Разработка алгоритма выпуклой оптимизации для минимизации всплексов в динамической системе управления

Линейные динамических систем с управлением в виде вектора обратной связи могут сильно отклоняться от точки равновесия на начальных этапах сходимости. Для минимизации величины отклонения используется LMI подход. В работе данный подход применен к системам с простым нулевым сосбтвенным числом. Разработан алгоритм перемещения группы мобильных агентов в заданное расположение и исследован метод минимизации всплесков на этом алгоритме.

Математика
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36585f1be77c40d58d36
UUID: eda9ec40-734a-4b28-999f-9d458d4a5ec6
Язык: Русский
Опубликовано: почти 4 года назад
Просмотры: 1

Новиков Георгий Сергеевич

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 582645 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет