Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)
Бакалавр
Актуальность темы обусловлена расширением спектра задач, решаемых современными роботами, в том числе, в сторону повышения сложности, и как следствие, низкой пригодностью классических жёстких манипуляторов для применения в динамически изменяющихся и неопределённых средах. Перспективным решением выступает применение манипуляторов с упругими шарнир...