11

Мария Самородова

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)

Бакалавр


Исследование и разработка системы управления манипулятором с упругими шарнирами

Актуальность темы обусловлена расширением спектра задач, решаемых современными роботами, в том числе, в сторону повышения сложности, и как следствие, низкой пригодностью классических жёстких манипуляторов для применения в динамически изменяющихся и неопределённых средах. Перспективным решением выступает применение манипуляторов с упругими шарнир...

0

50   0   0

Автоматика. Вычислительная техника

Дипломы

Дата публикации: 07.07.2020 08:15


Для лиц старше 18 лет