Создание языка программирования роботов в терминах потоков данных с применением DSM-подхода

В современном мире широко применяется визуальное программирование роботов: существует множество индустриальных, учебных и академических инструментов. В основном, индустриальные среды предоставляют языки, основанные на модели потока данных, учебные же среды, обычно, предоставляют языки, основанные на модели потока управления. В данной выпускной квалификационной работе описывается новый визуальный язык программирования в терминах потоков данных для учебных робототехнических конструкторов, созданный с помощью модельно-ориентированного подхода, и реализация инструментов для работы с ним. Также в работе присутствуют примеры апробации нового языка для решения некоторых задач построения систем управления роботом.

Математика
Дипломы

Вуз: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

ID: 587d36595f1be77c40d58d48
UUID: fed10d1b-ee16-453e-9379-5dcaf170dbfa
Язык: Русский
Опубликовано: больше 4 лет назад
Просмотры: 9

Зимин Григорий Александрович

Источник: Санкт-Петербургский государственный университет


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 5570441 bytes


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет