Проект индивидуального теплопункта общественного здания с пульсирующим подмесом теплоносителя

Равилов Рашид Рясимович

Проект индивидуального теплопункта общественного здания с пульсирующим подмесом теплоносителя

Гидравлический таран, Система отопления

Энергетика

Диссертации

Вуз: Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева

ID: 6065df63e010f800016c9425

UUID: 86a2d1b0-7528-0139-ab21-0242ac18000a

Язык: Русский

Опубликовано: около 3 лет назад

Просмотры: 33

Равилов Рашид Рясимович

Источник: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарёва"

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 4,2 МБ

Поделиться работой

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 6 1 Обзор и анализ информационных источников по проблеме исследования 8 1.1 Виды подключения абонентов к теплосети 8 1.2 Схемы присоединения абонента к тепловой сети 10 1.3 Элеваторный узел 11 1.4 Схемы ИТП с двухклапанным ПП 16 1.5Анализ устройств с использование ПП 20 2 Теоретические предпосылки 29 2.1 Анализ условий (требований) 29 2.2 Разработка устройства 30 2.3 Разработка математической модели устройства 32 2.4 Результаты математического моделирования 36 3. Эксперементальная установка 39 3.1 Разработка схемы эксперементальной установки 39 3.2 Ударный узел 41 3.3 Циркуляционный насос 44 3.4 Гидроаккумулятор 47 4. Экспериментальные исследования 53 4.1 Обработка результатов экспериментальных данных 53 4.2 Проект индивидуального теплового пункта 60 3. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 72 3. СПИСОКИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 73 Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 5 5

ВВЕДЕНИЕ Для системы теплоснабжения России характерно максимальное упрощение оборудования тепловых вводов большинства потребителей. Это использование элеваторов на вводе и наличие центральных тепловых пунктов. Повышение эффективности автоматического регулирования отопления позволит использовать 70% той энергии, которая расходуется сейчас. Организация индивидуальных тепловых пунктов имеет ряд других преимуществ: удобство эксплуатации и обслуживания; отсутствие внутри дворовых сетей горячего водоснабжения; сокращение тепловых потерь и утечек воды в системах горячего водоснабжения; появляется возможность мониторинга состояния тепловых сетей, а наличие узлов учета на вводах потребителей позволяет более точно определять фактические тепловые потери и разрабатывать мероприятия по их снижению, также сокращается число плановых и аварийных отключений, и, как следствие, повышается надежность всей энергосистемы. Недостатком протяженных сетей теплоснабжения является резкое отличие располагаемых давлений у абонентов в начале и конце участка тепловой сети. При этом гидравлические характеристики систем отопления и горячего водоснабжения многих зданий сильно различаются. За счет чего у некоторых зданий подключенных к одной тепловой сети располагаемое давление на входе сильно избыточно, у других наблюдается недостаток располагаемого давления Целью работы является проектирование индивидуального теплового пункта с импульсным течение теплоносителя, путем проведения экспериментальных исследований подтверждающих возможность использования методики расчета гидравлического тарана для систем с импульсным течением теплоносителя. Задачи диссертационного исследования: 1) Анализ литературных источников по теме исследования. 2) Математическое моделирование течения теплоносителя в ИТП при импульсном режиме течения. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 6 6

3) Экспериментальная проверка методики расчета производительности гидравлического тарана. 4) Составление схемы экспериментальной установки для проверки методики расчета производительности гидравлического тарана. 5) Получение и обработка экспериментальных данных. 6) Проектирование ИТП с импульсным течение теплоносителя для существующего здания. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 7 7

1 Обзор и анализ информационных источников по проблеме исследования 1.1 Виды подключения абонентов к теплосети Практически каждая система централизованного теплоснабжения имеет основную проблему, связанную с наладкой и регулировкой гидравлического режима. Если не обращать внимания данным опциям, то помещение либо не нагревается до конца, либо перегревается (появление перетопов перерасхода теплоэнергии). Для решения проблемы можно использовать индивидуальный тепловой пункт (ИТП), который обеспечивает пользователя тепловой энергией в том количестве, которое ему необходимо. Автоматизированный индивидуальный тепловой пункт ограничивает расход сетевой воды в отопительных системах потребителей, которые расположены рядом с центральным тепловым пунктом. Благодаря ИТП эта сетевая вода перераспределяется к удаленным потребителям. Кроме того, за счет ИТП энергия расходуется в оптимальном количестве, а температурный режим в квартирах остается всегда комфортным, независимости от погодных условий. Автоматизированный индивидуальный тепловой пункт, позволяет снизить сумму оплаты за тепло и потребление горячей воды. Благодаря ИТП тепловая энергия расходуется в доме в том количестве, в котором необходимо для поддержания комфортной среды. Именно в связи с этим множество «холодных» домов устанавливают индивидуальные тепловые пункты, чтобы избежать низкой некомфортной температуры. В статье автор показывает пример, как на анализе двух домов теплопотребления зданий разное. Из графика 1.1 видно, как два дома потребляют теплоэнергию. В корпусе 1 установлен автоматизированный индивидуальный тепловой пункт, в корпусе 2 его нет. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 8 8 8

Рисунок 1.1 - Потребление тепловой энергии двумя корпусами Анализируя данные можно сказать, что автор представил результаты по которым можно сказать, что с начала отопительного периода видно, как автоматизированный индивидуальный тепловой пункт, значительно снизил теплопотребления для здания, не теряя комфортные условия в помещениях. Дом напротив, который не присоединен к ИТП показал данные показатели теплопотребления выше чем у дома 1, тем самым в помещениях в некоторых месяцах было жарко и данные жильцы платили больше своих средств, по сравнению с домом с подключенной системой ИТП. Теплоноситель, поступает в тепловой пункт (ТП) по подающему трубопроводу, отдает свое тепло в подогревателях систем горячего водоснабжения (ГВС) и отопления, после чего возвращается в обратный трубопровод. предприятие Затем по теплоноситель магистральным возвращается сетям, для в теплогенерирующее повторного использования. Температура воды теплоносителя, поступающего в тепловой пункт от ТЭЦ согласно температурного графика (150/70), автоматически корректируется в ТП в зависимости от температуры наружного воздуха. Холодная вода, поступающая через водопроводный ввод в ТП, нагревается в подогревателе ГВС и поступает в циркуляционный контур системы ГВС. В циркуляционном контуре вода движется по контуру от ТП к потребителям и обратно, при помощи циркуляционных насосов горячего водоснабжения, а потребители, по мере необходимости, отбирают часть горячей воды из контура. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 9 9 9

При циркуляции по контуру, вода постепенно отдает своѐ тепло в трубопроводах ГВС, и для того, чтобы поддерживать температуру воды на заданном уровне, еѐ постоянно подогревают в подогревателе ГВС. Система отопления также представляет замкнутый контур, по которому теплоноситель движется при помощи циркуляционных насосов отопления от теплового пункта (ТП) к системе отопления здания и обратно. По мере эксплуатации системы отопления здания, необходимо опорожнения стояков или всей системы и заполнения ее теплоносителем. Кроме того, может произойти утечка теплоносителя из контура системы отопления. Для заполнения системы отопления и восполнения потерь служит система подпитки теплового пункта. Из обратного трубопровода тепловой сети теплоноситель по подпиточному трубопроводу подается в систему отопления здания. Его количество измеряется измерительным прибором учета. 1.2 Схемы присоединения абонента к тепловой сети Теплообменник и контролирующее оборудование позволяет регулировать температуру воды в обогревательном контуре по реальным показаниям воздуха. Выделяют 2 системы такого рода: Зависимая схема - увеличивает или уменьшает температуру подаваемой жидкости перемешиванием остывшего теплоносителя из обратного трубопровода. Контроллер следит за изменениями температуры и автоматически включает насосы и клапаны. Обязательна установка регуляторов давления, поскольку этот показатель в первичных и вторичных сетях отличается. Независимая - вода, используемая для обогрева дома, циркулирует по замкнутому контуру, тепло от теплоносителя из магистрали передается только через теплообменник. Регуляторы давления здесь не нужны, регулировка температуры выполняется точнее и быстрее. Стоимость ТП с независимой схемой Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 010 1

выше, однако она экономичнее в использовании: вода не загрязняется, не перегревается, не приводит к коррозии труб и радиаторов. Выбор схемы, присоединения абонента к тепловой сети, производится прежде всего, в соответствии с параметрами теплоносителя на входе в здание и характеристиками внутренних систем. Параметры теплоносителя на вводе указывают теплоснабжающие организации. Этими параметрами являются: давление, а также возможный диапазон колебания этих давлений, расчетный график температур в сети. Характеристики внутренних систем выполняются в соответствии с проектом или по результатам натурных измерений. В рассмотренных ИПТ неизменным пунктом является наличие насосов, в противном случае они не могут обеспечить циркуляцию теплоносителя. При этом существуют зависимое подключение абонентов через элеваторные узлы смешения. 1.3 Элеваторный узел Элеватор водяного отопления - (изобретение советского инженера В. М. Чаплина) водоструйный насос, применяемый для подмешивания к горячей воде, поступающей из системы теплоснабжения, воды из обратного теплопровода. В большинстве случаев используют элеватор (рисунок 1.2), где требуемая температура воды обеспечивается необходимой пропорцией смешения. Элеватор - это используемый в системах теплоснабжения струйный аппарат, у которого активным и пассивным потоками служит вода. Принцип работы узла. Теплоноситель под давление P1 подается в корпус сопла (стакан). После сопла поток теплоносителя поступает в смесительную камеру. За счет разницы давлений (P1>P2) поток теплоносителя поступает далее в расширенный корпус элеватора, вытягивая часть охлажденного теплоносителя из системы отопления (P2,t2). В результате смешивания получают теплоноситель Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 111 1

с параметрами P3,t3, который подается в систему отопления здания. При этом должны соблюдаются неравенства: P1>P3>P2 и t1>t3>t2 Рисунок 1.2 - Принципиальная схема струйного аппарата Данный элеваторный имеет ряд недостатков, как настройка режима работы (коэффициента смешивания) производится подбором диаметра сопла и дроссельного устройства (ограничительной шайбы) перед элеватором; рабочая точка смесительной характеристики элеватора зависит от давления на входе, при его изменении режим работы меняется; принципиальная невозможность глубокой регулировки параметров теплоносителя по погодным условиям и потребностям абонента. Снижение температуры сетевой воды, поступающей в систему отопления зданий при зависимой схеме теплоснабжения, до требуемых значений (в соответствии с температурой наружного воздуха) в большинстве случаев, как и ранее, в нашей стране осуществляется с помощью водоструйных элеваторов. В то же время по-прежнему существует проблема перерасхода тепловой энергии для отопления общественных зданий в то время, когда в них отсутствуют люди. Это время может составлять от 40 до 70% продолжительности отопительного сезона. Кроме того, ежегодно, как в жилых, так и в нежилых зданиях, осенью и весной отопительные системы с элеваторным подключением Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 212 1

