14.78

Алевтина Чугунова

Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО «НИУ «МЭИ»)

Бакалавр

Разработка математической модели манипулятора типа «трипод»

Работа посвящена разработке математической модели для робота - манипулятора типа «трипод». В частности, были выполнены следующие шаги: - Обзор и изучение конструкций механизмов с параллельной структурой; - Построение геометрической модели манипулятора Festo; - Решение прямой и обратной задач кинематики движения; - Построение на основе кинема...


Механика - Дипломы
больше 4 лет назад


Для лиц старше 18 лет