Разработка конструкции головной части и программного обеспечения зрения робота для спасательных работ

Робототехника, как явление, с начала своего появления вошла в жизнь людей в первую очередь как средство автоматизации процессов. Наибольшим изменениям подверглась сфера производства, где монотонную и однообразную, а зачастую и опасную или вредную работу вместо человека начали выполнять роботы. Разработка же роботов для спасательных работ связана с рядом не только этических, но и технологических сложностей. В первую очередь это вопросы автономности и самостоятельности робот, т.к. искусственный интеллект хоть и развивается быстрыми темпами во многом благодаря нейросетям и машинному обучению, но не способен подстроиться под каждую конкретную ситуацию. Помимо этого, возникает вопрос перемещения робота в условиях ЧС, где необходима не только высокая проходимость, но и зачастую небольшая масса, способность видеть большое пространство вокруг себя, возможность преодолевать различные естественные и искусственные препятствия, что требует высокого уровня конструктивной составляющей. Но, несмотря на все сложности, возложения части спасательных и поисковых работ на роботов не только убережет жизнь и здоровье спасателям, но поможет быстрее и эффективнее выполнять поставленные перед ними задачи, что позволит спасти жизнь и здоровье большему числу людей, пострадавших в той или иной степени в результаты чрезвычайных происшествий. Приведенные выше факторы в совокупности определяют актуальность выбранной темы представленной работы. Цель выпускной квалификационной работы: спроектировать головную часть спасательного робота, предназначенное для поиска и обнаружения людей, и программное обеспечения его зрения.