19.78

Дарья Киселева

Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)

Бакалавр


Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом

Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурно...

0

489   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 07.08.2020 10:55


Для лиц старше 18 лет