по зависимой схеме и с открытым водоразбором в течение 40-50 суток работают с перетопом. Обычные элеваторные узлы, не подходят для решения данных проблем. Если для снижения теплопотребления попытаться уменьшить расход сетевой воды, то потребление воды в системе отопления будет уменьшено в той же пропорции, что сразу же приведет к несоответствию системы отопления здания Одним из вариантов снижения затрат на отопление в таких случаях является использование индвидуального теплопункта с импульсной подачей теплоносителя. Теплообменники системы горячего водоснабжения (ГВС) работают в условиях постоянно изменяющихся расходов, которые характеризуют высокие коэффициенты часовой и суточной неравномерности потребления горячей воды. Выбор мощности теплообменников производится исходя из обеспечения максимальной тепловой нагрузки ГВС. В то же время, продолжительность пиковой нагрузки часто бывает незначительна, т.е. теплообменники работают в течении длительного времени, при расходах ниже номинального. Известно, что снижение расхода, приводит к уменьшению коэффициента теплопередачи и снижению энергетической эффективности теплообменника. Благодаря своей компактности, высокому коэффициенту теплопередачи пластинчатые теплообменники получили широкое распространение в системах теплоснабжения в качестве теплообменников ГВС. Анализируя статью [13], повышение коэффициента теплопередачи, можно осуществить путем создания в течении теплоносителя пульсирующий режим, который создается при помощи одноклапанного преобразователя потока (ПП). В результате, будет разработана система теплоснабжения с импульсной циркуляцией теплоносителя на основе одноклапанного ПП. Горячее водоснабжение тоже реализуется по 2 схемам: Одноступенчатая - вода из водопровода подается на подогреватель. Нагревается сетевым теплоносителем, который пришел от источника. Охлажденная сетевая передается к источнику, а нагретая водопроводная поступает к потребителю. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 313 1

Рисунок 1.3 - Одноступенчатая схема ГВС и отопление Преимущество схемы (рисунок 1.3) заключается в том, что системы отопления получают постоянный расход сетевой воды через регулятор расхода независимый от переменного расхода сетевой воды на горячее водоснабжение. Простота и относительная дешевизна. Недостатки — схема неэкономична по расходу теплоносителя, ее применение ведет к увеличению мощности насосных станций и диаметров теплосетевых труб. Двухступенчатая - вода нагревается в 2 этапа (рисунок 1.4). Сначала за счет теплоносителя из обратного трубопровода, затем догревается благодаря использованию подающего теплопровода. Рисунок 1.4 - Двухступенчатая схема ГВС и отопление Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 414 1

К преимущества двухступенчатой последовательной схемы можно отнести, что она является достаточно простой и позволяет экономить до 40% расхода теплоносителя И наименьший, по сравнению со всеми схемами установки водонагревателей, расход теплоносителя по сравнению параллельной одноступенчатой схемой. К недостаткам такой схемы можно отнести завышение площади поверхностей нагрева и тот факт, что работа теплового узла, собранного по ней, невозможна без автоматического регулирования. В независимой схеме отопления ИТП в соответствии с ней устанавливают пластинчатый теплообменник, рассчитанный на стопроцентную нагрузку. Также возможен монтаж сдвоенного насоса, который компенсирует потери уровня давления. Отопительную систему подпитывает обратный трубопровод теплосетей. ТП данного типа могут быть оснащены блоком ГВС, счетчиком и иными необходимыми узлами и блоками. Схема автоматизированного теплового пункта индивидуального типа для ГВС часто бывает независимая. Она бывает параллельной и одноступенчатой. Такой ИТП содержит 1-2 пластинчатых теплообменника, и каждый должен работать с нагрузкой 50 %. Комплектация теплового пункта также предусматривает группу насосов, которые предназначены для компенсации понижение давления. Блок отопительной системы, счетчики и другие узлы и агрегаты также иногда устанавливаются в ТП. Организация автоматизированного теплового пункта в этом случае, организуется по независимой схеме. Для системы отопления предусмотрен пластинчатый теплообменник, рассчитанный на стопроцентную нагрузку. Схема ГВС является двухступенчатой, независимой. В ней два пластинчатых теплообменника. Чтобы компенсировать понижение уровня давления, схема индивидуального теплового пункта предполагает установку группы ударных узлов. Для подпитки системы отопления, предусмотрено соответствующее насосное, ударное оборудование из обратного трубопровода теплосетей. ГВС подпитывает система ХВС. Кроме того, в индивидуальном тепловом пункте есть счетчик. ИТП для отопления, горячего водоснабжения и вентиляции. Тепловая установка подключается по независимой схеме. Для системы отопления и вентиляции используют пластинчатый теплообменник, выдерживающий нагрузку Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 515 1

в 100 %. Схему ГВС можно обозначить как одноступенчатую, независимую и параллельную. В ней есть два пластинчатых теплообменника, каждый из которых рассчитан на нагрузку 50 %. Понижение уровня давления компенсируется группой насосов. Отопительная система подпитывается благодаря обратному трубопроводу теплосетей. ГВС подпитывается из ХВС. 1.4 Схемы ИТП с двухклапанным ПП Для зависимого подключения абонентов к тепловой сети в (рисунок 1.5) предлагается следующая схема (рисунок 1.6 ). Использование преобразователя потока позволяет за счет мембранных насосов 5 увеличить кратность циркуляции в системе отопления здания. 1 - отопительные приборы абонентов; 2 - двухклапанный ПП; 3 гидроаккумулятор; 4 - теплообменник системы ; 5 - мембранный насос; 6 выпускной клапан; Т1, Т2 - подающий и обратный трубопровод. Рисунок 1.5 - Схема импульсной системы для зависимого подключения системы отопления В описании данной схемы автор [7] рекомендует схему подключения мембранных Изм Лит. № докум. насосов параллельную, Подпись Дата за счѐт чего будет увеличивается МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 616 1

производительность насосной установки по сравнению с последовательной схемой подключения мембранных насосов. При использовании импульсного режима течения теплоносителяя на основе двухклапанного ПП, будет возможно организовать систему отопления с зонным разделением без применения повысительного циркуляционного насоса для второй зоны циркуляции. В данной (рисунок 1.6) схеме автор статьи демонстрирует, что с помощью подводящих трубопроводов теплоноситель из тепловой сети будет поступать отдельно к каждому ударному клапану ПП 2, установленному на подводящем трубопроводе системы отопления. 1 - отопительные приборы абонентов; 2 - двухклапанный ПП; 3 гидроаккумулятор; 4 - впускной клапан; 5 - мембранный насос; 6 - выпускной клапан; Т1, Т2 - подающий и обратный трубопровод. Рисунок 1.6 - Схема абонентского ввода с двухклапанным ПП и мембранными насосами На каждом подводящем трубопроводе соединенный с подающим установлен обратный клапан 4, трубопроводом верхней зоны циркуляции отопительной системы. Выходной патрубок ПП 2 соединен с подающим трубопроводом нижней зоны циркуляции системы отопления. На анализе схемы циркуляции на основе двухклапанного ПП, автор демонстрирует, что при схеме индивидуального теплового пункта с независимым подключением к тепловой сети, можно одновременно использовать влияние Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 717 1

импульсного расход на коэффициент теплопередачи, а также использовать дросселируемый напор тепловой сети. [7] В данном ( рисунок 1.7) теплообменники ГВС 5 и отопления 4 к тепловой сети подключены параллельно в подводящие трубопроводы ударных клапанов ПП 2. Мембранные насосы 7 установлены последовательно с теплообменниками на подводящих трубопроводах . Выходной патрубок ПП соединен с обратным трубопроводом тепловой сети. ПП 2 со стороны каждого ударного клапана байпасирован регулятором давления «до себя» 8. Контур отопления состоит из насосной группы циркуляционных насосов теплообменника отопления 4 и отопительных приборов абонентов 1, которые в свою очередь соеденины последовательно. 1 - отопительные приборы абонентов; 2 - двухклапанный ПП; 3 гидроаккумулятор; 4 - теплообменник системы отопления; 5 - теплообменник системы горячего водоснабжения; 6 - циркуляционный насос; 7 - мембранный насос; 8 - регулятор давления «до себя»; 9 - регулятор давления «после себя»; Т1, Т2 - подающий и обратный трубопроводы соответственно. Рисунок 1.7 - Схема ИТП с импульсной циркуляцией на основе двухклапанного ПП Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 818 1

Подпитка контура отопления производится во всасывающий трубопровод циркуляционных насосов из обратного трубопровода греющего контура после ПП 2. Анализируя литературные источники можно выделить особенности данной схемы, заключающиеся в том, что теплообменники установлены на подводящих трубопроводах к ударным клапанам ПП. За счѐт этого и уменьшается расстояние от источника пульсаций до теплообменника, благодаря чему колебания доходят до теплообменника без изменения амплитуды и длины волны. В случае возникновения аварийной ситуации, когда клапаны могут заклиниваться в одном положении, давление в подводящих трубопроводах начинает повышаться и при достижении заданного значения регулятор давления открывается «до себя» 8 , что препятствует полному прекращению расхода теплоносителя. Когда понижении давления в обратном трубопроводе системы отопления ниже установленной величины, то регулятор давления «после себя» 9 открывается и подпитывает систему отопления. В настоящее время усовершенствование систем теплоснабжения идет по пути модернизации аппаратной обеспечения отдельных ее элементов. В большинстве случаев, они заменяются более совершенной модификации (кожухотрубчатые теплообменники на пластинчатые, механические регуляторы на электронные и т.п.). Более жесткие требования предъявляются к обеспечению гидравлического режима теплосети, который при большой протяженности и разветвленности сети обеспечить сложно. Поэтому при разработке схем развития теплоснабжения городов, определенные участки перспективной застройки отдают, под независимое присоединение потребителей . Одним из способов повышения эффективности существующих систем теплоснабжения с независимым присоединением потребителей, может стать перевод течения теплоносителя в импульсный режим. Это может быть достигнуто с помощью применения гидравлического устройства, который использует гидродинамические силы самого движущего потока теплоносителя, для его привода. Конструкции гидравлического устройства, обычно бывают одноклапанные. Однако одноклапанные конструкции в замкнутых системах Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 1 919 1

теплоснабжения были не стабильны и неустойчивыми в работе. Кроме того, конструкция одноклапанного сильно ограничивает расход теплоносителя через контур . Проводя опыт применения импульсного режима в контуре системы горячего водоснабжения (ГВС) с кожухотрубчатым телообменником на базе одноклапанного ПП , автор [11] данной статьи выявил значительный потенциал (на уровне 40 %) при его стабильной работе . В условиях изменения расхода теплоносителя в греющем контуре ГВС и более высокого гидравлического сопротивления теплообменника конструкция одноклапанного, является неперспективной. В связи с этим организация импульсного движения в греющем контуре ГВС для индивидуального теплового пункта (ИТП) на базе двухклапанного является актуальной и практически значимой . Ссылаясь на литературные источники [7], автор рассматривает возможности систем с импульсной подачей теплоносителя в системе отопления здания, где этот режим организован при помощи адаптированной конструкции гидравлического тарана. В статье рассматривается возможность практического применения гидравлического тарана в индивидуальном тепловом пункте (ИТП) (замена элеваторного узла на гидравлическую таранную установку). Практические варианты применения связаны как с тепловыми, так и с гидравлическими эффектами, которые могут быть достигнуты, путем перехода к импульсному режиму течения теплоносителя. 1.5 Анализ устройств для создания пульсаций В современных системах теплоснабжения и водоснабжения, для улучшения технико-экономических показателей, предлагается множество вариантов оптимизации. Одним из таких решений является использование локально генерируемых импульсов, определяющих величину движения рабочей среды. В Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 020 2

