Целью данной работы является представление нового, базирующегося на кватернионах, параметрического регулятора для управления летательным аппаратом -- квадрокоптером, и системы адаптации для идентификации параметров квадрокоптера. Предложен алгоритм, основанный на методе скоростного градиента, позволяющий во время полета определить коэффициенты с...
В работе проводится обзор некоторых существующих алгоритмов выделения сообществ в графах, а также рассматривается конкретное практическое приложение этой задачи: предлагается алгоритм выделения сообществ для графов, возникающих в результате проведения компьютерно-технических экспертиз в рамках следственных мероприятий. Этот алгоритм показал дост...
В данной работе рассматриваются некоторые обобщения процесса Орнштейна-Уленбека, в частности, процесс Орнштейна-Уленбека со случайным коэффицентом вязкости лямбда. Описаны свойста этого процесса. Целью данной работы является описание алгоритмов моделирования данного процесса в статистическом пакете R. Приводятся некоторые методы оценки параметров.
В данном исследовании показана возможность построения круга, равновеликого по площади квадрату, то есть на первом этапе, показана попытка решения "кругатуры квадрата", что позволило выйти на возможность решения "квадратуры круга" с точностью на восемь знаков общепринятого числа Pi, и выразить длину окружности прямым отрезком. Статья апробиро...
В данной работе рассматривается проблема кластеризации отпечатков пальцев. В ходе работы была разработана система, разделяющая базу отпечатков пальцев на кластеры и сопоставляющая отпечаток в нужный кластер. Также проведено сравнение результатов работы системы с существующими решениями задачи идентификации отпечатка пальца в базе.
Чаще всего системы распознавания речи работают с аудио-сигналом записи речи человека, переводя его в текстовые данные. В некоторых случаях удобнее использовать только видео-сигнал и визуальную информацию. Такие модели рассматриваются в рамках данной работы. В работе производится обзор существующих методов, применяемых в распознавании речи, и ан...
В работе рассмотрено применение методов Фурье и вейвлет-анализа в рамках многоуровневых моделей для обработки двумерных изображений. Представлены алгоритмы фильтрации данных и их адаптация для работы с астрономическими изображениями. Изложено применение многоуровневого подхода для поиска точечных и протяженных объектов на снимках. В ходе исследо...
В выпускной квалификационной работе представлено влияние параметров старения (температуры старения и времени старения) на механические свойства крупнозернистого и наноструктурированного методом интенсивной пластической деформации (ИПДК) сплава БрБ2. Более ранние результаты исследований показывают, что ИПДК, примененная к отожженным до твердого р...
Данная работа описывает опыт создания прототипа системы для разрешения кореференции для текстов на русском языке. Разрешение кореференции является одной из ключевых подзадач извлечения информации и заключается в объединении текстовых упоминаний, относящихся к одной сущности дискурса. В данной работе мы поставили целью применить алгоритм кла...
Целью данного исследования является разработка библиотеки для работы с полностью гомоморфной криптографической системой на языке программирования Python. В исследовании представлен анализ теории полностью гомоморфного шифрования, а также различных полностью гомоморфных криптографических систем. Рассмотрены уже имеющиеся реализации систем на дру...
Грецова М. В.. Модели формирования коалиций: бакалаврская работа. Научный руководитель-Наумова Наталья Ивановна. Направление-прикладная математика и информатика, кафедра исследования операций. Цель работы-изучение принципов устойчивости коалиционных структур в гедонистических играх. Работа является первым расширенным обзором данной темы на русск...
www.cae-fidesys.com
В данной работе рассмотрены различные методы для классификации текстов по тональности. Построены и сравнены различные модели определения тональности русских текстов по трем классам.
Власова Ксения Андреевна. Мультиагентный подход к моделированию эпидемий в облаке. Научный руководитель: д.ф.-м.н., проф. Терехов А. Н. Фундаментальные информатика и информационные технологии. Кафедра информатики. Эпидемиологические угрозы последних лет требуют для своего решения не только медикаментозных, но и организационных мер. Неожиданное...
В рамках данной работы будет проведено исследование периодов мира и войны нескольких стран, основываясь на информацию, которая храниться в Викиданных. Викиданные (англ., Wikidata, далее ВД) – это проект фонда Викимедиа, официально запущенный в октябре 2012, для структурирования данных Википедии.[1] Это свободная и открытая база знаний. Для хран...
В данной работе рассматривается задача определения расположения источника звука по записям, полученным из микрофонного массива. Ключевой особенностью является предложенный метод по улучшению результатов работы алгоритма, основанный на оценке параметров микрофонов. Также предоставляются результаты проведенных экспериментов, приводится сравнение р...
01.03.02 Прикладная математика и информатика
В данной работе описывается реализация библиотеки параллельной сборки мусора для языка C++. Представленный сборщик мусора является точным, сжимающим, не требует поддержки со стороны компилятора и позволяет совмещать ручное и автоматическое управление памятью. Сборщик мусора основан на инкрементальном алгоритме ``пометить и сжать'', позволяющем п...
В данной дипломной работе изучается влияние размера образца на механические и усталостные свойства крупнозернистого титанового сплава Ti-6Al-4V (ВТ6). Также изучено влияние интенсивной пластической деформации кручением (ИПДК) с последующей термической обработкой на его механические свойства. Механические и усталостные испытания для мелкозернисто...
Изучение методики проведения курса по выбору «Комплексные числа» в классах естественно-математического профиля в школьном курсе математики