Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)
Студент
Работа посвящена разработке шарнира плавающего змеевидного робота. Данная тема довольно актуальна, поскольку позволяет решить проблему своевременной организации работ по мониторингу технического состояния, обслуживанию и ремонту подводных трубопроводов. Обычно данные работы проводят с помощью водолазов, что сопряжено с определённым риском ...