системах водоснабжения согласно принципу работы гидравлического тарана эти импульсы рабочей среды используются для обеспечения водой потребителей В системах водоснабжения на основе гидравлического тарана, в случае высоких скоростей движения рабочей среды и малых длин питательных труб, посредством которых обеспечивается ее подача к пульсатору потока, целесообразно использовать тарельчатые клапаны. При ограниченном запасе расхода рабочей среды, особенно оправданно их применение, потому что тарельчатая конструкция имеет повышенное гидравлическое сопротивление и в следствии этого, обеспечивает мгновенное срабатывание ударного узла. Для обеспечения работоспособности гидравлического тарана с гидравлического открытым водным контура бассейном на основе достаточно однопоточного исполнения ударного узла. В системах, не имеющих открытого бассейна, предпочтительно и использование ударных узлов. Анализ работ и патентов показал наличие множества разработанных конструкций ударных узлов. В случае подачи воды в ударный узел из открытого бассейна ее конструкция проста и не имеет привода. При использовании ударного узла в закрытых системах (теплоснабжение, водоснабжение) непременно нужно использовать ударный узел с приводом.[10] Ударный узел (рисунок 1.8) предназначен для создания импульсного режима движения жидкости. Гидравлический удар в системе теплоснабжения может быть использован для создания импульсного движения жидкости. По мнению автора [9] технический результат достигается за счет того, что ударный узел содержит полый корпус с входным и выходным отверстиями для потока рабочей среды, ударный клапан закреплен на штоке, установленный во втулке с возможностью возвратно-поступательного движения. В полой крышке выполнены еще два соосных отверстия, корпус выполнен со сквозными каналами для протекания рабочей среды вдоль стержня. Кроме того, конструкция включает в себя распределительный вал с кулачком, пружину, стопорное кольцо, центрирующую заглушку и направляющую втулку. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 121 2

1 - полый корпус , 2- входное отверстие , 3 - выходное отверстие , 4 (17) ударный клапан, 5 (18) - шток , 6 (19) - втулку, 7 - вал , 8 - кулачок, 9 (21) пружина, 10 (22) - стопорное кольцо, 11 - центрирующую заглушка, 12 направляющая втулка, 13 (14) - соосное отверстие, 15 (20) - сквозной канал, 16 сквозная прорезь. Рисунок 1.8 - Ударный узел Со входом в полый корпус, плотно соединена втулка. Ударный клапан расположен со стороны подачи рабочей среды в сквозные каналы втулки. Пружина устроена на штоке и крепится к нему с помощью стопорного кольца на выходной стороне рабочей среды из сквозных каналов втулки. Вал установлен внутри полого корпуса с возможностью вращательного движения, где один конец вала Изм Лит. вставляется № докум. в центрирующую Подпись Дата пробку, закрепленную МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л в первом Лист 2 222 2

дополнительном отверстии полого корпуса, второй конец вала выводится из полого корпуса через направляющую втулку, установленный во втором дополнительном сквозном отверстии полого корпуса. Кулачок вала крепится к штоку с возможностью преобразования вращательного-скользящего движения в возвратно-поступательное движение штока. В результате использования данной конструкции повышается устойчивость ударного узла, так как фаза открытия и закрытия ударного клапана определяется только положением кулачка, при вращении вала и не зависит от расхода рабочей среды, появляется возможность регулировать частоту импульсов и величину перемещения ударного клапана, независимо от ее расхода через устройство. Автором представлена конструкция ударного узла с возможностью управления частотой генерации импульсов и величиной перемещения рабочей среды независимо от его ее расхода через технические устройства. Практически во всех случаях использования ударного узла необходимо стремиться к максимальному снижению веса ударного клапана, приводимого в действие рабочей средой, и увеличению рабочего зазора, что может быть достигнуто путем применения современных материалов, таких как полиамида (капролона). В то же время механические потери на трение, чтобы обеспечить максимальную эффективность работы оборудования, должны быть сведены к минимуму, что может быть реализовано путем обеспечения хода ударного клапана, подвешенного на конической пружине или диафрагме. Ударный узел, содержит цилиндрический корпус с входным и выходным отверстиями, а также ударный клапан, отличающийся тем, что дополнительно содержит второе входное отверстие, над которым расположен второй ударный клапан, входные отверстия выполнены соосно вдоль центрирующего штока, установленного в цилиндрическом корпусе на втулках с жестко закрепленными на его торцах ударными клапанами, при этом во второе входное отверстие ввернуто подвижное седло, связанное червячной передачей с регулировочным винтом. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 323 2

1 - цилиндрический корпус, 2 (5) - входное отверстие, 3 - выходное отверстие, 4 (6)- ударный клапан, 7 - шток, 8 - втулка, 9 - седло, 10 - передача, 11 регулировочный винт Рисунок 1.9 - Ударный узел Ударный узел (рисунок 1.9) содержит цилиндрический корпус 1 с входным 2 и выходным 3 отверстиями, а также ударный клапан 4. Над вторым входным отверстием 5 расположен второй ударный клапан 6. Входные отверстия 2 и 5 выполнены соосно вдоль центрирующего штока 7, установленного в цилиндрическом корпусе 1 на втулках 8 с жестко закрепленными на его торцах ударными клапанами 4 и 6. Во второе входное отверстие 5 ввернуто подвижное седло 9, связанное червячной передачей 10 с регулировочным винтом 11 Технический результат достигается тем, что ударный узел содержит цилиндрический корпус с входным и выходным отверстиями, ударный клапан и дополнительно второе входное отверстие, над которым расположен второй ударный клапан. Входные отверстия выполнены соосно вдоль центрирующего штока, установленного в цилиндрическом корпусе на втулках с жестко Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 424 2

закрепленными на его торцах ударными клапанами. Во второе входное отверстие ввернуто подвижное седло, связанное червячной передачей с регулировочным винтом. По мнению автора, данное устройство, позволяет повысить КПД, за счет регулирования частоты и амплитуды хода ударных клапанов, а также получения гидравлических ударов различной величины. Ударный узел позволяет генерировать импульсы количества движения рабочей среды на заданной частоте при обеспечении возможности плавного регулирования расхода этой среды и амплитуды сопутствующих гидравлических ударов стабилизировать расход среды рабочей повышения давления без остановки устройства, через устройство. Изобретение направлено на обеспечение повышения эффективности работы ударного узла за счет обеспечения эргономичной возможности регулирования расхода рабочей среды через устройство без его остановки , с помощью изменения частоты и амплитуды хода ударных клапанов.[3] Ударный узел (рисунок 1.10) включает в себя полый корпус 1 с двумя входными 2 и одним выходным 3 отверстиями для истечения рабочей среды и двумя соосными технологическими отверстиями 4, два ударных клапана 5, два штока 6, две втулки 7, вал 8, две пружины 9, два стопорных кольца 10, центрирующую заглушку 11 и направляющую втулку 12. Каждый шток 6 установлен в соответствующую втулку 7 с возможностью возвратно- поступательного движения. На каждом из штоков 6 с одной стороны жестко закреплен ударный клапан 5, а с другой установлено стопорное кольцо 10. На каждый шток 6 между втулкой 7 и стопорным кольцом 10 установлена пружина 9. Втулки 7 со стороны стопорных колец 10, жестко соединены с входными отверстиями 2 полого корпуса 1 с возможностью истечения рабочей среды вдоль установленных в них штоков 6 при открытом положении ударных клапанов 5. Вал 8 установлен внутри полого корпуса 1 с возможностью вращательного движения, где один торец вала вставлен в центрирующую заглушку 11, закрепленную в первом технологическом отверстии 4 полого корпуса 1, а второй торец вала 8 выведен за пределы полого корпуса 1 через направляющую втулку 12, Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 525 2

установленную в его втором технологическом отверстии 4. 1 - корпус; 2 - входное отверстие; 3 - выходное отверстие 4 - соосное отверстие; 5 - ударный клапан; 6 - шток; 7 - втулка; 8 - вал; 9 - пружина; 10 стопорное кольцо; 11 - центрирующая заглушка; 12 - направляющая втулка Рисунок 1.10 - Ударный узел Втулки 7 установлены в полом корпусе 1 со стороны центрирующей заглушки 11, причем штоки 6, установленные в них, расположены параллельно оси вращения вала 8. Вал 8 внутри полого корпуса 1 выполнен со шлицами 13. Ударный узел дополнительно содержит ступицу 14 с внутренними шлицами 15 и наружной кольцевой проточкой 16, храповик 17, U-образную вилку 18 с двумя поворотными губками 19, стержень 20 с рукояткой 21, две дополнительные пружины 22, две стопорные крышки 23 со сквозными отверстиями 24 для истечения рабочей среды и демпферно-приводную пружину 25. Стопорные крышки 23 со сквозными отверстиями 24 для истечения рабочей среды Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 626 2

установлены на каждую втулку 7 со стороны расположенных в них ударных клапанов 5. Дополнительные пружины 22 установлены в каждую втулку 6 между ударным клапаном 5 и стопорной крышкой 23. Ступица 14 внутренними шлицами 15 установлена на шлицы 13 вала 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом ее наружная кольцевая проточка 16 ориентирована к направляющей втулке 12 во втором технологическом отверстии 4 полого корпуса 1. Храповик 17 закреплен на ступице 14 с возможностью возвратнопоступательного и возвратно-вращательного движения, при этом его криволинейно-ступенчатая поверхность соединена скользящим контактом с торцами штоков 6 со стороны установки на них стопорных колец 10. Демпферноприводная пружина 25 установлена на ступицу 14 между наружной кольцевой проточкой 16 и храповиком 17 и концами жестко закреплена с ними с возможностью преобразования вращательного движения вала 8 в возвратнопоступательное движение штоков 6 и жестко связанных с ними ударных клапанов 5 во втулках 7 относительно полого корпуса. Стержень 20 установлен в полом корпусе 1 перпендикулярно валу 8 с возможностью возвратно-вращательного движения, при этом торец стержня 20 с установленной на нем рукояткой 21 выведен на внешнюю сторону полого корпуса 1. U-образная вилка 18 жестко закреплена на стержне 20 внутри полого корпуса 1, а ее две поворотные губки 19 установлены в наружную кольцевую проточку 16 ступицы 14 с возможностью скольжения в ней и возвратно-поступательно перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вращения вала 8. Регулирование частоты генерации гидравлических ударов может быть обеспечено: - за счет изменения частоты вращения вала 8 от внешнего приводного устройства непосредственно при работе устройства; - путем конструктивного изменения формы храповика 17 с полным разбором устройства. Регулирование фазы перекрытия ударных клапанов 5 (при необходимости) может осуществляться только на стадии конструирования и последующей сборки ударного узла: Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 727 2

- путем применения соответствующей формы криволинейно-ступенчатой поверхности храповика 17, контактирующей с торцами штоков 6 со стороны установки на них стопорных колец 10; - за счет выбора требуемой жесткости демпферно-приводной пружины 25, которая обеспечивает возможность перемещения храповика 17 относительно ступицы 14 в возвратно-поступательном и возвратно-вращательном направлениях и дополнительно реализует автоподстройку момента открытия ударных клапанов 5 согласно наименьшему гидравлическому сопротивлению во втулках 7, наблюдаемому при отрицательных волнах генерируемых гидравлических ударов. Заявленный ударный узел позволяет генерировать импульсы количества движения рабочей среды на заданной частоте при обеспечении возможности плавного регулирования расхода этой среды и амплитуды повышения давления сопутствующих гидравлических ударов без остановки устройства, стабилизировать расход рабочей среды через устройство путем изменения частоты и амплитуды хода ударных клапанов без разбора устройства. По сравнению с известным решением, предложенное устройство позволяет повысить КПД работы ударного узла за счет обеспечения эргономичной возможности регулирования расхода рабочей среды через устройство без его остановки путем изменения частоты и амплитуды хода ударных клапанов. Обзор и анализ литературных источников в области гидравлических узлов показал, что существуют разные виды и методы ударных узлов работающих в импульсном режиме. Нами предложено энергоэффективное устройство, позволяющее использовать часть энергии потока жидкости, циркулирующей в импульсном режиме. Для его исследования была составлена схема, определены конструктивные параметры всех еѐ элементов, произведена сборка и наладка режимов. Основой макетного образца установки для создания импульса в ИТП является ударный узел возвратно- опозиционного типа. Таким образом, целью данного исследования является определение степени повышения эффективности использования ударного узла для подпитки теплоносителя на входе в здание с помощью пульсации потока. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 828 2

