Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (ФГБОУ ВПО «СПбГПУ»)
Бакалавр
The object of the study is the angle of deviation of the crane from the perpendicular to the rails in a horizontal plane. The aim of the work is the mathematical description of the crane’s bridge beam misalignment, creation of the model in Matlab Simulink. Based on the resulting model, there was implemented a control system that compensates for ...
В общем виде конструкция мостового крана очень проста и из-за этого такое решение конструкции является достаточно надежным. В настоящее время происходит модернизация кранов подобного типа и внедрение новых технологий. Но по-прежнему, как и раньше, существует проблема, которая не имеет массового решения – это определение и контроль перекоса несущ...
В общем виде конструкция мостового крана очень проста, из-за чего такое решение конструкции является достаточно надежным. Сейчас происходит модернизация кранов подобного типа и внедрение новых технологий. Но по-прежнему, как и раньше, существует одна проблема, которая не имеет массового решения – это определение и контроль перекоса несущей метал...
