10.26

Александра Доброквашина

Казанский (Приволжский) федеральный университет (КФУ)

Магистр

Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров

Целью данной работы является создание полноценной симуляционной модели для российского гусеничного робота "Сервосила Инженер", с соблюдением массово-габаритных параметров, воссозданием всей визуальной составляющей, а также с добавлением сенсоров, которыми оборудован реальный робот. Среди задач, поставленных в работе: создание симуляционной мо...


Информатика - Дипломы
больше 3 лет назад


Для лиц старше 18 лет