2 Теоретические предпосылки 2.1 Анализ условий (требований) Так же настоящее время сложные задачи, связанные с проектированием и эксплуатацией тепло- математических и методов электроустановок, (особенно решаются математического с использованием моделирования) и электронных вычислительных машин. Моделирование - это исследование, какого- либо объекта или системы объектов путем построения и изучения их моделей. Так же процесс моделирования позволяет использовать модели для определения или уточнения характеристик и рациональных способов построения вновь конструируемых объектов. Качество решения задач комплексной модернизации тепло и электроэнергетики во многом зависит от математических моделей объектов проектирования. В общем случае к математическим моделям предъявляются следующие требования: информационная полнота, высокая степень формализации отображаемого объекта, наличие математического аппарата, позволяющего выполнить формальные преобразования над моделью, возможность использования модели в разрабатываемых алгоритмах, наглядность представления объекта, адекватность модели объекту проектирования.[2] Существенный шаг вперед сделала наука в сфере машин связанных с моделированием технических процессов. От расчетных статистических моделей машин с идеализированными условиями работы конструкторы переходят к рассмотрению динамических моделей с учетом реальных условий функционирования. В практике исследователя и конструктора все шире начинают использоваться методы математического моделирования и соответствующая вычислительная техника для прогнозирования показателей и оптимизации параметров машин. Эти современные достижения науки становятся прочной Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 2 929 2

базой для совершенствования, создания, проектирования и предконструктивного прогнозирования показателей работы будущего технического оборудования[2]. В настоящее время немаловажное значение приобретает проблема предконструктивного прогнозирования поведения машины или оборудования в предполагаемой технологической компоновке и конкретных условиях эксплуатации. Поэтому интенсификация тепло- и электроэнергетического производства требует быстрого обновления моделей оборудования согласно требованиям энергетического производства и уровню развития технологического прогресса. В связи с этим разработка вопросов теории прогнозирования поведения машин и технологического оборудования в динамике играет существенную роль. Подводя итог можно сделать вывод, что любой метод научного исследования базируется на идеи моделирования . В тоже время в теоретических методах используются различного рода знаковые, абстрактные модели, в экспериментальных - предметные модели. При изучении сложного реального явления, его заменяют упрощенной копией или схемой, иногда такая копия служит лишь для того, что бы при следующей встрече узнать нужное явление. Иногда построенная схема, отражает некоторые существенные черты, чтобы понять в механизме явления, дает возможность предсказать его изменение. Различные модели могут соответствовать одному и тому же явлению. Задача исследования состоит в том, чтобы предсказать характер этого явления или ход процесса. 2.2 Разработка устройства В механических динамических системах, находящихся во вращательном или поступательном движении, несколько наделенную свойствами упругости, или сложно рассматривать массу упругость, наделенную свойствами массы. Поэтому в теории принимается гипотеза, согласно которой механическая Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 030 3

динамическая система упрощается, и в ней рассматриваются идеализированные сосредоточенные элементы. Под сосредоточенным элементом понимают абстрагированный предел реальной системы при бесконечном уменьшении влияния остальных ее свойств. Гидравлические процессы в контуре с ударным узлом рассматриваются с помощью теории цепей. Происходящие процессы в данном контуре гидравлической сети, можно представить в виде энергетической цепи, состоящей из двух отдельных звеньев и функционирующих как единое целое. Энергетическая цепь представлена на рисунке 2.1 Рисунок 2.1 - Энергетическая цепь из двух звеньев Масса в поступательном движении (m) - элемент механической динамической системы, препятствующий изменению скорости движения и накапливающий кинетическую энергию движения. При поступательном движении кинетическая энергия массы увеличивается по мере возрастания ее линейной скорости. Масса как элемент механической цепи является постоянной величиной. Упругость в поступательном и вращательном движении - элемент механической системы с постоянной жѐсткостью c , способный накапливать или отдавать механическую энергию. Ее целесообразно характеризовать обратной ей величиной - податливостью l . Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 131 3

За величину активного сопротивления цепи при поступательном движении принимаются отношение: r Т.е. считается, что величина f (t ) x(t ) активного сопротивления обратно пропорциональна первой степени скорости и не зависит от кулонового трения и трения, пропорционального иной степени скорости. Для некоторых динамических систем величина r может быть постоянной или же близкой к постоянной величине в некотором диапазоне изменения скорости. 2.3 Разработка математической модели устройства Инерционная составляющая цепи, характеризуется трубопроводом с податливостью материала и трубопровода l, массой жидкости в каналах m1, активным сопротивлением r1, трубопроводом с массой рабочей жидкости m2. Для данной схемы, состоящей из двух звеньев, составим энергетическую цепь, которая включает: 1-е звено - гидравлическое, включает активное сопротивление r1, (Па  с2/м6), учитывающее потери давления в питательной трубе и массу рабочей жидкости в трубе m1, кг, а так же податливость l1, (м/Па  ч), характеризующую упругие свойства жидкости и питательной трубы; 2-е звено - гидравлическое, представлено активным сопротивлением r2, (Па  с2/м6), характеризующим потери давления в ударном узле. Для схемы на рисунок 2.1 состоящей из двух звеньев составим системы уравнений: Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 232 3

 p  m1  v  r1  v 2  p2  v  l  p2  v1  p2  m2  v1  r2  v12  p4  v1  v1 Уравнение звена цепи: 2  p  mV  m2V1  r2V12  p4 1  rV 1  V  l1  p2  V1 Скорость и давление теплоносителя запишем в (2.1) виде постоянной составляющей и отклонения, т.е V1  V10  V1 , p1  p10  p1 . Представляется V12 в виде V12  (V10  V1 )2  V102  2V10V1 и выразим давление p на входе цепи через p4 и V2 определим промежуточное давление после податливости l1 : p2  m2V1  r2V12  p4  m2V1  r2V102  2r2V10V1  p40  p4 Производная p : p2  m2V1  2r2V10V1  p4 Уравнение на V : V  V0  V  l1m2V1  2l1r2v10V1  l1 p4  V10  V1 Уравнение на приращение: Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 333 3

V  l1m2V1  2l1r2v10V1  l1 p4  V1 , V 2  (V0  V )2  V02  2V0V Учитывается, что: V02  V102 V 2  V102  2V10 (l1m2V1  2l1r2V10V1  l1 p4  V1 )   V102  2V10l1m2V1  4V102l1r2V1  2V10l1 p4  2V10V1 2 2 p  m1l1m2V1  2m1l1r2V10V1  m1l1 p4  mV 1 1  rV 1 10  2rl 1 1m2V10V1  4rl 1 1r2V10V  2 2 2rl 1 1V10 p4  2rV 1 10V  4rV 1 10V1  m2V1  r2V10  2r2V10V1  p40  p4 Преобразовается: 2 p  m1l1m2V1  (2m1l1r2V10  2rl 1 1m2V10 )V1  (m1  4rl 1 1r2V10  m2  2rV 1 10 )V1  2 2 2 (4rV 1 10  2r2V10 )V1  (rV 1 10  r2V10 )  m1l1 p4  2rl 1 1V10 p4  p4  p40 Вводится коэффициенты новые коэффициенты a1, a2 и т.д: a1  m1l1m2 a2  2m1l1r2V10  2rl 1 1m2V10 2 a3  m1  4rl 1 1r2V10  m2  2rV 1 10 Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 434 3

2 a4  4rV 1 10  2r2V10 2 2 a5  rV 1 10  r2V10 b1  m1l1 b2  2rl 1 1V10 b3  1 b4  p40 Преобразовается уравнение с учетом коэффициентов: p  aV 1 1  a2V1  a3V1  a4V1  a5  b1 p4  b2 p4  b3 p4  b4 Применив преобразование Лапласа, получим: (aV 1 1  a2V1  a3V1  a4V1  a5 )V1 (s)  (b1 p4  b2 p4  b3 p4  b4 ) p4 (s) Составляется уравнение на комплексное сопротивление цепи: P4 (s) a1s3  a2 s 2  a3 s  a4  1 Z ( s)   V1 (s) (b1s 2  b2 s  b3  1) Преобразовается уравнение с учетом, того что s  j , где: j - мнимая единица;  - круговая частота. Частотная функция цепи: Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 535 3

P4 ( j) a1 j3  a2 j2  a3 j  a4  1 Z ( j)    V1 ( j) b1 j2  b2 j  b3  1 (a1 j3  a22  a3 j  a4  1)((b12  b3  1)  (b2 j))   (b12  b3  1)2  (b2 j)2  a1b1 j5  a2b14  a3b1 j3  a4b12  b12  a1b3 j3  a2b32  a3b3 j  a4b3  b3  a1 j3  (b12  b3  1)2  (b2)2  a22  a3 j  a4  1  a1b24  a2b2 j3  a3b22  a4b2 j  b2 j  (b12  b3  1)2  (b2)2  (a1b2  a2b1 )4  (a2  a3b2  a2b3  b1  a4b1 )2  a4  1  a4b3  b3  (b12  b3  1)2  (b2)2 a1b25  (a3b1  a1b3  a2b2  a1 )3  (a4b2  a3b3  a3  b2 ) j (b12  b3  1)2  (b2)2 Действительная и мнимая части частотной функции соответственно (разделяются действительная и мнимая часть: без j и с j ): U ()  (a1b2  a2b1 )4  (a2  a3b2  a2b3  b1  a4b1 )2  a4  1  a4b3  b3 (b12  b3  1)2  (b2)2 , a1b15  (a3b1  a1b3  a2b2  a1 )3  (a4b2  a3b3  a3  b2 ) V ()  (b12  b3  1)2  (b2)2 . (2.2) (2.3) 2.4 Результаты математического моделирования Далее с помощью с помощью программного комплекса Microsoft Excel находится значения коэффициентов, амплитудно-частотную характеристики цепи. Амплитудно - частотная характеристика цепи: A()  U 2 ()  V 2 () Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 636 3

