Шарнир плавающего змеевидного робота

Работа посвящена разработке шарнира плавающего змеевидного робота. Данная тема довольно актуальна, поскольку позволяет решить проблему своевременной организации работ по мониторингу технического состояния, обслуживанию и ремонту подводных трубопроводов. Обычно данные работы проводят с помощью водолазов, что сопряжено с определённым риском для их жизни. Робот позволяет избежать этого риска и проводить работы на расстоянии. Так же преимуществом змеевидного робота является то, что он может огибать трубу, что позволяет осматривать её сразу со всех сторон. Это намного ускоряет обследование трубопровода. Робот имеет модульное строение, что позволяет прикреплять к нему дополнительные устройства или рабочие инструменты произведения мелкого ремонта. Благодаря своей гибкости такие аппараты так же могут применяться для исследования труднодоступных частей морского дна или обследования затонувших судов. В работе проведены геометрические и прочностные расчёты механизма двухстепенного шарнира. Сформирована 3D-модель робота и продемонстрированы его конфигурации.

Машиностроение
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)

ID: 60411973ccefde00012bc00e
UUID: 621bbd20-5f3d-0139-2bb7-0242ac180002
Язык: Русский
Опубликовано: больше 3 лет назад
Просмотры: 26

14.52

Валерий Богданов

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)


0

Комментировать 0

Рецензировать 1

Скачать - 3,2 МБ


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

Рецензия от Валерий Богданов
Отзыв научного руководителя.

больше 3 лет назад
Для лиц старше 18 лет