Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ФГБОУ ВПО «СПбНИУ ИТМО»)
Магистр
Данная работа посвящена разработке программно-аппаратного роботизированного комплекса для протезирования кистей рук. В состав комплекса входят: прототип адаптивного мехатронного протеза кисти, его система управления с интегрированным мультимодальным человеко-машинным интерфейсом (многоканальная сенсорная обратная связь с пользователем) и интерак...