Принимаются несколько исходных параметров энергетического контура, которые будут использоваться для моделирования. Входные параметры представлены в таблице 2.1. Все рассчитанные значения приведены в таблице 2.2. Таблица 2.1 - Исходные данные цепи: m1 2,45 4,15 8,35 15,75 18,14 22,68 28,17 33,55 45 m2 2,45 4,15 8,35 15,75 18,14 22,62 22,17 33,55 45 r1 16,5 32,5 55,15 78,65 100,28 140,64 170,17 200,5 230 r2 33,3 66,6 90,7 120,5 160,55 190,1 220,12 250,5 280 L1 0,06 0,12 0,15 0,25 0,38 0,49 0,71 0,8 0,9 V 0,00055 0,00085 0,001 0,0015 0,0025 0,0035 0,0048 0,0059 0,007 P 360 400 470 585 640 755 820 910 950 Таблица 2.2 - Полученные данные Ω A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) A(Ω) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,556 0,002575545 0,455041479 31,6153768 1,948800268 360,9996531 216,00039 0,6 0,002492 0,550876 32,06044 1,904002 360,9988 215,9997 0,74 0,00125576 0,4415824 63,9514948 1,78402262 660,994458 395,99565 0,875 0,000871 0,7602760 123,7392 1,328312 850,982 509,9848 0,993 0,000849907 1,023286563 158,451721 1,041150066 850,9694367 509,97396 1,076 0,000817 1,081173 166,7254 0,977696 850,9641 509,9693 1,13 0,00075388 1,42896431 225,928815 0,56556588 870,950724 521,95762 1,32 0,000741 1,481572 240,5131 0,491122 880,9353 527,9442 1,42 0,000587834 2,176333749 366,400339 0,386817905 900,9125021 539,92391 По полученным результатам строится график амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) цепи. График представлен на рисунке 2.2. номера графиков соответствуют значениям в таблице 2.1. Исходя из полученных графиков АЧХ можно сделать вывод, что рассматриваемая система имеет два максимума, при частотах 0,3 рад/с и 0,5 рад/с, и минимумы на частотах 0,17 рад/с и 0,37 рад/с. Отсюда следует, что наибольшей пропускной способностью будет обладать система при частотах 0,17 рад/с и 0,37 рад/с. А для максимальной производительности мембранного насоса, в данной схеме он обозначен как элемент податливости, подходят частоты 0,3 рад/с и 0,5 рад/с. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 737 3

Рисунок 2.2 - Амплитудно - частотная характеристика Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 838 3

3 Экспериментальная установка Для решения поставленных задач была разработана и смонтирована экспериментальная установка. Она предназначена для проведения данного эксперимента и последующего изучения производительности гидравлического тарана в закрытой гидравлической системе. Процесс разработки функциональной схемы установки и выбор средств измерений подробно представлены в последующих подразделах магистерской диссертации. 3.1 Разработка схемы эксперементальной установки Схема экспериментальной установки показана на рисунке 3.1. Циркуляция теплоносителя в системе осуществляется за счѐт насоса 1 с частотным приводом, при этом часть расхода теплоносителя направляется через байпасный вентиль 9, что позволяет обеспечивать более медленное повышение давления в напорном трубопроводе насоса во время закрытия ударного клапана 3. Поток теплоносителя через ударный клапан 3, регулировался с помощью вентиля 4. Гидроаккумулятор 8 подключен к трубопроводу через обратный клапан 5 через гибкого резинового рукава 6 (внутренний диаметр 20 мм, длина 1,2 м). В работе применялся ударный клапан с приводом. Использование конструкции генератора пульсаций на основе ударных клапанов с приводом, дает явные преимущества по сравнению с теми конструкциями, где закрытие клапанов осуществляется за счет сил, действующих со стороны потока жидкости на клапан. На основании показаний расходомера выставлялся необходимый расход через ударный клапан 3. ударный клапан 3 был слегка закрыт, в результате изменения гидравлических характеристик сети давление в напорной трубе возросло и аккумулятор 8 перекачивал жидкость до тех пор, пока давление в Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 3 939 3

гидроаккумуляторе 8 не стало соответствовать давлению в напорном трубопроводе. 1 - циркуляционный насос; 2 - гидроаккумулятор; 3 - ударный клапан; 4, 9 регулирующие вентили; 5 - обратный клапан; 6 - гибкий рукав; 7 - электронные весы; 8 гидроаккумулятор с датчиками давления. Рисунок 3.1 - Принципиальная схема экспериментальной установки О чем свидетельствует установившееся показание весов 7. Эта процедура необходима для того, чтобы вода закачивалась в аккумулятор только из-за гидроудара, возникающего при резком закрытии ударного клапана 3. После этого ударный клапан 3 открывался, и как только расход в системе устанавливался, резко закрывали ударный клапан. В следствии внезапного замедления потока жидкости происходит скачок давления. Под влиянием данного повышения давления часть жидкости выдавливается через обратный клапан 5 в гидроаккумулятор 8. В результате с каждым закрытием ударного клапана 3 жидкость закачивание жидкости в гидроаккумулятор 8 и вес его увеличивается. Вес гидроаккумулятора 8 с водой первоначально регистрировался после каждого закрытия ударного клапана. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 040 4

3.2 Ударный узел Генератор гидравлического удара предназначен для автоматической генерации серий гидравлических ударов при подаче через него теплоносителя. Устройство позволяет осуществлять импульсное движение теплоносителя с частотой от1 до 5 Гц. Основным силовым элементом генератора гидравлического удара является ударный клапан, который в зависимости от скорости движения потока теплоносителя, позволяет получать периодический гидравлический удар с различной частотой и амплитудой. Ударный узел относится к трубопроводной арматуре и может быть использовано для создания импульсного режима течения жидкости. Организация импульсного режима производиться при помощи оппозитного ударного узла. Конструкция ударного узела состоит из полого корпуса с входным и выходным отверстиями для истечения рабочей среды в виде крестовины, поршня(штока) с ударным клапаном, жѐсткой пружины, стопорного кольца, шплинта, центрирующей и сквозной заглушки, направляющей втулки с шестью проходными каналами. Внешний вид ударного узла в сборочном виде представлен на рисунке 3.2 Еще одним важным компонентом экспериментальной системы является генератор пульсаций, как показано на рисунке Кулачок 4 закреплен на вращающемся валу 3 и совершает круговое движение с вращением вращающегося вала, причем вращающийся вал вращается один раз, то есть один цикл, корпус 2 и пробка 1 собраны, а отверстие для воды равномерно расположено на поперечном сечении пробки на выходе воды. 8. Подвижный клапан находится в контакте с кулачком 4, закрепленным на кантователе 3 через пробку, а пружина 6 обернута вокруг подвижного клапана, причем пружина 6 соединена со штекером 1, и кулачок будет совершать движение во время вращения кулачка. Клапан 7 выбрасывается, и весь генератор пульсаций находится в открытом состоянии. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 141 4

1 - заглужка; 2 - втулка; 3- вал; 4 - кулачок; 5 - стопорное кольцо; 6 пружина; 7 - подвижный клапан; 8 - отверстие для воды Рисунок 3.2 - Ударный клапан Когда кулачок повернут на 180°, подвижный клапан 7 вернется в исходное положение под действием упругой силы пружины и закроет отверстие для выхода воды 8 на пробке. В это время весь генератор пульсаций находится в закрытом состоянии, и при вращении вращающегося вала 3 генератор пульсаций периодически открывается и закрывается, и при движении жидкости образуется пульсирующий поток. Рисунок 3.3 - Макетный образец ударного клапана Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 242 4

Рисунок 3.4 - Мотор-редуктор Генератор пульсаций соединен с приводным двигателем через фланец, а вал вращения генератора пульсаций закреплен стопорным болтом, и, наконец, скорость вращения вала вращения согласуется с выходной скоростью коробки передач. На рис. 3.5 частотный преобразователь приводного двигателя. Этот прибор очень важен в экспериментальной системе. Мы можем регулировать частоту приводного двигателя через него и контролировать скорость приводного двигателя, контролируя частоту. Рисунок 3.5 - Частотный преобразователь приводного двигателя Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 343 4

3.3 Циркуляционный насос Циркуляционным источником питания системы горячего водоснабжения является циркуляционный водяной насос системы горячего водоснабжения. На рис. 3.6 и 3.7 показаны циркуляционный насос горячей воды и контроллер циркуляционного насоса горячей воды соответственно. Регулируя регулятор циркуляции горячей воды для управления циркуляционным насосом системы горячего водоснабжения, мы будем использовать горячую воду. Частота работы циркуляционного насоса фиксируется на уровне 30 Гц, что стабилизирует объемный расход системы горячего водоснабжения на уровне 2,6 л/ч. Рисунок 3.6 - Циркуляционный насос системы горячего водоснабжения Рисунок 3.7- Частотный преобразователь циркуляционного насоса Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 444 4

Таблица 3.1. Техническая характеристика частотного преобразователя Насос модель Питание Установленная длина Подключение Мощность (1-2-3 скорости) Расход мин-макс Напор мин-макс A110 / 18OXM 1X230 B, 50 Гц 180мм 2” 361-393-410 Вт 0,6-12м3/ч 1,7-11м Для отображения показаний тензодатчика использовался весовой терминал представленный на рисунке 3.8. технические характеристики приведены в таблице 3.2. Рисунок 3.8 - Весовой терминал KELI XK3118T1 Весовой терминал KELI XK3118T1 со стальным корпусом оснащен одночипным помехоустойчивым микропроцессором с использование высокоточной технологии преобразования A/D. Он широко используется с электронными платформенными, напольными весами, и другими системами статического взвешивания, оснащенными 1~6 датчиками. Возможны оба варианта питания AC/DC. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 545 4

Таблица 3.2 - Технические характеристики весового терминала KELI XK3118T1 Класс точности Метод A/D преобразования Входная чувствительность Цена деления Адаптер Рабочая температура Влажность 3 20 bit 1,5 uV/e 1/2/5/10/20/50 AC 110/220 В, 50~60 Гц 0~ +40 С 85 % К данным весам требуется наличие тензодатчика сильфонного типа (рисунок 3.9) который предназначен для установки в платформенные весы не большой грузоподъемности, упаковочные линии, гибридные взвешивания. Технические характеристики тензодатчика системы SHB-50kg-C3-25 приведены в таблице 3.3 Рисунок 3.9 - SHB-50kg-C3-25 тензодатчик из нержавеющей стали сильфонного типа Таблица 3.3 - Технические характеристики тензодатчика SHB-50kg-C3-25 Номинальный вес Класс точности Класс защиты Материал корпуса 50 C3 IP66/IP68 Нержавеющая сталь Тензометрические датчики - это датчики, преобразующие в электрический сигнал, величину деформации конструкции. Тензодатчик представляет собой металлическую Изм Лит. № докум. конструкцию, Подпись Дата внутри которой размещены резисторы МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л с Лист 4 646 4

электрической схемой. Сам тензодатчик связан с корпусом весов механическим способом. Как только изменяется вес на дозаторе, корпус датчика дефомируется и усилие передается на встроенные тензорезисторы. Они, в свою очередь, создают электрический сигнал и передают его на какой-либо измеритель (обычно это весовой терминал). 3.4 Гидроаккумулятор Гидроаккумулятор (расширительный мембранный бак, гидробак) используется для поддержки стабильного давления в системе водоснабжения, предохраняет водяной насос от преждевременного износа из-за частого включения, предохраняет систему водоснабжения от возможных гидроударов, обеспечивает минимальным запасом воды. Более подробное описание основных функций гидроаккумулятора будут приведены ниже. Благодаря запасу воды в мембранном баке гидроаккумулятора, осуществляется сохранение насоса от преждевременного износа. При открытии водопроводного крана, будет включаться насос только в том случае, если иссякнет запас воды в баке. Определенную норму включений в час, имеет любой насос, поэтому, благодаря гидроаккумулятору, появиться запас неиспользованных включений у насоса, за счѐт чего и повысит срок его эксплуатации. Гидробак предохраненят от перепадов напора воды и поддерживает постоянное давление в водопроводной. Из-за перепадов напора при одновременном включении нескольких источников воды происходят резкие колебания температуры. Гидроаккумулятор успешно справляется с такими ситуациями. Расширительный мембранный бак так же предохраняет от гидроударов, которые могут возникать при включении насоса, и способны порядком подпортить трубопровод. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 747 4

Гидроаккумулятр поддерживает запасы воды в системе, что позволяет пользоваться водой даже во время отключения электричества или при прекращении подачи водоснабжения по техническим приинам, что в нынешне время происходит довольно часто. Гидроаккумулятор устроен следующим образом. Герметичный корпус устройства делится специальной мембраной на две камеры, одна из них предназначена для воды, а другая - для воздуха. В данном эксперементе используется гидроаккумулятор марки wester wav 24. Характеристики данного устройства представлены в таблице 3.4. Общий вид представлен на рисунке 3.10. Рисунок 3.10 - Гидроаккумулятор Wester Wav 24 Таблица 3.4 - Характеристики гидроаккумулятора Материал корпуса Сталь Материал мембраны Резина EPDM Вес, кг 4,25 Объѐм, л 24 Максимальное рабочее давление, бар 10 Диапазон рабочих температур, °C -10…+ 100 Давление воздушной полости, бар 1,5 Диаметр штуцера 3/4 Габаритные размеры, мм: Высота 504 Диаметр 280 Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 848 4

Для получения экспериментальных данных. В данной лабораторной установке были использованы следующие средства измерения. Датчики ОВЕН ПД100-ДИ (рисунок 3.11) представляет собой преобразователи давления с измерительной мембраной из нержавеющей стали AISI 316L, сенсором на основе технологии КНК и кабельным вводом стандарта EN175301-803 (DIN43650 А). Данные модели характеризуются повышенной точностью измерения, устойчивостью к гидроударам и относительно низким выходным шумом. Преобразователи данных моделей предназначены для систем автоматического регулирования и управления: гидро- и пневмосистемах, системах водоподготовки и теплоснабжения, котельной автоматике, автоматике водоканалов, тепловых пунктах, объектах газового хозяйства, где требуется повышенная точность и стабильность выходного сигнала. Датчик давления фирмы ОВЕН ПД100-ДИ модели 1х1 технические характеристики приведены в таблице 3.5. Рисунок 3.11 - Габаритные размеры датчика давления ОВЕН ПД100-ДИ модели 1х1 Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 4 949 4

Таблица 3.5 - технические характеристики датчика давления Овен ПД100-ДИ модели 1х1. Наименование Значение Выходной сигнал постоянного тока 4...20 мА, 2-х проводная схема Основная приведенная погрешность 0,5; 1,0 % ВПИ Диапазон рабочих температур -40…+100 °С Напряжение питания 12…36 В постоянного тока Сопротивление нагрузки 0…1,0 кОм Потребляемая мощность не более 0,8 Вт Устойчивость к механическим группа исполнения V3 воздействиям по ГОСТ Р 52931 Степень защиты корпуса IP65 Устойчивость к климатическим воздействиям УХЛ3.1 Диапазон рабочих температур воздуха -40…+80 °С Атмосферное давление рабочее 66...106,7 кПа Среднее время наработки на отказ не менее 500 000 ч Средний срок службы 12 лет Межповерочный интервал 2 года Методика поверки КУВФ.406230.100 МП Вес без упаковки / в упаковке 0,2 кг / 0,3 кг Штуцер для подключения давления M20×1,5 манометрической формы G1/2 манометрической формы, G1/4 Тип электрического соединителя EN175301-803 форма А (DIN 43650-A) Габаритный размер (по высоте) не более 115 мм Перегрузочная способность не менее 200 % от ВПИ Предельное давление перегрузки не менее 400 % от ВПИ Расходомер фирмы ОАО «Промприбор» предназначен для непрерывных измерений объемных расходов и объемов питьевой, технической, теплофикационной воды в системах водо - и теплоснабжения, а также других электропроводящих жидкостей в наполненных напорных трубопроводах. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 050 5

Таблица 3.6 - технические характеристики расходомер Ду, Тип мм Преобразователи расхода электромагнитные 10...20 0 МастерФлоу Диапазон Диапазон Рабочее расходов, температур, давление, м3/ч ℃ МПа 0,006…1100 2…150 1,6 № Госреестра 31001-12 Рисункок 3.12 - Расходмер МастерФлоу Таблица 3.7 - технические характеристики расходомера Характеристика Модификация преобразователя Диаметр условного прохода Ду, мм Диапазон выходного тока, мА Значение минимального расхода, м3/ч Значение максимального расхода, м3/ч Порог чувствительности, м3/ч Конструкция проточной части Степень защиты Изм Лит. № докум. Подпись Дата Параметр МФ 15 4-20 мА 0,020 5 0,008 2 IP65 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 151 5

Модуль ввода аналоговый измерительный МВА 8 предназначен для построения автоматических систем контроля и регулирования производственных технологических процессов в различных областях промышленности, на транспорте, в сельском и коммунальном и других отраслях народного хозяйства. Аналоговые входы модуля являются универсалами, то есть позволяют обрабатывать сигналы почти от всех типов промышленных датчиков: 1. измерение тока в диапазонах 0-5, 0-20 и 4-20 мА; 2. измерение напряжения в диапазонах -50 - =+50 мВ, 0 - 1 В; 3. сигналы от термометров сопротивления; 4. сигналы от термопар; 5. сигналы от датчиков положения исполнительных механизмов: реостатные (до 900 Ом) и токовые. Коммуникационные возможности МВА8: 1. Модуль работает в сети RS-485 в режиме SLAVE по протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII или DCON; 2. Максимальная скорость обмена - 115200 бит/с; 3. Имеется ОРС-драйвер и библиотека стандарта WIN DLL для подключении к SCADA-системам и контроллерам других производителей. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 252 5

4 Экспериментальные исследования 4.1 Обработка результатов экспериментальных данных Уменьшение ошибки, и, следовательно, повышение точности оценки всегда связано с увеличением объема выборки. Поэтому уже на стадии организации выборочного наблюдения приходится решать вопрос о том, каков должен быть объем выборочной совокупности, чтобы была обеспечена требуемая точность результатов наблюдения. Производится расчета числа измерений: 2  t ( , ) nS  n   x  , (4.1) Необходимо провести статистическую обработку исходных данных: определить абсолютную и относительную погрешности измерения, откинуть промахи и правильно записать результат измерения. Алгоритм обработки результатов. Находится среднее арифметическое значение величины х1, х2, … хп : х1  х2  ...  хп 1 n х   хi п п i1 , х (4.2) 0,9  0,95  0,97  1,02  1,05  1,08  1,12  1,15  1,18  1,043 10 Находится средняя квадратическая погрешность отдельно результата при п измерениях (погрешность метода измерений) Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 353 5

n n n  x  х  S S i 1 2 i (4.3) п 1 , 1,043  0,02152 10  1  0,3405 Отбраковываются результаты (исключить промахи) Находится относительное уклонение подозрительного( хk )измерения, выраженное в долях пS к  к  х  хk , п S (4.4) 1,043  2,5654  4,471 0,3405 Находится значения max min : если k  max измерение хk отбраковать (промах); если k  min измерение хk оставить; если min  k  max измерение хk можно и оставить и отбраковать. Находится уточненные значения x и n S для оставшихся после отбраковки результатов. Находится среднее квадратическое отклонение среднего арифметического (погрешность результата серии измерений) n Изм Лит. № докум. Подпись Дата Sx  n S , n МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л (4.5) Лист 5 454 5

n Sx  0,3405  0,107 10 Решаются доверительные интервалы Δх для x (абсолютную погрешность серии измерений) Задается доверительная вероятность α (для большинства инженерных экспериментов выбирают α=0,95) Находится табличное значение t(α;п) исходя из числа измерений и заданной доверительной вероятности α Рассчитывается значение Δх х  n S x t  , n  (4.6) х  0,107  2,3  0,246 Если величина погрешности результата серии измерений Δх окажется сравнимой с величиной систематической погрешности Δхпр то есть погрешности прибора, то в качестве доверительного интервала следует берется величина.  t  ,    2 х  t 2  , n  n S x 2    xпр   3  2 (4.7) 2  2,3  х  2,3  0,246     0,74   3  2 t  ,   - табличное 2 значение коэффициента Стьюдента для большого количества измерений ( n   ). Находится относительная погрешность результата серии измерений Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 555 5

х  х  x х , (4.8) 0,246  0,24 1,043 Окончательный результат записывается в виде x  x  х  (1,043  0,24) , (4.9) Часть экспериментальных данных представлена в таблице 4.1. Таблица 4.1 - Результаты производительности гидравлического тарана Расход м3/ч 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 2,003 Изм Лит. № докум. P обратн, кПа 350,611494 345,178146 346,207036 348,082896 337,443126 336,27621 339,102942 331,810826 334,927454 336,093242 337,369106 335,369348 335,027444 334,642436 335,38833 332,826734 332,59775 335,2374 Подпись Дата P подаю. кПа 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 438 P г.а. кПа 455,8027 477,4562 514,5325 551,0398 579,5789 613,3409 642,162 686,9381 728,775 769,1304 810,6084 861,699 898,7681 934,7779 970,96 1006,662 1041,391 1073,066 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 656 5

В результате с каждым закрытием ударного клапана закачивание жидкости в гидроаккумулятор гидроаккумулятора закрытия происходит и вес его увеличивается. Вес с водой первоначально регистрировался после каждого ударного клапана. Но ввиду того, что повышение веса гидроаккумулятора было соизмеримо с погрешностью весов, было принято решение снимать показания весов после серии гидроударов и усреднять их внутри данной серии. На рисунке 4.1 отчетливо видно повышения давления в гидроаккумуляторе после каждой серии гидравлических ударов. Рисунок 4.1 - Изменение давления в гидроаккумуляторе (1) и напорном трубопроводе (2) во время эксперимента (расход 2 м3/ч) Фиксируя вес гидроаккумулятора после каждой серии гидравлических ударов производили замеры. На основании экспериментальных данных построены графики (рисунок 4.2) зависимости массы воды, нагнетаемой в гидроаккумулятор 8, от отношения давлений в трубопроводе и гидроаккумуляторе для различных величин установившегося расхода при открытом ударном клапане. Данные по производительности были усреднены внутри серии гидравлических ударов. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 757 5

Рисунок 4.2 - Зависимости веса жидкости, выдавливаемой через обратный клапан за один гидравлический удар,от отношения давлений в гидроаккумуляторе и трубопроводе перед ударным клапаном ♦-1, 015 м3/ч, ■ - 1,497 м3/ч, ▲- 2,003 м3/ч,× - 2,495 м3/ч Из представленных рисунков видно, что при достижении определенного значения соотношения давлений (для фиксированного расхода), масса воды, нагнетаемой в гидроаккумулятор за один гидроудар, практически не изменяется. Были произведены расчеты производительности гидравлического тарана представленной в книге [14]. Результаты расчетов представлены в таблице 4.2. Таблица 4.2 - Сопоставление экспериментальных и расчетных данных Q расч 238,8261177 120,8811212 65,14301228 44,45952404 35,39933876 Изм Лит. № докум. P г.а./P обратн 1,300022024 1,383216764 1,486198859 1,583070672 1,71756031 Подпись Дата q экспер. 114 84 70 62 51 P г.а./P обратн 1,110968212 1,247679249 1,300022024 1,383216764 1,486198859 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 858 5

