11.6

Егор Ракшин

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)

Магистр

Механизм шагания мобильной робототехнической системы

В работе изложен процесс анализа и проектирования конструкции движителя планетохода, предназначенного для перемещения по морям Луны. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Анализ движителей; 2) Функциональное описание принципа шагания; 3) Создание математической модели, описывающей принцип шагания; 4) Геометрический и силовой анали...


Машиностроение - Дипломы
больше 4 лет назад


Для лиц старше 18 лет