11

Мария Самородова

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)

Бакалавр

Исследование и разработка системы управления манипулятором с упругими шарнирами

Актуальность темы обусловлена расширением спектра задач, решаемых современными роботами, в том числе, в сторону повышения сложности, и как следствие, низкой пригодностью классических жёстких манипуляторов для применения в динамически изменяющихся и неопределённых средах. Перспективным решением выступает применение манипуляторов с упругими шарнир...


Автоматика. Вычислительная техника - Дипломы
больше 4 лет назад


Для лиц старше 18 лет