Продолжение таблицы 4.2 28,30987709 24,01065901 19,17705878 15,89674732 13,43594949 11,39040667 9,335544551 8,076281252 6,993330757 6,016170505 5,140474665 4,358222224 3,695009537 1,823920063 1,893708088 2,070270269 2,175918968 2,28844358 2,40273457 2,569403045 2,682670002 2,793363248 2,89503215 3,024583933 3,13108257 3,200914928 45 37 32,72727 31 24 22,66667 20 17,33333 21,33333 11,33333 13,33333 11,33333 10 1,583070672 1,71756031 1,823920063 1,893708088 2,070270269 2,175918968 2,28844358 2,40273457 2,569403045 2,682670002 2,793363248 2,89503215 3,024583933 Для сопоставления экспериментальных и расчетных данных зависимостей объема воды, нагнетаемой в гидроаккумулятор за один гидроудар, от отношения давлений в гидроаккумуляторе и трубопроводе перед ударным клапаном, построены графики, которые представлены на рисунке 4.3. Рисунок 4.3 - Зависимости веса жидкости, выдавливаемой через обратный клапан за один гидравлический удар при расходе 2 м3/ч × -расчетные данные, + - экспериментальные данные Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 5 959 5

Использование гидравлического тарана в закрытых системах возможно, но рекомендуется установка преобразователя потока с приводом. Производительность гидравлического тарана (количество жидкости, подаваемой в гидроаккумулятор при постоянном давлении в нем) в закрытой системе и фиксированной длине трубы зависит от расхода (скорости) жидкости и соотношения давлений в гидроаккумуляторе и трубопроводе. Имеется предел целесообразного повышения давления в гидроаккумуляторе (при дальнейшем повышении давления производительность меняется незначительно). Возможно использование гидравлического тарана в закрытой гидравлической системе в качестве повысительного насоса. 4.2 Проектирование индивидуального теплового пункта Для проектирования теплового пункта выбираем существующее здание. Параметры которого представлены в таблице. Внутренние стены толщиной 380 мм, 510 мм запроектированы из кирпича керамического утолщенного, пустотелого по ГОСТ 530-2012. Перегородки 250 мм выполняются из кирпича керамического утолщенного пустотелого керамического М 100 на растворе М 50 Таблица 4.3 - Технико-экономические показатели 9-этажного дома Квартир Этажность сооружения Температурный график теплоносителя для отопления Температурный график теплоносителя для ГВС Q отопления Общая площадь квартир Площадь жилого здания Расход холодной воды Расход горячей воды Изм Лит. № докум. Подпись Дата 108 9 этажей 90-70 60-10 423244 Вт =363924 кал/час 5254,62 8139,20 36026 м3/год - 98,7 м3/сут 14191,2 м3/год 38,88 м3/сут МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 060 6

Продолжение таблицы 4.3 Квартир Этажность сооружения Температурный график теплоносителя для отопления Q отопления 108 9 этажей 90-70 423244 Вт =363924 кал/час Для покрытия нагрузки отопления здания предлагается использовать индивидуальный тепловой пункт имеющий следующую принципиальную схему (рисунок 4.4.). 1 - термометр; 2 - манометр; 3 - шаровый кран; 4 - обратный клапан; 5мембранный насос; 6 - регулирующий ударный узел Рисунок 4.5 - Проект общественного здания Коэффициент смешения показывает количество единиц теплоносителя из обратного трубопровода системы теплоснабжения, которое необходимо добавить к одной единице теплоносителя, поступающей из тепловой сети, для обеспечения нормируемых температур в трубопроводах, определяется по формуле: u Изм Лит. № докум. Подпись Дата t1  t3 , t3  t2 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 161 6

u 150  90 2 90  70 Расход определяется по формуле : G Gот  3.6* Q , c  t1  t 2 (4.10) 423, 244 кг м3 .  5,0506  0,0050506 4,19  90  70 с с Диаметр трубопровода определяется: D Dот  4G , ПИ V (4.11) 4*0,0050506  0,0802 м  80, 2 мм . 3,14*1 Выбираем трубу стальную электросварную с наружным диаметром D 89 мм. Рассчитаем расход теплоносителя из тепловой сети G 886,583 кг м3  2,6449  0,002649 , 4,19* 150  70 с с D 4*0,002649  0,058 м  58,05 мм . 3,14*1 Выбираем трубу стальную электросварную с наружным диаметром D76 мм. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 262 6

Для расчета производительности мембранного насоса воспользуемся методикой расчета гидравлического тарана. Принимаем, гидравлического что тарана, диаметр питательной далее определяется трубы равен суммарный диаметру коэффициент гидравлического сопротивления (потерь)  пот для системы «питательная труба ударный клапан»     вх   тр   кл    м , (4.12) где  вх - коэффициент гидравлических потерь на входе в питательную трубу;  тр - коэффициент гидравлических потерь на трение жидкости в трубе;  кл - коэффициент гидравлических потерь ударного клапана;  м - сумма коэффициентов гидравлических потерь имеющихся на питательной трубе местного сопротивления. Значение тр сложным образом зависит от режима течения жидкости (ламинарный, турбулентный), критерий Рейнольдса, относительно шероховатости стенки канала Re    Dн     Dн  ,     Q Q  , 2 S   d пит 4 (4.13) (4.14) 4  0,005  0,99 м / с , 3,14  0,082 Dk  dпит  0,08 м , Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 363 6

Re  1000  0,99  0,08  88988,76 , 0,00089  0,0001  тр  0,11    0,08  тр  0,016  0,25  0,02 , 36,7  7,34 , 0,08   7,34  4  0,65  3  14,99 . Установившиеся скорость жидкости в питательной трубе с  G , Hd с  5,0506  1,57 м / с 40  0.08  lпит , с  1     (4.15) Характерный параметр  (4.16) 36,7  1, 46 сек . 1,57  1  14,99 . Предварительная производительность нагнетания гидравлического тарана при значении коэффициента полезного действия водоподъемной установки в диапазоне   0,8...0,99 q  Q Изм Лит. № докум. Подпись Дата H , h1 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л (4,17) Лист 6 464 6

H =0,8 м., h1 Gот  423, 244 кг м3  5,0506  0,0050506 4,19  150  70 с с q  0,8  5,0506  0,8  3,23 л / с . Скорость распространения волны удара определяем по формуле Н.Е. Жуковского 1425 , d пит K 1   E a a (4.18) 1425  636,73 м / с . 0,08 1 1  0,02 100 Динамический нагнетательный напор 1   тр  h , hд  Н    1  1     H (4.19) 1  7,34   hд  40   0,8  1   32, 43 м . 1  14,99   Волновое изменения скорости необходимое для процесса нагнетания u Изм Лит. № докум. Подпись Дата g  hд , a МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л (4.20) Лист 6 565 6

u 9,81 32, 43  0, 49 м / с . 636,76 Продолжительность периода разгона t разг    ln t разг  1, 46  ln 1 k , 1 k (4.21) 1  0,1  0,3 сек . 1  0,1 Вспомогательные коэффициенты k1 , k 2 , k 3 и  k1  ln k1  ln 1 , 1 k 2 (4.22) 1  0,1 , 1  0,12 k2  1  0,7  k 2 , k2  1  0,7  0,12  0,99 , k3  2  k  k 2  k3  2  0,1  0,99   t разг  , 1  0,0002 , 0,36 h t u   k3  6  , H  c (4.23)   1,25  0,2  0,0002  6  0,31  2,11 . Продолжительность полного цикла работы гидравлического тарана Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 666 6

T T   h k H , (4.24) 2,111, 46  2,67 сек . 1, 25  0,1 Расход жидкости, сброшенный тараном через ударный клапан 2   dпит с 4 Q1  k2   h     k2 1000 , H  (4.25) 3,14  0,082 1,57 4 Q1  0,99   1, 25  0,99  1000  0,96 м3 / с . 2,11 Нагнетательный расход жидкости 2   d пит  с q 4   u2    k 2  2  , c   (4.26) 3,14  0,082 1,57  0, 492  4 q   0,99   0,003 м3 / с . 2  2,11 1,57   Нагнетательный расход q 2   dпит  0, 24 c   , 4 (4.27) где  - функция, зависящая параметров и режимов работы гидравлического тарана h/ H , u / c . Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 767 6

Функция  имеет вид   k2  u2 с2 h t u   k3  6  H  c 0,99  , 0, 492 1,572 0,03 0, 49 0,8   0,02  6  1, 46 1,57 (4.28)  0, 48 , 3,14  0,082  0, 24 q 1,57  0, 47  0, 00089 м3 / с 4 Производительность тарана: P  0,00089  3600  3,22 м3/ ч Мембранный насос должен состоять из двух мембран, с отношением их площадей равным отношению расхода воды на отопление дома деленное на производительность тарана: S1 G 5,0506    1,6 . S2 q 3, 22 (4.29) Из полученных значений следует что, для полного покрытия расхода в системе отопления дома необходимо использовать мембранный насос с двумя мембранами. Соотношение площадей мембран принимаем с 20 % запасом и равным 1,9. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 868 6

В случае не совпадения гидравлического режима течения тепловой сети с гидравлическим режимом рассматриваемого здания возможно его подключение по следующей схеме представленной на рисунке 4.4. Расчет диаметров и производительностей насосов аналогичен предыдущей схеме. Поэтому данные для подбора оборудования выбираем из предыдущего расчета. 1 - шаровый кран; 2 - обратный клапан; 3 - насос; 4 - регулирующий клапан; 5 мембранный насос; 6 - теплообменник; 7 - ударный клапан; 8 - датчик температуры ; 9 - датчик давления; 10 - клапан с электроприводом; 12- фильтр; 13 – регулятор давления Рисунок 4.4 - Схема индивидуального теплового пункта Далее у поставщиков теплообменного оборудования был запрошен пластинчатый теплообменник технические характеристики которого представлены в таблице 4.3. Лист подбора в приложении 1. Таблица 4.3 - Теплообменник пластинчатый Nord-NT Контур Среда Изм Лит. № докум. Греющий Вода Подпись Дата Нагреваемый Вода МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 6 969 6

Продолжение таблицы 4.3 Расход т/ч Температура на входе Температура на выходе Потери давления, м.вод.ст Скорость в каналах, м/с Расчетное/пробное давление, кгс/м2 4,92 150 70 0,21 0,21 16,22 19,87 69 89 2,5 0,75 16,22 На основании данных характеристик выбранного здания (гидравлического сопротивления системы отопления и расхода теплоносителя) был выбран циркуляционный насос Wilo S 40/15. Таблица 4.4 - Технические характеристика циркуляционного насоса Wilo TOP 40/15 Насос модель Допустимый диапазон температур Подключение к сети Расход Макс. рабочее давление Напор Wilo TOP 40/15 от -10° C до +110° C 1~230 В, 50 Гц 21 м3/ч 10 бар 15 м Для поддержания температуры в контуре системы отопления выбран регулирующий клапан КПСР 100 Ду65. Технические характеристки которого представлены в таблице 4.5. Таблица 4.5 - Характеристика регулирующего клапана КПСР 100 Ду65 Насос модель Рабочее давление: Рабочая температура Температура окр. среды Управление Условная пропускная способность КПСР 100 Ду65 16 бар. -15 до +150°С -15 до +50°С Regada ST 0 Kv, куб.м/ч: 25; 32; 40; 63. Составили спецификацию ИТП с импульсным течением теплоносителя, которая представлена в таблице 4.6. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 070 7

Таблица 4.6 - Спецификация ИТП с импульсным течением теплоносителя Позиция 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Изм Лит. Обозначение LD КШЦФ100.016.02 Danfos Sylax Wilo TOP 40/15 КПСР 100 Ду65 Nord-NT Stout БТ 210 № докум. Подпись Дата Наименование Шаровый кран Обратный клапан Циркуляционный насос Регулирующий клапан Мембранный насос Теплообменник пластинчатый Ударный клапан Манометр Термометр биметаллический Количество 8 4 1 1 1 1 1 3 3 МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 171 7

