Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания в управляющем моменте

Работа посвящена задаче трехосной ориентации твердого тела с учетом постоянного транспортного запаздывания в управляющем моменте. Рассматривается построение уравнений вращения твердого тела вокруг неподвижной точки с учетом запаздывания, нахождение положений равновесия и исследование положений на устойчивость по методу линейного приближения с использованием частотного критерия Найквиста. Получена оценка сверху для величины запаздывания, при котором линейная система остается устойчивой.

Общественные науки в целом
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36675f1be77c40d58e9b
UUID: c3c696c8-c1d3-4bc9-9fc9-c95ca8452898
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 2

Богуславская Елена Олеговна

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 10399111 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет