Оптимизация алгоритмов цифрового управления подвижными объектами

В центре внимания работы находятся вопросы оптимизации стабилизирующих алгоритмов управления различными подвижными объектами, подлежащих реализации на бортовых цифровых устройствах. Работа с цифровыми системами неизбежно приводит к появлению проблемы запаздывания сигналов, которая чаще всего негативно сказывается на качестве управления. Учет запаздывания при применении стабилизирующих регуляторов является одной из центральных задач работы. В качестве основного подхода к стабилизации рассматривается использование динамических регуляторов особого класса, получивших название многоцелевой структуры управления. Основными преимуществами многоцелевой структуры является учет комплекса требований к качеству управления, а также возможность решать задачи синтеза отдельных элементов регулятора независимо друг от друга. Для учета запаздывания предлагается особая трансформация динамических обратных связей, позволяющая компенсировать запаздывание за счет использования прогноза, при этом обеспечивая сохранение динамических свойств эталонной системы без запаздывания. В качестве примера иллюстративного примера приводится задача стабилизации курсового угла при движении судна на воздушной подушке над морской поверхностью. Негативное влияние запаздывания, а также эффективность предложенного подхода демонстрируется на базе компьютерного моделирования.

Организация и управление
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 5be56dba7966e104e4a123c0
UUID: 87a29d30-c63f-0136-3c99-525400005860
Язык: Русский
Опубликовано: почти 6 лет назад
Просмотры: 8

Севостьянов Руслан Андреевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1,1 МБ


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет