19.78

Дарья Киселева

Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)

Бакалавр

Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом

Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурно...


Кибернетика - Дипломы
почти 4 года назад


Для лиц старше 18 лет