Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом

Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурной и функциональной схемы будущей системы. Рассматривается построение системы приема и передачи данных между отдельными компонентами системы управления, а также выводится математическая модель мобильной платформы, разрабатывается алгоритм снятия параметров модели и проектируется операторно-структурная схема для снятия данных параметров.

Кибернетика
Дипломы

Вуз: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)

ID: 5f2d333ccd3d3e0001b49da6
UUID: 7e9d48d0-baca-0138-13c2-0242ac180006
Язык: Русский
Опубликовано: около 4 лет назад
Просмотры: 489

19.78

Дарья Киселева

Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)


0

Комментировать 0

Рецензировать 0

Скачать - 1,6 МБ


Поделиться работой
Current View

Рецензии:

  Авторизуйтесь, чтобы добавить рецензию

- у работы пока нет рецензий -

Для лиц старше 18 лет