Точные шдтрафы в задаче оптимального управления в форме Лагранжа

В работе рассматривается задача оптимального управления в форме Лагранжа с интегральным ограничением на управление. С помощью теории точных штрафных функций исходная задача сводится к задаче безусловной минимизации некоторого функционала. Для него найдены необходимые условия минимума в терминах субдифференциала и гиподифференциала, которые в некоторых случаях оказываются и достаточными. К рассматриваемой задаче применяются методы субдифференциального спуска и гиподифференциального спуска. С помощью аппарата опорных функций и аппарата точных штрафных функций в случае непрерывной дифференцируемости опорной функции многозначного отображения по фазовым переменным получены некоторые классические результаты принципа максимума для дифференциальных включений.