Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурно...
Распознавание жестов относится к математической интерпретации человеческих движений вычислительным устройством. Чтобы взаимодействовать с человеком, роботизированные системы должны правильно понимать человеческие жесты и выполнять соответствующие команды в достаточной степени точности. В настоящее время такие отраслевые гиганты как Google, Ap...
Тема работы «Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической системой (МАРС)». Рассматриваются общие вопросы теории МАРС и анализируются существующие аналоги системы. Формулируется техническое задание проекта, цели и задачи работы. Приводится последовательный процесс разработки системы управл...
Объект исследования – отношения таможенных органов Российской Федерации с участниками внешнеэкономической деятельности. Предмет исследования – деятельность таможенных органов Российской Федерации, в частности Северо-Западного таможенного управления, в части внедрения современных таможенных технологий. Цель работы – разработка предложений по вн...
Данная работа посвящена построению распределенных систем управления с применением облачных распределенных инфраструктур. В работе рассматривается традиционная архитектура САУ, ее проблемы, архитектура SOA в АСУ ТП, миграция традиционной архитектуры в SOA. Приведен обзор на современные IaaS платформы, решения облачных РСУ, требования к программно...
Ключевые понятия: статистический анализ соревновательной деятельности волейболистов, ассистент волейбольного статистика, экспресс-анализ, проблема оптимального состава, задача необходимости замены, многослойный персептрон. Объектом исследования является задача сферы волейбольного статистического анализа о подборе оптимальной замены во время мат...
Перед выпускником Фадеевым А.И. стояла задача выполнить моделирование костной ткани и проверить на бедренной кости механические свойства в норме и при патологических изменениях костной ткани. Целью данной работы является изучение внутренних процессов поражённого участка кости и моделирование инновационного импланта который встраивается в область...
Тема выпускной квалификационной работы: «Обнаружение сетевых атак на киберфизические системы с использованием нейроэволюционных алгоритмов». Данная работа посвящена детектированию сетевых атак на киберфизические системы (КФС) средствами нейроэволюционных алгоритмов. Объектом исследования настоящей выпускной квалификационной работы являются КФС...
45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере
Объект исследования – отношения таможенных органов Российской Федерации с участниками внешнеэкономической деятельности. Предмет исследования – деятельность таможенных органов Российской Федерации, в частности Северо-Западного таможенного управления, в части внедрения современных таможенных технологий. Цель работы – разработка предложений по вн...
0
62 0 0
["Экономика и экономические науки", "Кибернетика", "Внешняя торговля"]
Дипломы
Дата публикации: 08.08.2020 05:30
В работе представлен подход к обеспечению защищенного информационного взаимодействия в кибер-физических системах, основанный на комбинации репутации, доверия, и теории игр. Представленный подход предложен для выявления и противодействия "мягким" атакам, которые не могут быть выявлены классическими методами, подходами и механизмами обеспечения ин...
Целью диссертационного исследования является повышение эффективности интеллектуальных технологий анализа данных путем автоматизированного формирования коллективов алгоритмов с помощью специальных систем на нечеткой логике. Значение для теории состоит в разработке комплексного подхода к решению задачи ИАД с помощью нового коллективного метода п...
Робототехника, как явление, с начала своего появления вошла в жизнь людей в первую очередь как средство автоматизации процессов. Наибольшим изменениям подверглась сфера производства, где монотонную и однообразную, а зачастую и опасную или вредную работу вместо человека начали выполнять роботы. Разработка же роботов для спасательных работ связ...
45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере
Современные файловые системы зачастую имеют "закрытый" исходный код, в силу чего оптимизация взаимодействия с ними внутри других программ оказывается затруднительной. В качестве шага к решению данной проблемы в работе разрабатывается набор программных средств, которые позволяют проводить многофакторные эксперименты над файловыми системами и визу...
45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере
Исследование посвящено аспектам разработки устройства для улучшенной навигации людей с нарушениями зрения и включает разработку алгоритмов распознавания списка объектов релевантных для пользователя внутри помещения и на улице (в частности, людей, автомобилей, предметов мебели и т.д.), построение карты помещения с помощью ультразвуковых сенсоров ...
45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере
В статье описывается программный комплекс для обнаружения, отслеживания и классификации статических жестов в видеопотоке с использованием методов компьютерного зрения и глубокого обучения. Набор данных, используемый для решения этой задачи, является оригинальным, состоит более чем из 2000 уникальных изображений и 10 классов. Программный комплекс...
В статье рассматривается комплексный подход, основанный на использовании знаний экспертов, к разработке концептуальной модели предметной области в части контроля требуемой эксплуатационной надежности технических систем. Необходимость формализации ключевой задачи логистического анализа необходима для обеспечения поддержки эксплуатации оборудовани...
