Работа посвящена разработке математической модели для робота - манипулятора типа «трипод». В частности, были выполнены следующие шаги: - Обзор и изучение конструкций механизмов с параллельной структурой; - Построение геометрической модели манипулятора Festo; - Решение прямой и обратной задач кинематики движения; - Построение на основе кинема...
Механика - Дипломы
больше 4 лет назад