Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурно...
Кибернетика - Дипломы
больше 4 лет назад