выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 05.03.01 - Геология
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 05.03.01 - Геология
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 05.03.01 - Геология
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 05.03.01 - Геология
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 05.03.01 - Геология
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 20.03.01 - Техносферная безопасность
0
144 0 0
Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук и отраслей народного хозяйства
Дипломы
Дата публикации: 04.09.2018 19:20
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 21.03.02 - Землеустройство и кадастры
Работа посвящена разработке информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов с учетом ограничений пропускной способности гидроакустического канала связи. За основу взята система, разрабатываемая в Лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН. Разработана система управления группой роботов на основе стратегии «лиде...
В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов в неизвестном окружении с применением элементов нечеткой логики. Траектории в горизонтальной плоскости представляют собой сплайны Безье третьего порядка, которые формируются на основе показаний бортовых датчиков. В вертикальной плоскости поддержива...
Работа направлена на практическое применение известных методов оптимизации и работы с данными в таких областях как робототехника. Целью было реализовать итеративный алгоритм ближайших точек (Iterative closest point, ICP), а также использовать его для совмещения облаков точек. В основе выбранного алгоритма совмещения лежат методы, актуальность ко...
Дипломная работа на тему: “Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков”. Объем дипломной работы 66 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 1 приложение. При написании диплома использовалось 29 источника. Ключевые слова: SLAM, мобильный робот, фильтр части...
В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан мет...
Одним из основных источников финансирования всех направлений деятельности государства и экономическим инструментом реализации государственных приоритетов являются налоги. Налог как экономическая категория представляет собой обязательный платеж, взимаемый государством с физических и юридических лиц. Применение налогов является одним из экономичес...
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика
Вопросы современного налогообложения в России, особенностей внешнеэкономической деятельности, налогообложения иностранных организаций, регулирования международного двойного налогообложения, выбора наиболее приемлемого или льготного таможенного режима, правильного применения положений налогового и таможенного законодательства при исчислении налог...
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика
выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки : 38.03.01 - Экономика