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Анализ литературных источников эффекты использования положительные теплоносителя в тепловых пунктах. по В теме диссертации импульсного результате режима анализа показал течения выявлена целесообразности автоматизации индивидуальных тепловых пунктов, что позволяет снизить перерасход тепловой энергии за счет «перетопов». На основании чего принято решении для создания пульсаций теплоносителя использовать ударный узел с электроприводом Составлена математическая модель импульсного режима течения теплоносителя в виде энергетической цепи. Решение которой являются Графики АЧХ. Исходя из полученных графиков АЧХ можно сделать вывод, что рассматриваемая система имеет два максимума, при частотах 0,3 рад/с и 0,5 рад/с, и минимумы на частотах 0,17 рад/с и 0,37 рад/с. Отсюда следует, что наибольшей пропускной способностью будет обладать система при частотах 0,17 рад/с и 0,37 рад/с. А для максимальной производительности мембранного насоса, в данной схеме он обозначен как элемент податливости, подходят частоты 0,3 рад/с и 0,5 рад/с. Смонтирована экспериментальная установка, на основании разработанной принципиальной схемы. Полученные экспериментальные данные свидетельствуют что пользоваться методикой расчета гидравлического тарана для проектирования систем с импульсным течением теплоносителя возможно только при соотношении давлений нагнетания и питания более 1,5 раза. Составлена принципиальная схема, выполнен расчет и подбор элементов ИПТ с независимым подключением к тепловой сети и импульсным течение теплоносителя использования в греющем для контуре. подключения Данная здания схема при предназначена наличии для избыточного располагаемого напора тепловой сети. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 272 7

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1) Левцев А. П. Импульсные системы тепло-, водоснабжения сельскохозяйственных объектов / А. П. Левцев, С. Ф. Кудашев, А. Н. Макеев // Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный аграрный университет имени В. П. Горячкина». - 2010. - № 2(41). - С. 91-95*. 2) Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин / Бусарва Р.Н // Учебн. пособие.1980. 3) Кудашев С. Ф. Потенциал гидравлического удара в сетях теплоснабжения / С. Ф. Кудашев, А. Н. Макеев // Материалы XIV научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов Мордовского государственного университета имени Н. П. Огарѐва, 19-24 апр.2010 : в 2 ч. Ч. 1 : Технические и естественные науки / сост. О. И. Скотников [и др.]. - Саранск, 2010. - С. 20-24. 4) Современные наукоемкие технологии. - 2019. - № 10 (часть 2) - С. 55- 59/ Кудашев С.Ф., Кудашева О.В., Душутина О.В., Равилов Р.Р. 5) Современные наукоемкие технологии. - 2018. - № 7 (часть 1) - С. 262- 267/ Кудашев С.Ф., Кудашева О.В., Душутина О.В., Равилов Р.Р. 6) Левцев А. П. Импульсные системы теплоснабжения / А. П. Левцев, А. Н. Макеев, С. Ф. Кудашев // Информ. листок о науч.-техн. достижении / Мордов. ЦНТИ; № 13 - 006 - 13. 19 7) Кудашев С. Ф. Применение гидравлического тарана в системе теплоснабжения здания / Е. С. Лапин, С. Ф. Кудашев // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / редкол.: А. В. Котин [и др.]. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2012. - С. 324-327. 8) Пат. РФ №102760, МПК F24D 3/00. Тепловой пункт / А. П. Левцев, А. Н. Макеев, С. Ф. Кудашев ; заявитель и патентообладатель ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарѐва». - № 2010143635 ; заявл. 25.10.2010; опубл. 10.03.2011, Бюл. № 7. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 373 7

9) Пат. РФ №114129, МПК F24D3/02. Ударный узел / А. П. Левцев, А. Н. Макеев, С. Ф. Кудашев ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарѐва». - № 2011138880 ; заявл. 22.09.2011 ; опубл. 10.03.2012, Бюл. № 7. 10) Пат. РФ № 2484380, МПК F24D3/02. Ударный узел / А. П. Левцев, А. Н. Макеев, С. Ф. Кудашев ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарѐва». - № 2012111639; заявл. 26.03.2012 ; опубл. 10.06.2013, Бюл. № 16. 11) Пат. РФ № 128263, МПК F15B21/12. Ударный узел / А. П. Левцев, А. Н. Макеев, С. Ф. Кудашев ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарѐва». - № 2012153602 ; заявл. 11.12.2012; опубл. 20.05.2013, Бюл. № 14. 12) Левцев интенсификации А. П. Использование теплообмена в контуре импульсного ГВС с режима для пластинчатыми теплообменниками / А. П. Левцев, С. Ф. Кудашев, А. И. Лысяков // Образование. Наука. Научные кадры. - 2013. - № 5. - С. 213-217. 13) Левцев А. П. Влияние импульсного режима течения теплоносителя на коэффициент теплопередачи в пластинчатом теплообменнике системы горячего водоснабжения / А. П. Левцев, С. Ф. Кудашев, А. Н. Макеев, А. И. Лысяков // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 2; 14) «Гидравлический таран и таранные установки» В.М. Овсепян «Машиностроение » 1968, 124 с. 15) ГОСТ 356-80. (СТ СЭВ 253-76)/ Арматура и детали трубопроводов. Давления номинальные, пробные и рабочие. Ряды / М: Государственный комитет стандартов совета министров СССР . 16) ГОСТ Р 51753-2001. Баллоны высокого давления для сжатого природного газа, используемого в качестве моторного топлива на автомобильных транспортных средствах / М.: Государственный стандарт Российской федерации. 17) Гост 8.586.2-2005. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 474 7

стандартных сужающих устройств. Часть 2. Диафрагмы. Технические требования. М.: Государственный стандарт Российской федерации. 18) Гост 8.586.1-2005. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 1. Диафрагмы. Технические требования. М.: Государственный стандарт Российской федерации. 19) Ионин, А.А. Обоснование уровня давления при летних гидравлических испытаниях теплопроводов / А.А. Ионин, Я.Х. Фридман // Новости теплоснабжения. - 2001. - № 6 (10). - С. 22-27. 20) Damages of the Tallinn district heating networks and indicative parameters for an estimation of the networks general condition / A. Hlebnikov, A. Volkova, O. Džuba et al. // Scientific Journal of Riga Technical University. Environmental and Climate Technologies. - 2010. - Vol. 5, no. 1. - Р. 49-55. DOI: 10.2478/v10145-0100034-3. 21) Муравин, Е.Л. Оценка адекватной величины пробного давления при выполнении гидравлических испытаний трубопроводных участков городских тепловых сетей / Е.Л. Муравин, Ю.П. Бородин, В.Г. Харебов // Трубопроводный транспорт: теория и практика. - 2011. - № 2 (24). - С. 39-45. 22) Nielsen, S. GIS based analysis of future district heating potential in Denmark / S. Nielsen, B. Möller // Energy. - 2013. - Vol. 57. - P. 458-468. DOI: 10.1016/j.energy.2013.05.041. 23) «Об утверждении Правил технической эксплуатации тепловых энергоустановок". — М.: Приказ Минэнерго РФ от 24 марта 2003 г. N 115 24) ПБ-03-75. Правил устройства и безопасной эксплуатации трубопроводов пара и горячей воды. 25) «Правила промышленной безопасности опасных производственных объектов, на которых используется оборудование, работающее под избыточным давлением " (зарегистрировано Министерством юстиции Российской Федерации от. 25 марта 2014 г, регистрационный № 116, , 2014, N 120/1 26) Damages of the Tallinn district heating networks and indicative parameters for an estimation of the networks general condition / A. Hlebnikov, A. Volkova, O. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 575 7

Džuba et al. // Scientific Journal of Riga Technical University. Environmental and Climate Technologies. - 2010. - Vol. 5, no. 1. - Р. 49-55. DOI: 10.2478/v10145-0100034-3. 27) РД 34.03.201-97 Правила техники безопасности при эксплуатации тепломеханического оборудования электростанций и тепловых сетей. 28) РД 34.20.501-95. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации. 29) Строительные нормы и правила Российской Федерации «Тепловые сети» СНиП 41-02-2003 - М.: 2004. 30) Строительные нормы и правила Российской Федерации «Тепловые сети» Государственный комитет Совета Министров СССР по делам строительства СНиП 3.05.03-85- М.: 2004. 31) СО 153-34.20.501-2003. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации. 32) СНиП 2.04.05-91. «Отопление, вентиляция и кондиционирование». 33) Смирнов А.Н. Анализ методик проведения испытаний оборудования работающего под давлением (краткий обзор) / Е.А. Ожиганов, Д.Н. Бакланов, А.Г. Кузнецов, Г.Г. Кузнецов // Технология машиностроения. Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2015. № 2. 34) Свод правил Российской Федерации «Проектирование и монтаж трубопроводов систем водоснабжения и канализации из полимерных материалов. Общие требования» СП 40-102-2000. 35) СТО 10.001-2009 «Тепловые сети. Нормы и методы расчета на прочность». 36) СТО 2-3.5-354-2009 «Порядок проведения испытаний магистральных газопроводов в различных природно-климатических условиях».. 37) ТИ 34-70-045-85 «Типовая инструкция по технической эксплуатации систем транспорта и распределения тепловой энергии (тепловых сетей)». 38) Рожков, Р.Ю. Управление режимом теплоснабжения в зоне эксплуатационной ответственности ОАО «Теплосеть Санкт-Петербурга» / Р.Ю. Рожков // Новости теплоснабжения. - 2012. - № 1 (137). - С. 26-30. Изм Лит. № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 676 7

39) ФНП N 116. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила промышленной безопасности опасных производственных объектов, на которых используется оборудование, работающее под давлением» Изм Лит. 40) [Электронный ресурс]: режим доступа: - https://wilo.com 41) [Электронный ресурс]: режим доступа: - http://www.wester.su 42) [Электронный ресурс]: режим доступа:- http:// wattsindustries.ru 43) [Электронный ресурс]: режим доступа: - http://masterflow.ru 44) [Электронный ресурс]: режим доступа: - https://postroy-sam.com/ 45) [Электронный ресурс]: режим доступа: - http://www.lcard.ru № докум. Подпись Дата МД-02069964-13.04.01-25-20 5Л Лист 7 777 7

Tел.: 8 (800) 511-83-13 E-mail: info@whitenord.com Сайт: http://whitenord.com Расчет № WN1-2020061679 Серия ПТО: NT Дата: 16.06.2020 398180 Тепловая нагрузка, ккал/ч 4276 Коэф. теплопередачи, ккал/м2*ч*K 10.66 Запас площади пов-ти, % 6.38 Эффективная площадь, м² EPDM Материал прокладок 31-TMTL17 Количество пластин AISI316 Материал пластин 0.5 Толщина пластин, мм 235 Масса нетто, кг 18 Внутренний объём, л 385 Длина (L), мм 65 ДУ, мм *- установочные размеры Контур Греющий Нагреваемый Среда Вода Вода Расход, т/ч 4.92 19.87 Температура на входе, С 150 69 Температура на выходе, С 70 89 Потери давления, м.вод.ст. 0.21 2.5 0.21 0.75 Скорость в каналах, м/с 16/22 Расчётное/пробное давление, кгс/см² 160 Расчётная температура, С Поставщик: Покупатель: Данные расчёта проверены и согласованны / м.п. / м.п.

Рецензии:

Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Отзывы:

Авторизуйтесь, чтобы оставить отзыв