. Этот сегмент мобильных роботов не так развит на настоящий момент по сравнению со складскими роботами, поскольку создание точных систем позиционирования задача нетривиальная. При этом мобильные грузовые роботы (платформы), участвующие в технологическом процессе, имеют перспективу развития, т.к. использование их в производстве позволит обеспечить гибкость технологического процесса. Например, такой подход к применению мобильных грузовых роботов использует, немецкая компания KUKA в своей программе Industrie 4.0. Согласно этой программе мобильные роботы становятся структурным элементом технологического процесса производства. Также возможна взаимосвязь мобильной платформы и промышленного манипулятора для обработки габаритных изделий. В настоящем проекте целью является разработка мобильной грузовой платформы с собственной системой позиционирования. В круг задач разрабатываемой робототехнической системы входят вышеописанные варианты применения: работы на складах и участие в технологическом процессе. Система позиционирования основана на альтернативном аналогам методе. Конструкция мобильного робота обеспечивает абсолютную мобильность движения на плоскости, что даёт большие возможности по заданию движений.