В данной статье предложены различные пути совершенствования точности стерео-алгоритма Significantly More Global Matching (MGM). Затрагивая лишь этап минимизации суммарной стоимости соответствий, оригинальная реализация MGM не делает акцент на остальных этапах, что значительно сказывается на результате. После этого, данный стереоалгоритм с разл...
В настоящее время сфера Интернета Вещей получает все более широкое распространение. Одним из важных процессов в этой сфере является сбор данных с датчиков. В этой работе рассматриваются принципиальные подходы к решению задачи сбора данных. Поскольку в данный момент набирает популярность подход с использованием нестационарного агрегатора, рассмат...
Настоящая работа продолжает и развивает идеи по математизации педагогики, предложенные русским (а затем американским) известным математиком В.В.Ивановым. В работе поставлена математическая оптимизационная задача повышения качества получаемого образования с помощью перераспределения имеющихся ресурсов системы образования на основе новог...
Строится разложение гамильтониана N-планетной задачи в ряд Пуассона по системе модифицированных (комплексных) элементов Пуанкаре в гелиоцентрической системе координат. Используется лагранжев и гамильтонов формализм. Приведены первые члены разложения главной и дополнительной части возмущающей функции. Численными экспериментами получены оценки чис...
02.03.01 Математика и компьютерные науки
Целью данной работы является изучение Скрытых Марковских Моделей (СММ) и оценка их применимости для анализа потоковых данных. Кроме СММ были исследованы такие нейронные сети, как автоэнкодеры, стековые автоэнкодеры, стековые шумоподавляющие автоэнкодеры и классификатор - логистическая регрессия. В экспериментах были использованы данные, представ...
Охарактеризовать основные трудности, проявляющиеся у детей с интеллектуальными нарушениями при решении арифметических задач.На базе ОКОУ "Курская школа для детей с ограниченными возможностями здоровья".Принимали участие 10 обучающихся 7 класса в возрасте от 13 до 14 лет, было составлено 7 арифметических задач,каждая задача отражала ту или иную с...
Гагина Л.В., студентка кафедры системного программирования математико-механического факультета СПбГУ под руководством доктора физико-математических наук, профессора Терехова А.Н., выполнила работу с целью проанализировать существующие промежуточные ПО робототехники, основным результатом которой стала адаптация системы промежуточного уровня Playe...
Куликов Даниил Владимирович. Редукция размерности категориальных данных на основе точного критерия Фишера. Научный руководитель: к.ф.-м.н., доцент Н. П. Алексеева. Прикладная математика и информатика, вычислительная стохастика и статистические модели. В работе реализованы программы вычисления точного критерия Фишера для таблиц сопряженности бо...
В рамках своей дипломной работы я изучал аэродинамические силы для прямоугольной призмы. Модель призмы и сетка были построены с помощью программы Gmsh. Была построена сетка вблизи призмы с размерами 1*1*0,025. Затем, я моделировал процесс обдувания призмы ветровым потоком со скоростью 19,5 м/с с помощью программы SU2. Уравнение Навье-Стокса оп...
Гудошникова Анна Андреевна. Технология создания семейства приложений на основе анализа предметной области. Научный руководитель: д. ф.-м. н., профессор Терехов А. Н. Фундаментальная информатика и информационные технологии, кафедра информатики. Целью работы является решение проблемы переиспользования результатов анализа предметной области пр...
В выпускной квалификационной работе рассмотрен локальный логико-вероятностный вывод в алгебраических байесовских сетях. Разработана архитектура программного комплекса для осуществления данного вида вывода в АБС. Доказаны две теоремы, формализующие локальный апостериорный вывод в АБС для фрагментов знаний, построенных над идеалом дизъюнктов.
В выпускной квалификационной работе рассматривается синтез третичной и четвертичной глобальных структур алгебраических байесовских сетей. Разработаны инкрементальный и декрементальный алгоритмы синтеза таких структур. Доказаны четыре теоремы, подтверждающие корректность указанных алгоритмов.
Косатый Дмитрий Николаевич. Методы создания гибридных классификаторов на основе каскадов и глубоких нейронных сетей. к.ф.-м.н., доц. Вахитов А. Т. Фундаментальная информатика и информационные технологии, кафедра информатики. Данная работа посвящена решению задачи детекции пешеходов на изображениях. В реальных приложениях актуальными являются реш...
Описание и прогнозирование распространения коронавируса с помощью математических моделей
02.04.01 Математика и компьютерные науки
Сальников Дмитрий Игоревич. Сравнение параметрических и непараметрических тестов с помощью статистического моделирования. Научный руководитель: Мелас Вячеслав Борисович. Прикладная математика и информатика, вычислительная стохастика и статистические модели. В работе рассматривается задача численного исследования и сравнения мощностей параметрич...
В настоящей работе описывается реализация методов машинного обучения для решения задачи распознавания аккордов в цифровом звуке. Были применены следующие алгоритмы машинного обучения: метод ближайших соседей, метод опорных векторов и наивный байесовский классификатор. Для выбранной аннотированной музыкальной коллекции получены статистические оце...
Работа посвящена изучению эффектов памяти формы в сплаве TiNi с бимодальной зеренной структурой. Полученные результаты показали, что в зернах с размером 80 нм и менее пластическая деформация подавлена, при этом эффект памяти формы совершенен, а эффект обратимой памяти не наблюдается. Увеличение размера зерна и повышение температуры деформировани...
В работе исследовались особенности образования зон разрушения при отколе. С помощью критерия инкубационного времени построена зависимость времени разрушения от места в образце. Показано, что структурно-временной критерий разрушения позволяет предсказать зону, в которой произойдет откол.
