11.5

Ян Сундквист

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ФГБОУ ВПО «СПбНИУ ИТМО»)

Магистр

Разработка программно-аппаратного роботизированного комплекса для протезирования кистей рук

Данная работа посвящена разработке программно-аппаратного роботизированного комплекса для протезирования кистей рук. В состав комплекса входят: прототип адаптивного мехатронного протеза кисти, его система управления с интегрированным мультимодальным человеко-машинным интерфейсом (многоканальная сенсорная обратная связь с пользователем) и интерак...


Медицина и здравоохранение - Диссертации
больше 4 лет назад


Для лиц старше 18 лет